魯桓公有四個(gè)兒子。

長子同繼位為莊公,。

次子慶父,，謚共，又稱共仲,，為仲氏,，后代稱仲孫氏，又改稱孟孫氏,。

三子叔牙,，謚僖，又稱僖叔牙,、公子牙,，為叔氏，后代稱叔孫氏,。

四子季友,，謚成，又稱成季,、公子友,，為季氏，后代稱季孫氏,。

由于三家皆出自魯桓公,，故人稱魯三桓,。

魯國自僖公以后，季孫氏,、孟孫氏和叔孫氏世為魯卿,，執(zhí)掌國政，三家互相矛盾又有共同利益,，勢(shì)逼魯君,，對(duì)魯國的歷史和發(fā)展，有至為重要的影響,。

可以說,，自魯莊公中期至魯哀公末年這二百多年的歷史，主要就是三桓的興衰史,。

魯莊公沒有嫡子,，夫人哀姜媵妹叔姜生啟方，愛妾黨氏孟任生般,，妾成風(fēng)生申,。

莊公病重時(shí)，叔牙提議以慶父嗣位,，莊公不滿,，命季友鴆殺叔牙，立般為國君,。

而慶父以前就與哀姜私通,，兩個(gè)月后讓人殺死般，另立啟方為君,，是為魯閔公,。

閔公二年（前660），哀姜與慶父謀劃殺死了閔公,，擬立慶父為君,。

國人不滿，欲殺慶父,，慶父逃往莒國后,，為季友所逼而自殺，哀姜回齊國后被齊桓公殺死,。

季友奉申繼位,，為僖公。

僖公元年（前659）,，以季友為大司徒上卿,，賜以汶陽之田，封于費(fèi)（今山東費(fèi)縣西北）,。

叔孫戴伯受封于郈,，為大司馬,。

慶父之子公孫敖恥于其父連弒二君，改稱孟孫氏,，受封于郕,，為大司空。

同時(shí)為卿的還有魯孝公的后代臧文仲,，莊公的另一庶子?xùn)|門氏公子遂,。

季友以齊國為依托，在魯國執(zhí)政十六年,，于僖公十六年（前644）死去,，公子遂代為上卿執(zhí)政。

魯文公在位十八年死,，次妃敬嬴之子俀與東門遂關(guān)系密切,，公子遂在齊國支持下，殺死長妃姜氏之子惡,、視,，立俀為君,，是為宣公,。

姜氏離開曲阜回齊國，一路哭喊著：“天啦,！公子遂殺嫡立庶,，太不公道了！”

市人都為她流淚,，稱她為哀姜,。

從此以后，公室始弱,，三桓開始強(qiáng)盛,。

宣公八年（前601），公子遂死,，其子公孫歸父繼為上卿,。

公孫歸父于宣公十五年（前594）在魯國實(shí)行“初稅畝”，按實(shí)際耕作的地畝征收實(shí)物地租,，適應(yīng)了生產(chǎn)力發(fā)展的要求,，增加了國家的財(cái)政收入。

其后,，公孫歸父想借晉人力量,，除去三桓勢(shì)力，尚未實(shí)行,，宣公死去（前591）,。

季友之孫季孫行父當(dāng)即宣稱：“公子襄仲（公子遂的字）殺嫡立庶,，使我魯國失去大國的支持！”

從而與臧文仲之子臧宣叔聯(lián)合發(fā)動(dòng)政變,，將公孫歸父驅(qū)逐至齊國,，季孫行父始為上卿。

為了防備齊國的入侵,，季孫行父于成公元年（前590）“作丘甲”,，實(shí)行兵制改革，規(guī)定每丘出一定數(shù)量的軍賦,，丘中各戶按所耕田數(shù)分?jǐn)?，不再像以前那樣每戶出同等?shù)量的軍賦，使農(nóng)戶負(fù)擔(dān)合理,，國家軍賦增加,。

季孫行父在文、成,、襄三君時(shí),，任執(zhí)政二十四年，看到國人父兄還有許多食物粗劣,、衣服破舊的,，他也生活儉樸，妾不衣帛,，馬不食粟,，府無金玉，以高尚道德為國增光,，聲譽(yù)頗高,。

這時(shí)，魯國大權(quán)旁落,，國政已為三桓所左右,。

成公十六年（前575），在扈地的盟會(huì)上,，叔孫僑如對(duì)晉國郤犨說：“魯國有季氏,、孟氏，就好像晉國有欒氏,、范氏一樣,，政令就是由他們制定出來的。”

襄公五年（前568）,，季孫行父死,，謚文，稱季文子,。

此后,，孟獻(xiàn)子仲孫蔑及叔孫豹先后繼為上卿,。

這時(shí)，季氏仍有巨大實(shí)力,，控制著朝政,。

季孫行父之子季孫夙于襄公七年（前566），在私邑費(fèi)筑城,。

又于襄公十一年（前562）要求叔孫豹實(shí)行“作三軍”,，將公室的軍隊(duì)改編擴(kuò)大為上中下三軍，三桓各得其一軍,。

季孫夙對(duì)他原私家軍繳納軍賦的免除稅收,，不參加的加倍征稅。

孟莊子以其私家軍的一半編入軍戶,，另一半少壯者仍為其私臣,。

叔孫豹要求私家軍的成員仍為其私臣,。

比較而言，季氏的改革最為徹底,，因而其實(shí)力增長更快,。

到昭公五年（前537）,，作為上卿的季孫夙正式“舍中軍”,，四分公室,，季氏獨(dú)有其二,，孟孫,、叔孫各有其一，全國的土地人民全歸三家,，而由三家進(jìn)貢以供養(yǎng)魯君,，公室更加卑弱,。

昭公七年（前535）十一月,，季孫夙死,，謚武,，稱季武子，由叔孫昭子繼為魯國執(zhí)政。

昭公二十三年（前519）,，叔孫昭子讓政于季孫夙的孫子季孫意如,。

昭公二十五年（前517）九月,，叔孫昭子出巡闞邑,，魯昭公利用這一機(jī)會(huì),，聯(lián)合不滿季氏的郈氏和臧氏向季氏發(fā)動(dòng)襲擊,，將季孫意如包圍于臺(tái)觀之上,，一定要?dú)⑺浪?/span>

子家駒勸昭公說：“還是免去他的死罪吧,！政事多年以來都從他家出來,，許多貧困民眾靠他養(yǎng)活，擁護(hù)他的人很多,。天黑以后,，情況就很難說了,。千萬不要引起百姓的叛變之心,，否則,，后悔也沒有用了,！”

叔孫氏的家司馬鬷戾和孟孫氏都認(rèn)為,，沒有季孫氏就沒有叔孫氏和孟孫氏,，因此出兵援救,，殺了郈昭伯,，打敗昭公的親兵。

昭公兵敗逃到齊國,，流落國外，七年以后,，在乾侯（今河北成安東南）死去,。

昭公之弟宋被立為魯君,，是為定公。

當(dāng)時(shí),，趙簡(jiǎn)子曾經(jīng)與史墨有一段問答,。

趙簡(jiǎn)子問：“季氏要滅亡了吧？”

史墨答道：“不會(huì)亡,。季友有大功于魯,，以后的季文子、武子不斷地發(fā)展其事業(yè),。魯國已經(jīng)有四代君主的國政在季氏手中了,。民眾不知其君，魯君又怎么能夠得國家大權(quán),！”

三桓多年掌握魯國大權(quán)以后,，內(nèi)部勢(shì)力發(fā)展,，又出現(xiàn)“陪臣執(zhí)國命”的現(xiàn)象,。

三桓家政也設(shè)官管理,，這些家政官員稱做陪臣,。

季孫意如對(duì)其私邑費(fèi)邑之宰南蒯不太尊重，南蒯竟于昭公十二年（前530）據(jù)費(fèi)邑反叛,。

季孫意如以武力攻打不行，又收買民心,，花了兩年時(shí)間,，才迫使南蒯逃齊，收回費(fèi)邑,。

定公五年（前505）,，季孫意如死,，謚平子，其家臣陽虎將季孫意如之子季孫斯囚禁,，迫使其簽署盟書,，由陽虎執(zhí)魯政達(dá)三年之久,。

定公八年（前502）,，陽虎想殺死三桓,，自己代替孟氏，以季寤代替季氏,，以叔孫輒代替叔孫氏,。

在預(yù)定動(dòng)手殺死季孫斯時(shí),，季孫斯逃入孟氏家,。

陽虎劫持定公和叔孫州仇,，進(jìn)攻孟懿子宅,。

被打敗后，逃到讙地和陽關(guān)叛亂,。

次年,，三桓攻打陽關(guān)，陽虎兵敗逃到齊國,，最后逃到晉國,，投奔趙簡(jiǎn)子。

以后,，又出現(xiàn)過叔孫家臣侯犯作亂和季氏家臣子泄,、叔孫輒叛亂的事件，使魯國政局動(dòng)蕩不安,。

定公十二年（前498）,，孔子弟子仲由任季氏宰，在任司寇的孔子的支持下,，發(fā)動(dòng)“墮三都”,，拆毀季孫、叔孫費(fèi),、郈二邑的城墻,，以維持三桓的勢(shì)力，防止家臣利用私邑反叛,。

魯哀公十二年（前483）,，執(zhí)政的季孫肥在魯國“用田賦”，據(jù)說就是進(jìn)一步承認(rèn)土地私有而征收賦稅,，用封建方式剝削民眾,，完成了魯國的封建改革。

二十七年（前468）,，哀公想借越國的兵力除去三桓,，三桓出兵進(jìn)攻，哀公兵敗出逃,，先后到過衛(wèi)國,、鄒國和越國,，最后死于有山氏，落得與昭公一樣的下場(chǎng),。

到哀公之子悼公時(shí),，公室最終敗于三桓,，史稱“三桓勝,，魯如小侯，卑于三桓之家”,。