SPI,、I2C、UART（即串口）三種串行總線詳解

SPI(Serial Peripheral Interface：串行外設(shè)接口),，是Motorola公司提出的一種同步串行數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn),。
I2C(INTER IC BUS：IC之間總線)，是由PHILIPS公司開(kāi)發(fā)的兩線式串行總線,，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備,，是微電子通信控制領(lǐng)域廣泛采用的一種總線標(biāo)準(zhǔn)。
UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用異步收發(fā)器),，是電腦硬件的一部分,，它把將要傳輸?shù)馁Y料在串行通信與并行通信之間加以轉(zhuǎn)換，UART通常被集成于其他通訊接口的連接上,。UART即我們通常說(shuō)的“串口”,。

二、UART,、SPI,、I2C對(duì)比

UART、SPI,、I2C對(duì)比表格
對(duì)比項(xiàng)	UART	SPI	I2C
信號(hào)線數(shù)目	3根,，RX,、TX、GND	4根,，SDO,、SDI、SCLK,、SS	2根,，SDA、SCLK
設(shè)備從屬關(guān)系	——	存在主從設(shè)備,。SPI用片選信號(hào)選擇從機(jī)	存在主從設(shè)備,。IIC用地址選擇從機(jī)。
通信方式	全雙工通信	全雙工通信	半雙工通信
通信速率	速度慢	比I2C總線要快,，速度可達(dá)到幾Mbps	I2C的速度比SPI慢
應(yīng)用領(lǐng)域	1,、UART常用于控制計(jì)算機(jī)與串行設(shè)備的芯片 <p>2、就是我們經(jīng)常所說(shuō)的串口,，基本都用于調(diào)試,。</p> </td> <td style="width:215px;">主要應(yīng)用在EEPROM,，F(xiàn)LASH,，實(shí)時(shí)時(shí)鐘，AD轉(zhuǎn)換器,，還有數(shù)字信號(hào)處理器和數(shù)字信號(hào)解碼器之間</td> <td style="width:307px;">I2C一般是用在同一個(gè)板子上的2個(gè)IC之間的通信 ,，它可以替代標(biāo)準(zhǔn)的并行總線，連接各種集成電路和功能模塊,。</td> </tr><tr><td style="width:105px;">傳輸距離</td> <td style="width:152px;"> </td> <td style="width:215px;"> </td> <td style="width:307px;">I2C需要有雙向IO的支持,，而且使用上拉電阻，抗干擾能力較弱,，一般用于同一板卡上芯片之間的通信,，較少用于遠(yuǎn)距離通信</td> </tr><tr><td style="width:105px;">通信特征</td> <td style="width:152px;">異步，一幀可以傳5/6/7/8位</td> <td style="width:215px;">同步,，<span style="color:#f33b45;"><strong>SPI允許數(shù)據(jù)一位一位的傳送</strong></span>,，甚至允許暫停。從最高位開(kāi)始傳,。</td> <td style="width:307px;">同步,，電平信號(hào)，一次連續(xù)8bit,。從最高位開(kāi)始傳</td> </tr><tr><td style="width:105px;">協(xié)議復(fù)雜度</td> <td style="width:152px;">結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜</td> <td style="width:215px;">SPI實(shí)現(xiàn)要比UART簡(jiǎn)單,，UART需要固定的波特率，就是說(shuō)兩位數(shù)據(jù)的間隔要相等,，而SPI則無(wú)所謂,，因?yàn)樗怯袝r(shí)鐘的協(xié)議,。</td> <td style="width:307px;">協(xié)議比SPI復(fù)雜，但是連線比標(biāo)準(zhǔn)的SPI要少</td> </tr><tr><td style="width:105px;">對(duì)比</td> <td style="width:152px;"> </td> <td style="width:215px;"> <p>在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信中,，SPI接口不需要進(jìn)行尋址操作,，且為全雙工通信,顯得簡(jiǎn)單高效。</p> <p>在多個(gè)從器件的系統(tǒng)中,每個(gè)從器件需要獨(dú)立的使能信號(hào),硬件上比I2C系統(tǒng)要稍微復(fù)雜一些,。</p> </td> <td style="width:307px;"> </td> </tr></tbody></table></div><h1 id="%E4%B8%89%E3%80%81%E4%B8%B2%E8%A1%8C%E5%A4%96%E8%AE%BE%E6%8E%A5%E5%8F%A3%EF%BC%9ASPI"><a name="t2"></a><br><strong>三,、串行外設(shè)接口：SPI</strong></h1>

1、速覽點(diǎn)

（1）四條信號(hào)線：串行時(shí)鐘(SCLK),、串行數(shù)據(jù)輸出(SDO),、串行數(shù)據(jù)輸入(SDI)、片選線（SS）,。（所謂的進(jìn)出,，是針對(duì)信號(hào)進(jìn)出主機(jī)而言）

（2）SPI總線可以實(shí)現(xiàn)多SPI設(shè)備互相連接。提供時(shí)鐘的SPI設(shè)備為主設(shè)備(Master),，其他設(shè)備為從設(shè)備(Slave),。SCLK信號(hào)線只由主設(shè)備控制，從設(shè)備不能控制信號(hào)線,。

（3）在SPI總線上,，某一時(shí)刻可以出現(xiàn)多個(gè)從機(jī)，但只能存在一個(gè)主機(jī),。主機(jī)通過(guò)片選線來(lái)確定要通信的從機(jī),。這就要求從機(jī)的MISO口具有三態(tài)特性，使得該口線在器件未被選通時(shí)表現(xiàn)為高阻抗,。

（4）主從設(shè)備間可以實(shí)現(xiàn)全雙工通信,，收發(fā)獨(dú)立，操作簡(jiǎn)單,，數(shù)據(jù)傳輸速率較高,，但需要占用主機(jī)較多的口線（每個(gè)從機(jī)都需要一根片選線），而且只支持單個(gè)主機(jī),，沒(méi)有指定的流控制,，沒(méi)有應(yīng)答機(jī)制確認(rèn)是否接收到數(shù)據(jù)。

（5）數(shù)據(jù)輸出通過(guò)SDO線,，數(shù)據(jù)在時(shí)鐘上沿或下沿時(shí)改變（即發(fā)送）,，在緊接著的下沿或上沿被讀取，從而完成一位數(shù)據(jù)傳輸,。數(shù)據(jù)輸入也使用同樣原理,。因此，8位數(shù)據(jù)的傳輸，至少需要8次時(shí)鐘信號(hào)的改變（上沿和下沿為一次）,。

（6）普通的串行通訊一次連續(xù)傳送至少8位數(shù)據(jù),，而SPI允許數(shù)據(jù)一位一位的傳送，甚至允許暫停,，因?yàn)镾CK時(shí)鐘線由主控設(shè)備控制,，當(dāng)沒(méi)有時(shí)鐘跳變時(shí)，從設(shè)備不采集或傳送數(shù)據(jù),。也就是說(shuō),，主設(shè)備通過(guò)對(duì)SCK時(shí)鐘線的控制可以完成對(duì)通訊的控制。

（7）SPI接口在CPU和外圍低速器件之間進(jìn)行同步串行數(shù)據(jù)傳輸,，在主器件的移位脈沖下,，數(shù)據(jù)按位傳輸，高位在前（先傳,？）,，低位在后，為全雙工通信,。

2,、數(shù)據(jù)傳輸

（1）SPI在數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)候，需要確定兩件事情：

其一,，數(shù)據(jù)是在時(shí)鐘的上升沿采集還是下降沿采集,；
其二，時(shí)鐘的初始(空閑)狀態(tài)是為高電平還是低電平,。
對(duì)比：I2C空閑狀態(tài)時(shí),，時(shí)鐘線（不是數(shù)據(jù)線,？）為高電平,，數(shù)據(jù)采集時(shí)，時(shí)鐘線也為高電平,，但SPI給出了更自由的方式,。

（2）兩個(gè)概念

CPOL：時(shí)鐘極性，表示SPI在空閑時(shí),，時(shí)鐘信號(hào)是高電平還是低電平,。

CPHA：時(shí)鐘相位，表示SPI設(shè)備是在在時(shí)鐘的上升沿采集還是下降沿采集,。

則SPI數(shù)據(jù)傳輸就有四種可能---按照標(biāo)準(zhǔn)的說(shuō)法,，SPI數(shù)據(jù)傳輸就有四種模式。

（3）四種模式

模式	CPOL	CPHA
0	0	0
1	0	1
2	1	0
3	1	1

模式0（杠cs表示片選信號(hào)）

模式1

模式2

模式3

3,、spi讀寫(xiě)

（1）SPI在硬件設(shè)計(jì)上采用的雙數(shù)據(jù)線制,，根據(jù)設(shè)計(jì)，在SPI通信過(guò)程中，主從設(shè)備之間會(huì)形成一個(gè)數(shù)據(jù)環(huán)形鏈路——即主設(shè)備向從設(shè)備寫(xiě)一次數(shù)據(jù),，從設(shè)備就會(huì)回一次數(shù)據(jù)(至于從設(shè)備回復(fù)的數(shù)據(jù)是否有效,，則另當(dāng)別論——如果有效，主設(shè)備就把它讀入,，否則丟棄）

（2）例子：假設(shè)上升沿發(fā)送,、下降沿接收、高位先發(fā)送,。

假設(shè)主機(jī)8位寄存器裝的是待發(fā)送的數(shù)據(jù)10101010

那么第一個(gè)上升沿時(shí),，數(shù)據(jù)將會(huì)是SDO=1，寄存器=0101010x

下降沿到來(lái)的時(shí)候,，SDI上的電平將存到主機(jī)的寄存器中的最低位（最右邊）,，SDO上的電平將存到從機(jī)的寄存器的最低位（最右邊），則此時(shí)主機(jī)寄存器=0101010SDI（SDI表示1bit）,，從機(jī)寄存器=1010101SDO,。

這樣在 8個(gè)時(shí)鐘脈沖以后，兩個(gè)寄存器的內(nèi)容互相交換一次,，這樣就完成里一個(gè)spi時(shí)序,。

假定主機(jī)和從機(jī)初始化就緒，并且主機(jī)的sbuff=0xaa=0b1010 1010,，從機(jī)的sbuff=0x55=0b0101 0101

下面將分步對(duì)SPI的8個(gè)時(shí)鐘周期的數(shù)據(jù)情況演示一遍

（1）上表示上升沿,、下表示下降沿，SDI,、SDO相對(duì)于主機(jī)而言的,。

（2）ss引腳作為主機(jī)時(shí)，從機(jī)可以把它拉低,，被動(dòng)選為從機(jī),；作為從機(jī)時(shí)，可以作為片選腳用,。

（3）根據(jù)以上分析,，一個(gè)完整的傳送周期是16位。因?yàn)橹鳈C(jī)首先要發(fā)送命令過(guò)去,，然后從機(jī)準(zhǔn)備數(shù)據(jù),，主機(jī)在下一個(gè)8位時(shí)鐘周期才把數(shù)據(jù)讀回來(lái)。

四,、IC之間總線：I2C

1,、速覽點(diǎn)

（1）由圖可知

由兩條信號(hào)線組成：串行數(shù)據(jù)線(SDA)、串行時(shí)鐘線(SCL),。
由1,，2箭頭指示可知，I2C器件內(nèi)部采用開(kāi)漏的方法，總線被上拉,。
那么總線狀態(tài)只能被下拉為0（當(dāng)MOS管輸入0的時(shí)候）,。
只要有一方下拉了總線，總線狀態(tài)必定為0,。

（2）任何一個(gè)設(shè)備都能像主控器一樣工作,，并控制總線，但同一時(shí)刻只能有一個(gè)主控設(shè)備,。

（3）總線上的每一個(gè)設(shè)備都有一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的地址,，根據(jù)設(shè)備的能力，作為發(fā)射器或接收器工作,。

（4）在它的協(xié)議體系中,，傳輸數(shù)據(jù)時(shí)都會(huì)帶上目的設(shè)備的設(shè)備地址，因此可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備組網(wǎng),。

（5）連接到相同總線的IC 數(shù)量只受到總線的最大電容限制,。

（6）SDA傳輸數(shù)據(jù)是大端傳輸（高位先傳，低位后傳,？）,，是以字節(jié)為單位的。

2,、詳細(xì)介紹

https://blog.csdn.net/oqqHuTu12345678/article/details/72356722

3,、時(shí)序

https://blog.csdn.net/oqqHuTu12345678/article/details/72356722

https://blog.csdn.net/Mr_Lyoko/article/details/79598106

4、代碼

https://blog.csdn.net/oqqHuTu12345678/article/details/72358553

五,、通用異步收發(fā)器：UART

1,、速覽點(diǎn)

（1）UART由波特率產(chǎn)生器、UART接收器,、UART發(fā)送器組成,。

（2）由三條信號(hào)線組成：RX、TX,、GND

（3）UART包括RS232,、RS499,、RS423,、RS422和RS485等接口標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和總線標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。它們的主要區(qū)別在于其各自的電平范圍不相同,。嵌入式設(shè)備中常常使用到的是TTL,、TTL轉(zhuǎn)RS232的這種方式。

2,、通信協(xié)議

（1）起始位：先發(fā)出一個(gè)邏輯”0”的信號(hào),，表示傳輸字符的開(kāi)始。

（2）數(shù)據(jù)位：緊接著起始位之后。數(shù)據(jù)位的個(gè)數(shù)可以是4,、5,、6、7,、8等,，構(gòu)成一個(gè)字符。通常采用ASCII碼,。

（3）奇偶校驗(yàn)位：數(shù)據(jù)位加上這一位后,，使得“1”的位數(shù)應(yīng)為偶數(shù)(偶校驗(yàn))或奇數(shù)(奇校驗(yàn))，以此來(lái)校驗(yàn)資料傳送的正確性,。

（4）停止位：它是一個(gè)字符數(shù)據(jù)的結(jié)束標(biāo)志,。可以是1位,、1.5位,、2位的高電平。

（5）空閑位：處于邏輯“1”狀態(tài),，表示當(dāng)前線路上沒(méi)有資料傳送,。

（6）波特率：數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾省Ｓ幸韵聨讉€(gè)檔位：300,、600,、1200、2400,、4800,、9600、19200,、38400,、43000、56000,、57600,、115200。在數(shù)據(jù)傳輸和接收雙方,，需要預(yù)先統(tǒng)一波特率,，以便正確的傳輸數(shù)據(jù)。

3,、詳細(xì)介紹

https://blog.csdn.net/oqqHuTu12345678/article/details/71597893

https://blog.csdn.net/oqqHuTu12345678/article/details/71597575

https://blog.csdn.net/xiaodingqq/article/details/80342459

4,、代碼學(xué)習(xí)

https://blog.csdn.net/oqqHuTu12345678/article/details/71601785

六、心得體會(huì)

1,、通信接口分為物理層和協(xié)議層

（1）物理層（硬件）：如UART,，PC和單片機(jī)通信,，PC機(jī)的串口是232電平而單片機(jī)的串口是TTL電平，兩個(gè)設(shè)備之間通信如果電平不一致就相當(dāng)于語(yǔ)言不通,，造成邏輯混亂,。因此一般的單片機(jī)系統(tǒng)板上都會(huì)有一個(gè)串口模塊電路（串口控制器）用來(lái)進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，將PC機(jī)的232電平轉(zhuǎn)化成單片機(jī)能識(shí)別的232電平,，常用芯片如PL2303,、CH340。

（2）協(xié)議層：就相當(dāng)于規(guī)定了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)則,，比如SPI協(xié)議中,，主機(jī)向從機(jī)發(fā)出一個(gè)數(shù)據(jù)，從機(jī)接收到后會(huì)發(fā)出應(yīng)答信號(hào),，這就是協(xié)議規(guī)定的內(nèi)容,，不需要人為干預(yù)。當(dāng)然有的單片機(jī)沒(méi)有這些協(xié)議的控制器（硬件）,，如51單片機(jī)和24c02通信,，需要模擬IIC協(xié)議，用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)硬件的功能,，這就增加了軟件的復(fù)雜度,。

2、總線的選擇

（1）SPI總線有4根線,，分別是SCK,，SDO，SDI,，SS,，可以掛多個(gè)從設(shè)備，但是在掛多個(gè)從設(shè)備時(shí),，主設(shè)備端還需要做一個(gè)n選一的譯碼器,，用于選擇將要訪問(wèn)的從設(shè)備，因此,，主設(shè)備上的管腳需求比較多,。SPI總線在只有一個(gè)從設(shè)備時(shí)，只要用到SCK,，SDO,，SDI這三根線，此時(shí)選擇SPI比I2C總線占優(yōu),。

（2）I2C總線只有兩根線,，SCL，SDA.,，也可以掛多個(gè)從設(shè)備,，對(duì)從設(shè)備的選擇直接依靠協(xié)議完成，無(wú)需增加物理連線,。一般情況下,，當(dāng)一塊電路板上有多個(gè)從設(shè)備時(shí)，往往選用I2C而非SPI,，因?yàn)镾PI增加了額外額硬件開(kāi)銷(xiāo)以及電路板走線,。

（3）I2C和SPI總線一般是讀取一些PROM等從設(shè)備用。而串行通信接口SCI（UART?）,，主要應(yīng)用在兩個(gè)智能設(shè)備之間的互相通訊,。有別于SPI和I2C總線的主從模式，SCI可以是主-主模式,。

-----另一種說(shuō)法

（1）總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)/信號(hào)路由/硬件資源耗費(fèi)

IIC 只需兩根信號(hào)線,，而標(biāo)準(zhǔn)SPI至少四根信號(hào)，如果有多個(gè)從設(shè)備,，信號(hào)需要更多,。一些SPI變種雖然只使用三根線——SCLK, SS和雙向的MISO/MOSI，但SS線還是要和從設(shè)備一對(duì)一根,。另外,，如果SPI要實(shí)現(xiàn)多主設(shè)備結(jié)構(gòu)，總線系統(tǒng)需額外的邏輯和線路,。用IIC 構(gòu)建系統(tǒng)總線唯一的問(wèn)題是有限的7位地址空間,，但這個(gè)問(wèn)題新標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)解決——使用10位地址。從第一點(diǎn)上看,，IIC是明顯的大贏家,。

（2）數(shù)據(jù)吞吐/傳輸速度

如果應(yīng)用中必須使用高速數(shù)據(jù)傳輸，那么SPI是必然的選擇,。因?yàn)镾PI是全雙工,，IIC 的不是。SPI沒(méi)有定義速度限制,，一般的實(shí)現(xiàn)通常能達(dá)到甚至超過(guò)10 Mbps,。IIC 最高的速度也就快速+模式（1 Mbps）和高速模式（3.4 Mbps），后面的模式還需要額外的I/O緩沖區(qū),，還并不是總是容易實(shí)現(xiàn)的,。

（3）優(yōu)雅性

IIC 常被稱(chēng)更優(yōu)雅于SPI。公正的說(shuō),，我們更傾向于認(rèn)為兩者同等優(yōu)雅和健壯,。IIC的優(yōu)雅在于它的特色——用很輕盈的架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了多主設(shè)備仲裁和設(shè)備路由。但是對(duì)使用的工程師來(lái)講,，理解總線結(jié)構(gòu)更費(fèi)勁,，而且總線的性能不高,。SPI的優(yōu)點(diǎn)在于它的結(jié)構(gòu)相當(dāng)?shù)闹庇^簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn),，并且有很好擴(kuò)展性,。SPI的簡(jiǎn)單性不足稱(chēng)其優(yōu)雅，因?yàn)橐肧PI搭建一個(gè)有用的通信平臺(tái),，還需要在SPI之上構(gòu)建特定的通信協(xié)議軟件,。也就是說(shuō)要想獲得SPI特有而IIC沒(méi)有的特性——高速性能，工程師們需要付出更多的勞動(dòng),。另外,，這種自定的工作是完全自由的，這也說(shuō)明為什么SPI沒(méi)有官方標(biāo)準(zhǔn),。IIC和SPI都對(duì)低速設(shè)備通信提供了很好的支持,，不過(guò)，SPI適合數(shù)據(jù)流應(yīng)用,，而IIC更適合“字節(jié)設(shè)備”的多主設(shè)備應(yīng)用,。

（4）小結(jié)

在數(shù)字通信協(xié)議簇中，IIC和SPI常稱(chēng)為“小”協(xié)議,，相對(duì)Ethernet, USB, SATA, PCI-Express等傳輸速度達(dá)數(shù)百上千兆字節(jié)每秒的總線,。但是，我們不能忘記的是各種總線的用途是什么,?！按蟆眳f(xié)議是用于系統(tǒng)外的整個(gè)系統(tǒng)之間通信的，“小”協(xié)議是用于系統(tǒng)內(nèi)各芯片間的通信,，沒(méi)有跡象表明“大”協(xié)議有必要取代“小”協(xié)議,。IIC和SPI的存在和流行體現(xiàn)了“夠用就好”的哲學(xué)。

七,、UART和RS232的聯(lián)系和區(qū)別

1,、RS232

RS232是早期的一種串行通信標(biāo)準(zhǔn)，它描述了使用RS-232標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行通信時(shí)的電平要求（定義多少電平表示數(shù)據(jù)0和1）,、接線要求,、線材要求，其實(shí)更多的是電平標(biāo)準(zhǔn),。

2,、UART

UART是通用異步收發(fā)傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），既然是“器”,，顯然,，它就是個(gè)設(shè)備而已，要完成一個(gè)特定功能的硬件,。它最基本的功能是串并數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,。

另外UART還要控制數(shù)據(jù)的格式（波特率,、起始位、數(shù)據(jù)位,、校驗(yàn)位,、停止位等內(nèi)容）,，這表示它也是異步串行通信的一種方式,，它本身不是協(xié)議，但具有協(xié)議的特征,，然而比RS232協(xié)議更具一般性,。

因此可以說(shuō)，UART同時(shí)具有硬件和協(xié)議的范疇,。

3,、TTL和RS232

在嵌入式MCU中的UART使用TTL電平，而在PC中的UART使用的則是RS232電平,。所以UART并沒(méi)有規(guī)范該使用什么電平,，取決于你使用什么通信標(biāo)準(zhǔn)。即UART可以使用RS232規(guī)定的電平來(lái)通信,，也可以用其他協(xié)議規(guī)定的電平來(lái)工作,。

P.s：RS232與常見(jiàn)的TTL電平不同，RS232采用的是負(fù)邏輯,，因此一般會(huì)使用MAX-232雙向轉(zhuǎn)化芯片,。

TTL標(biāo)準(zhǔn)：低電平為0，高電平為1（+5V電平,，3.3V以上即可）

RS-232標(biāo)準(zhǔn)：正電平為0,，負(fù)電平為1（±15V電平）

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4、注意RS232不是接口標(biāo)準(zhǔn),，DB9,、DB25才叫接口標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在RS232用的多的都是DB9,。

5,、接設(shè)備的時(shí)候，一般只接GND RX TX,。不會(huì)接Vcc或者+3.3v的電源線,，避免與目標(biāo)設(shè)備上的供電沖突。

6,、PL2303,、CP2102芯片是USB轉(zhuǎn)TTL串口的芯片，用USB來(lái)擴(kuò)展串口(TTL電平),。

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4,、嵌入式常用串口實(shí)物圖

（1）串口（嵌入式中指的是UART）,、COM口

（兩者同概念？COM口有兩種物理標(biāo)準(zhǔn)：D型9針插頭和 4針杜邦頭,。左圖是UART,，中間是4針杜邦頭COM口，右圖是D型9針插頭,。由此可知,，4針杜邦頭和UART是一樣的？另外D型9針插頭我們一般只接GND,、RXD,、TXD，因此其實(shí)和UART是一樣的）

（2）下圖是用PL2303芯片的USB轉(zhuǎn)TTL串口

下圖是用CP2102芯片的USB轉(zhuǎn)TTL串口

下圖是USB轉(zhuǎn)RS-232串口

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