這次是我們要看的主角

起因是群里面有個大哥,，發(fā)了一個鏈接。

說樹莓派進軍單片機了,，我心想又收稅來了,。

就沒有在意，后來就去查了一下,，然后點錯了,，看個了pico電腦，復雜指令集的,。

然后大哥又發(fā)一個價格,，35塊錢~我認為這個東西還算便宜,，有起哄的，抬杠的,。

那你不買便是,。

那這篇文章就讓我們云體驗一次,，看看配套資料怎么樣~

老規(guī)矩上地址,，自己去探索

下載的配套的文件，很齊全

我這里簡單的截圖了官網貼出來的參數

首先,，這個芯片不知道有沒有賣的,。如果有就可以自己打板，diy,。因為齊全用了ARM的處理器,，不知道一些高級特性是不是支持。

性能方面（控制面）我覺得完全ok,。就是SRAM以及板載內存有點少,。以及支持USB1.1看看是不是閹割版的。以及資料多寡,。

第二張

這個拖放編程沒有看懂,。

。

,。

出現次數挺多的,。

以及這個IO腳，還是比較豐富的,，26個腳在下文會有簡單的研究,。

以及板載了RTC（不知道精度）以及定時器。

看這個介紹PWM的引腳非常豐富,，我甚至想用這個做一個無人機的飛控出來,，以及里面自帶溫度傳感器。

還有浮點計算庫,。

不是DSP性能怎么樣,，是arm里面的一個ip核實現的嗎？

以及還有8個IO狀態(tài)機,，這個挺好的,。

放一張引腳圖，打印出來,。寫程序時候看

這是左側,，首當其沖就是串口，然后就是I2C+SPI

右邊就是VSBS,，可以自己在引USB出來,。

3個12位的ADC,，日常夠用了。以及還有一組串口,，估計也是軟件串流控制

這個是下面的Debug口

以及三份資料圖,，看名字就知道是什么了

此為第一份資料

此為最后一個

這是原理圖

先看看一直在吹噓的USB接口

PS = 0：PFM模式（默認，最佳效率）

PS = 1：PWM模式（改善了紋波,，但效果卻很多輕載時效率較差）

開始分析：VBUS是來自微型USB端口的5V輸入,，通過肖特基二極管饋電以產生VSYS。VBUS到VSYS二極管（D1）通過允許將不同電源的電源進行“或”運算來增加靈活性,。VSYS是主系統(tǒng)的“輸入電壓”,，并為RT6150降壓-升壓型SMPS供電，后者會產生固定的3.3V輸出,，用于RP2040設備及其IO（可用于為外部電路供電）,。VSYS經過R-C濾波并除以3（分別由R5，R6和C3（在Pico原理圖中）,，并且可以在ADC通道3上進行監(jiān)視,。例如，可以用作粗電池

電壓監(jiān)視器,。顧名思義,，降壓-升壓型SMPS可以從降壓模式無縫切換到升壓模式，因此可以保持在大約1.8V至5.5V的各種輸入電壓范圍內提供3.3V的輸出電壓,，這為選擇提供了很大的靈活性電源,。GPIO24監(jiān)視VBUS的存在，而R10和R1則將VBUS拉低以確保如果VBUS不為0V當下,。GPIO23控制RT6150 PS（省電）引腳,。當PS為低電平（Pico的默認設置）時，調節(jié)器處于“脈沖”狀態(tài)頻率調制模式,，在輕載條件下,，僅打開開關MOSFET可節(jié)省大量功率

偶爾保持輸出電容器充值。將PS設置為高電平將使調節(jié)器進入脈沖寬度調制

（PWM）模式,。PWM模式強制SMPS連續(xù)切換,，從而在光照條件下大大降低了輸出紋波負載（對于某些用例可能會很好），但以犧牲效率為代價,。注意重負載下不論PS引腳狀態(tài)如何,，切換器都將處于PWM模式。

SMPS EN引腳由一個100K電阻上拉至VSYS,，并在Pico引腳37上可用,。將該引腳接地短路將禁用切換器并將其置于低功耗狀態(tài)。

這里加了一顆電源管理芯片,，一開始的前級是整流二極管

這個地方是強制USB啟動,，就是代碼不從片上運行

你插個U盤摁住這個,，執(zhí)行你U盤里面的code，這個有趣

16MB的儲存,，可以自己吹下來換更大的,，記得備份

ADC

ADC GPIO引腳具有連接到VDDIO的二極管（其他GPIO沒有）

FET停止通過ADC3引腳二極管泄漏到3V3網絡

3V3電源關閉時（存在VSYS但3V3_EN為低電平）

這個沒什么好說的，就是芯片的腳直接引出來了,。注意電氣隔離

連到25腳的小LED

三口調試

這個是實物的正反面

安裝圖,，2.54mm。面包板安排

Pico引腳設計用于直接帶走盡可能多的RP2040 GPIO和內部電路功能

同時提供適當數量的接地引腳以減少EMI（電磁干擾）和信號

相聲,?？偟膩碚f,，這很重要,，但對于以現代40nm硅工藝和

因此，數字IO邊沿速率非?？?。

VBUS是連接到微型USB端口引腳1的微型USB輸入電壓。標稱值為5V（如果不是USB,，則為0V）已連接或未通電）,。VSYS是主系統(tǒng)輸入電壓，可以在1.8V至5.5V的允許范圍內變化,，并由板載使用SMPS為RP2040及其GPIO產生3.3V電壓,。

電量消耗，自己看去吧

編程閃存

可以使用串行線調試端口或專用USB對（板載）板載2MByte QSPI閃存進行（重新）編程

大容量存儲設備模式,。

對Pico閃存進行重新編程的最簡單方法是使用USB模式,。為此，請斷開電路板電源,，然后按住

板上電期間BOOTSEL按鈕會降低（例如,，在連接USB時按住BOOTSEL）。然后,，Pico將

出現為USB大容量存儲設備,。將特殊的“ .uf2”文件拖到磁盤上會將此文件寫入閃存并重新啟動

Pico。

USB啟動代碼存儲在RP2040的ROM中,，因此不會被意外覆蓋,。

通用IO

Raspberry Pi Pico的GPIO由板載3.3V電源軌供電，因此固定為3.3V,。

通過將它們直接路由到Pico接頭連接器引腳,，Pico公開了30個可能的RP2040 GPIO引腳中的26個。GPIO0至

GPIO22僅是數字的,，GPIO 26-28可用作數字GPIO或ADC輸入（軟件可選）,。

需要注意的一件事是,，具有ADC功能的GPIO26-29在VDDIO（3V3）電源軌上具有一個內部反向二極管，因此輸入電壓不得超過VDDIO加約300mV,。另外,，如果RP2040沒電，請給這些電源施加電壓,。GPIO引腳將通過二極管“泄漏”到VDDIO電源軌中,。普通數字GPIO引腳0-25（以及調試引腳）不具有此限制，因此當RP2040升壓時,，可以安全地向這些引腳施加電壓,。

如果n你要在Raspberry Pi 為Raspberry Pi Pico開發(fā)，則可以這樣做,，先clone,，再配置。

4個個小時前才提交,，這個板子可以的

我clone下來了

我對代碼做了一些更改,，可以在電腦上面編譯的更快

1.如果尚未安裝Git，則應先sudo apt install git,。

然后運行

該腳本將：

·創(chuàng)建一個名為pico的目錄

·安裝所需的依賴項

·下載pico-sdk,，pico-examples，pico-extras和pico-playground存儲庫

·~./bashrc中定義PICO_SDK_PATH,，PICO_EXAMPLES_PATH,，PICO_EXTRAS_PATH和PICO_PLAYGROUND_PATH

·在pico-examples / build / blink和pico-examples / build / hello_world中構建眨眼和hello_world示例

·下載并構建picotool。將其復制到/ usr / local / bin,。

·下載并構建picoprobe

·下載并編譯OpenOCD

·下載并安裝Visual Studio Code

·安裝所需的Visual Studio Code擴展（有關更多詳細信息,，請參見第6章）

·配置Raspberry Pi UART以與Raspberry Pi Pico一起使用

一旦運行，您將需要重新啟動Raspberry Pi,，

C的SDK

所有的外設

硬件嘛,，看看GPIO的是實現

那接下來就是安裝編譯工具了，我不在Linux下就不演示了,，我板子好還沒有呢~

滴滴,，寫個點燈程序

執(zhí)行這些命令，生成elf文件以及USB的運行的文件~

·blink.elf,，由調試器使用

·blink.uf2,，可以將其拖到RP2040 USB Mass Storage Device上

該二進制文件將使連接到RP2040的GPIO25的Raspberry Pi Pico的板載LED閃爍

滴滴，文章就先到這里啦~想繼續(xù)看的話就告訴我把,！