【原】使用 OpenCV 進(jìn)行運動檢測

小白學(xué)視覺 2021-10-04

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Raspberry Pi 3 上的 OpenCV 運動檢測

這篇文章將解釋如何實現(xiàn)基本的運動檢測，這可以用于我們的基于觸發(fā)器的監(jiān)控系統(tǒng),。

什么是 OpenCV,？

OpenCV 是一個開源的計算機(jī)視覺庫，它的目標(biāo)是提供一個簡單易用的計算機(jī)視覺基礎(chǔ)設(shè)施,，幫助人們快速構(gòu)建復(fù)雜的應(yīng)用程序,。它包含 500 多項功能，涵蓋許多視覺領(lǐng)域,，包括工廠產(chǎn)品檢測,、醫(yī)學(xué)成像、安全,、用戶界面,、相機(jī)校準(zhǔn)、立體視覺和機(jī)器人技術(shù),。

— 學(xué)習(xí) OpenCV,，Gary Bradski 和 Adrian Kaehler，O'Reilly

安裝 OpenCV

我們指的是PiImageSearch安裝OpenCV的教程以及本文檔,。在開始安裝之前,，只需更新系統(tǒng)—sudo apt update

1.安裝庫和依賴項

$ sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev $ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev $ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

2.安裝GTK（GUI后端）

$ sudo apt-get install libgtk-3-dev $ sudo apt-get install libcanberra-gtk*

3. OpenCV的數(shù)值優(yōu)化

$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

4. Python3 開發(fā)頭文件

$ sudo apt-get install python3.7-devAfter installing to check if the dev files are installed in correct directory check using this command$ python3.7-config --includes-I/usr/include/python3.7m -I/usr/include/python3.7mThe first path is expected and second is current path. If they are not the same then you need to perform a copy command to change the current path$ sudo cp /current/path/to/dev/file/pyconfig.h /usr/include/python3.7mpyconfig.h is the dev file that you need to copy to correct directory

5.安裝pip

$ sudo apt-get install python3-pipIf this won't work then use the following commands$ wget https://bootstrap./get-pip.py$ sudo python3 get-pip.py$ sudo apt autoremoveIf pip is already installed then make sure it's the latest version $ pip --versionIf not then - $ pip install --upgrade pip

6.虛擬環(huán)境

$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper$ sudo rm -rf ~/get-pip.py ~/.cache/pipUpdate .bashrc to finish installing the tools, use nano or similar text editor - # virtualenv and virtualenvwrapperexport WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvsexport VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.shsave and exitAnd finally create the virtual environment- $ mkvirtualenv cv -p python3Verify if cv environment is working or not - $ workon cv(cv) pi@raspberrypi:~$(cv) indicates that we are inside a virtual environment

7.其他庫

Install Numpy$ pip install numpyInstall imutils$ pip install imutils

8.最后是 OpenCV

當(dāng)我們嘗試安裝 OpenCV 時，安裝需要花費大量時間,，即使反復(fù)嘗試安裝,，RasPi 仍然掛起。增加交換內(nèi)存讓我們在沒有內(nèi)存耗盡的情況下編譯 OpenCV,，Pi 不會掛起,。即使在增加交換內(nèi)存后，在我們的 Pi 3 上安裝也需要大約 5 小時,。

$ sudo nano /etc/dphys-swapfileEdit CONF_SWAPSIZE asCONF_SWAPSIZE=2048

保存并退出,，使用這些命令檢查交換內(nèi)存。

$ free -m$ swapon -s

增加交換內(nèi)存只占用SD卡的空間,，所以增加交換內(nèi)存后只執(zhí)行OpenCV安裝,。

現(xiàn)在安裝 OpenCV

$ pip install opencv-python$ pip install opencv-contrib-python // Ref.

裝完成后，將交換內(nèi)存恢復(fù)為原始值,。CONF_SWAPSIZE=100

驗證 OpenCV 是否安裝成功：