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2017年購買特斯拉Model S時,，羅賓·吉烏拉（Robin Geoulla）其實有些顧慮，他對這輛車的自動駕駛技術有些懷疑,。 “完全依賴它,，讓它自己駕駛，有點可怕,，你懂的,。”羅賓這樣對一名美國調(diào)查人員描述其對特斯拉Autopilot系統(tǒng)的最初感受,。2018年1月,，發(fā)表上述感慨幾天前，羅賓那輛Model S在Autopilot啟動狀態(tài)下,，撞上一輛停在加州州際公路上的消防車后部,。隨著時間推移，羅賓改變了對Autopilot的懷疑態(tài)度,。他發(fā)現(xiàn),，一般情況下，Autopilot在跟蹤前面車輛時基本可靠,，但當面對陽光直射或前面車輛突然改變車道,，Autopilot系統(tǒng)似乎就會出現(xiàn)混亂狀況。在接受美國國家運輸安全委員會（NTSB）調(diào)查人員問詢時,，羅賓回答道,。他告訴調(diào)查人員，在與消防車追尾之前,，他正朝著太陽行駛——這似乎也印證了上述觀點,。NTSB發(fā)現(xiàn),，特斯拉Autopilot設計允許羅賓在行駛中脫離駕駛，當Autopilot啟動時,，他的手幾乎約30分鐘都不在方向盤上,。NTSB此前曾敦促美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）調(diào)查Autopilot的局限性、司機濫用的可能性,，以及一系列涉及Autopilot事故（其中有部分致命事故）后可能存在的安全風險,。NTSB新任主席詹妮弗·霍曼迪（Jennifer Homendy）告訴路透社：“事實表明，人們關注的重點一直是創(chuàng)新,，而不是安全,。我希望當下就是發(fā)生轉(zhuǎn)變的開始?！彼f,，特斯拉Autopilot與航空領域使用的更嚴格自動駕駛系統(tǒng)沒有可比性，后者配有訓練有素的飛行員,，而且匹配應對疲勞,、藥物和酒精測試的相關規(guī)則。特斯拉網(wǎng)站顯示,，Autopilot是一種先進的駕駛員輔助功能,，當前版本無法實現(xiàn)自動駕駛。啟用該系統(tǒng)前,，司機必須把手放在方向盤上,，并保持對車輛的控制。羅賓的事故是NHTSA正在調(diào)查的12起（包含9月13日弗羅里達事故）涉及Autopilot事故之一,，這是該機構自特斯拉 2015年引入Autopilot系統(tǒng)以來最深入的調(diào)查的一部分,。經(jīng)路透社查閱NHTSA聲明、NTSB文件和警方報告顯示,，正在調(diào)查的這些事故中,，大多數(shù)發(fā)生在天黑后，或陽光刺眼等能見度有限的條件下,。自動駕駛專家表示,，這引發(fā)了人們對Autopilot在特殊駕駛條件下應變能力的質(zhì)疑。NHTSA發(fā)言人在發(fā)給路透社的一份聲明中寫道：“當我們發(fā)現(xiàn)對公共安全構成不合理風險時,，我們將采取行動。”自2016年以來,，美國汽車安全監(jiān)管機構已陸續(xù)安排33個特別事故調(diào)查小組，對涉嫌使用先進駕駛輔助系統(tǒng)的特斯拉事故進行調(diào)查,。NHTSA已經(jīng)排除其中3起非致命事故中使用Autopilot的可能性,。NHTSA當下對Autopilot的調(diào)查,，重新引出一個問題——Autopilot系統(tǒng)到底是否安全？這也是特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）面臨的重大挑戰(zhàn),。對于換道等高級駕駛輔助功能,，特斯拉向客戶收取1萬美元費用，承諾最終只使用攝像頭和高級軟件就能實現(xiàn)自動駕駛,。而其他汽車制造商和自動駕駛公司不僅使用攝像頭,，還使用更昂貴的硬件，包括雷達和激光雷達,。馬斯克曾表示,，配備8個攝像頭的特斯拉比人類駕駛還要安全。但專家和業(yè)內(nèi)高管則表示,，攝像頭技術會受到黑暗,、陽光，以及暴雨,、雪和霧等惡劣天氣條件的影響,。卡耐基梅隆大學電子與計算機工程教授拉吉·拉基庫馬爾（Raj Rajkumar）認為，現(xiàn)今計算機視覺遠未達到完美,，在可預見的未來也將如此,。2016年，特斯拉在佛羅里達州威利斯頓西部發(fā)生美國首起涉及Autopilot的致命事故,。在明亮的天空下,，司機和Autopilot都沒能識別一輛重型卡車的白色擋板。當時,，特斯拉沒有剎車,，而是直直地撞上了那輛重型卡車。路透社查閱文件顯示,，2017年1月NHTSA結束對那次致命事故的調(diào)查,，在與特斯拉相關人員進行一些有爭議的交流后，發(fā)現(xiàn)Autopilot性能沒有缺陷,。根據(jù)監(jiān)管機構發(fā)給特斯拉的一份特別命令,，2016年12月，作為調(diào)查的一部分,，監(jiān)管機構要求特斯拉提供對Autopilot引發(fā)的任何內(nèi)部安全擔憂的細節(jié),，包括司機誤用或濫用的可能性。一位NHTSA律師發(fā)現(xiàn),，特斯拉的最初回應不夠充分,。時任特斯拉總法律顧問托德·馬龍（Todd Maron）再次進行補充，他告訴監(jiān)管機構，對方要求“過于寬泛”,，他不可能將Autopilot在開發(fā)過程中涉及的所有問題一一列舉出來,。盡管如此，馬龍認為特斯拉自始至終都持合作態(tài)度,。在Autopilot開發(fā)過程中,，特斯拉員工曾談到他們的擔憂——特斯拉偶爾會剎車失靈或加速，或轉(zhuǎn)向失敗,，以及司機某些誤用和濫用,，但沒有提供更多細節(jié)。NHTSA文件顯示,，監(jiān)管機構想知道,，特斯拉是如何識別應急車輛上閃爍的燈，或檢測道路上的消防車,、救護車和警車的存在,？該機構從12家競爭對手那里獲得了類似信息?！疤厮估灰笊刹Ⅱ炞C數(shù)據(jù),，以及他們對這些數(shù)據(jù)的解釋，NHTSA將對所有信息進行獨立驗證和分析,?！?/span>作為電動汽車先驅(qū)，馬斯克一直在批評人士和監(jiān)管機構面前竭力為Autopilot辯護,。而且,，特斯拉還利用Autopilot無線更新汽車軟件，超越并繞開傳統(tǒng)汽車召回程序,。馬斯克多次宣傳Autopilot功能,。在一些批評人士眼中，一些宣傳方式會誤導消費者,，后者相信特斯拉可以做到自動駕駛——事實恰恰相反,，車主手冊告訴司機要保持專注，并說明了這項技術的局限性,。霍曼迪說：“為了銷售汽車,，一些制造商會按照他們的立場做他們想做的事情，這就需要政府監(jiān)管控制,。”就在聯(lián)邦官員審查特斯拉Autopilot安全性之際,，有一項研究表明該系統(tǒng)如何影響駕駛員行為。麻省理工學院研究人員稱,，與單純?nèi)祟愸{駛相比,，當Autopilot系統(tǒng)開啟時,，駕駛員的眼睛偏離道路頻率更高，時間更長,。這項研究被認為是首次使用真實駕駛數(shù)據(jù)來衡量Autopilot駕駛員注意力集中度，以及其視線到底在前方道路的哪一邊,。麻省理工學院研究科學家,、該研究的作者之一皮尼娜·格森（Pnina Gershon）說：“這是我們第一次將Autopilot對司機注意力的影響進行量化。從本質(zhì)上講,，數(shù)據(jù)表明,，當Autopilot啟用時，我們看到,，駕駛員視線偏離道路的時間更長,。”NHTSA正在調(diào)查11起事故,，其中多起涉及Autopilot車輛與停止的應急車輛相撞,。特斯拉必須在2021年10月22日前，提交聯(lián)邦監(jiān)管機構要求的書面回復和數(shù)據(jù),。這項調(diào)查只是Autopilot更廣泛安全問題的一小部分,。NTSB在對多起涉及Autopilot車輛的致命車禍調(diào)查中表示，駕駛員監(jiān)管不力,，以及Autopilot缺乏安全保障,。NTSB為此警告道，這種Level 2系統(tǒng)可能導致人類過度依賴,，被稱為“自動化自滿”,。與特斯拉有關的濫用情況在YouTube上被詳盡記錄。記錄顯示,，有司機讀著報紙或直接坐在后排,，表現(xiàn)出對駕駛任務的公然無視。麻省理工學院研究人員試圖通過分析特斯拉司機手動解除Autopilot系統(tǒng),，并重新控制車輛期間的眼神來量化注意力水平,。研究人員通過車內(nèi)攝像頭觀察290個這種切換實例，區(qū)分與駕駛任務相關的,、朝向后視鏡和儀表板的目光,，以及與駕駛無關的目光，如向下和朝向中央?yún)^(qū)域的目光,。研究發(fā)現(xiàn),，與單純?nèi)祟愸{駛員相比，Autopilot模式下,，與駕駛相關的目光會減少,。與駕駛無關的目光次數(shù)增多,，其中有22%的目光掃視超過2秒，而單純?nèi)祟愸{駛員這一比例為4%,。這2秒鐘的分界線很重要,。為防止分心駕駛，NHTSA建議工程師設計一種系統(tǒng),，確保駕駛者視線遠離道路時間不超過2秒鐘,。格森透露，在研究過程中發(fā)現(xiàn)了幾次超過5秒的非駕駛眼神,。當駕駛員輔助系統(tǒng)處理駕駛任務時,，駕駛員是否安全地將視線移開，這是特斯拉和其他汽車制造商需要考慮的一個重要問題,。研究結果表明,，是時候考慮這個問題了。2015年,，特斯拉推出第一代Autopilot,。2017年，通用汽車于推出超級巡航駕駛員輔助系統(tǒng),。自那以后,，眾多汽車制造商紛紛跟進，推出更先進的功能,。最新研究表明,，盡管這些Level 2系統(tǒng)多年來一直在路上，但司機使用它們或某些系統(tǒng)效果如何,，汽車制造商們并沒有深入考量對比,。格森擔心系統(tǒng)開發(fā)的孤立性質(zhì)，以及這些系統(tǒng)如何影響操作車輛的人類,?！叭绻鲝S商繼續(xù)單打獨斗，我們最終將發(fā)現(xiàn),，兩種車輛并排行駛在路上,，然而它們的開發(fā)基于不同的設計理念和政策方法，無法在一個生態(tài)系統(tǒng)中有效合作,?！备裆f，“因此,，我們需要拿出政策,，系統(tǒng)設計者應該傳輸給消費者什么信息，而消費者根據(jù)直觀信息做出一些駕駛決定,?！?/span>美國首席事故調(diào)查員敦促特斯拉在擴大其自動駕駛功能之前,，先解決安全問題。霍曼迪在接受《華爾街日報》采訪時說,，“完全自動駕駛”這個詞是“誤導和不負責任的”,。《華爾街日報》則認為,，與汽車手冊上的警告相比,，市場營銷可能會吸引更多關注。8月13日,，霍曼迪宣誓就職后，首次接受彭博社采訪時表示：“無論是特斯拉,，還是其他公司,，這些制造商都有責任誠實地說出他們的技術能做什么，不能做什么,?！苯又潛P特斯拉在此前多次NTSB調(diào)查中的合作,，表示并不想把特斯拉單獨拎出來說事,。她舉例道，各種汽車的電視廣告給人一種錯誤印象,，即汽車可以自動轉(zhuǎn)向和制動,。“我驚呆了,?！被袈险f。解決這些駕駛輔助系統(tǒng)的安全問題是霍曼迪計劃的“一長串”行動之一,?！拔覀冇幸粋€偉大的過去，但我們必須著眼于未來,?！彼f，“我們正處在一個轉(zhuǎn)型變革時代,，我聽說了很多關于創(chuàng)新和投資的事情,，但沒怎么聽說過安全問題。這就是切入點,，安全必須是重點,。”盡管Autopilot名字（英文直譯為自動駕駛）和馬斯克的精心表述,，但事實是,，Autopilot在技術上并不具備“完全自動駕駛”能力,。不斷發(fā)生的事故和失去的生命繼續(xù)證明了這一點。“NHTSA提醒公眾,，目前市面上沒有一輛機動車能夠自動駕駛,。”該機構發(fā)言人在一份調(diào)查聲明中說,。目前尚不清楚,，NHTSA能否糾正特斯拉的行為。這位發(fā)言人補充道,，所有州的法律都要求人類司機對車輛操作負責,。由于如此多的危險源自特斯拉過度宣傳駕駛輔助系統(tǒng)能力，更有效的約束可能來自聯(lián)邦貿(mào)易委員會（Federal Trade Commission）等實體,。上周,，兩名參議員呼吁聯(lián)邦貿(mào)易委員會調(diào)查特斯拉是否利用欺詐營銷，使公眾處于危險之中,。8月13日,，美國汽車安全監(jiān)管機構啟動對特斯拉Autopilot初步調(diào)查。根據(jù)NHTSA提交文件,，調(diào)查涉及Model Y,、Model S、Model X和Model 3車型2014款至2021款,，估計有76.5萬輛汽車受影響,。該機構ODI辦公室表示，自2018年1月以來,，已經(jīng)確認11起事故,。這些事故中，各種特斯拉車型在第一反應現(xiàn)場附近駕駛,，隨后撞上現(xiàn)場的一輛或多輛汽車,。除11起事故外，該機構報告還提到17人受傷和1人死亡,。
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