像掃地機器人、洗碗機等這類的產(chǎn)品,，在這幾年里快速火遍了家電市場,，這些產(chǎn)品確實在生活中幫我們省了不少事兒，節(jié)省了不少時間,。然而任何產(chǎn)品的出現(xiàn)都有可能會出現(xiàn)一些反面的聲音,，比如掃地機器人剛出現(xiàn)的時候就有人說這是智商稅。確實,，在掃地機器人剛出的時候一些功能還不是很完善,，比如最早的機器人只支持掃地，后來又支持了掃拖一體,，不過拖地的時候如果自家房子大,，可能掃不完一遍就要手動去給掃地機器人加一次水,，確實挺麻煩，尤其是清拖布的時候更是令人頭疼,。不過現(xiàn)在這個問題得到了很好地解決,。石頭科技在近期推出了全新的石頭自清潔掃拖機器人G10，可以自己加水,，也可以自己對拖地抹布完成清潔,。

下面我將從開箱和體驗兩個方面和大家分享一下這款產(chǎn)品帶給我對掃地機器人的全新理解。石頭自清潔掃拖機器人G10的包裝看上去挺大,，而且這個重量稍重了一些,，一個人搬運的話稍微有些吃力。包裝頂部可以看到有本產(chǎn)品的四大功能特色：聲波震動擦地,、全向浮動膠刷,、智控升降模組、拖布自清潔,。

打開包裝,，首先可以看到充電底座的擴展板、使用說明,、地面清潔液,，還附贈了一個塵盒濾網(wǎng)。

取出這一層的泡沫填充,，中間層則是掃地機器人主體,，另外還有一根供電線。

石頭自清潔掃拖機器人G10的主體是白色的主色調(diào),，采用T7系列經(jīng)典圓形設(shè)計,。石頭科技的LOGO位于機身頂部LDS激光傳感器上方，一旁可以看到三個按鍵,。

機身上方的一側(cè)可以將蓋板打開,，這里隱藏了塵盒，另外WiFi指示燈和重置按鈕也都設(shè)計在這里,。

這次的塵盒看起來比T7大了不少,，塵盒上方隱藏了濾網(wǎng)，打開更換是比較方便的,。另外透明的塵盒設(shè)計也可以很方便的看到里面的垃圾容量,。

在掃地機器人的側(cè)面，主要整合了像碰撞緩沖傳感器,、回洗通訊傳感器,、沿墻傳感器等類似的傳感器，另外還可以看到出風(fēng)口和揚聲器,。

在機身底部可以看到左側(cè)的一個邊刷,、兩個大號的主輪,、一個萬向輪，另外在機身底部也可以看到有多個傳感器,，像位于萬向輪邊上的地毯識別傳感器以及邊緣的多個懸崖傳感器,。

掃地機器人的拖布是可以拆卸的設(shè)計，而且拖布的一邊設(shè)計了導(dǎo)流槽,，安裝非常方便,。

底部中間的滾刷和之前市面上見過的掃地機器人都不太一樣，石頭G10采用了目前市場上不多見的TPU材質(zhì)滾刷,，捏上去軟軟的,，滾刷兩側(cè)各設(shè)計了一個小刷?？梢杂行謇砘覊m,，而且更不懼毛發(fā)纏繞。

在包裝的最底層,，則是充電底座了,，這個底座看上去體積不是很大，白黑的撞色設(shè)計也和家里的裝修風(fēng)格很搭配,，可以很好的融入到居住環(huán)境中,。

底座的底部可以看到有一個自清潔模塊，自清潔模塊在滑軌帶動下,，從左至右,、再從右至左，反復(fù)對抹布進行洗,、刷,、刮。

底座的頂部為開蓋的設(shè)計,，內(nèi)部分別放置了一個清水盒和一個污水盒,，兩個水盒分別有提手和盒蓋設(shè)計，注水或者倒水都非常方便,。

充電底座正面的部分留有一個指示燈,，背面的布局和T7的充電底座很相似,，只不過體積大了一些,，線纜可以從背部左側(cè)或者右側(cè)導(dǎo)出，很方便,。

既然是掃拖機器人,，那么它的清掃能力自然是大家最關(guān)心的。使用上,，它的操作非常簡單,，正如它的slogan說的“你只需按下「開始」”,。機器人的使用基本上不需要拼裝，只需要將清水箱注滿水就可以了,，然后按下掃地機器人身上的電源開關(guān)即可工作,。

作為智能掃地機器人產(chǎn)品，我們可以通過小米的米家APP遠程控制掃地機器人的工作狀態(tài)以及模式等功能,。此前我們曾用過石頭的其它掃地機器人產(chǎn)品,，在智能化方面做得已經(jīng)非常到位了，石頭G10此次軟件算法升級到了RR mason 8.0,，這使得它有著更加智能的路線規(guī)劃策略,。同時結(jié)合機身搭載的地毯識別傳感器，用戶可以在清潔時選擇不同的地毯掃方式,。

此外,，還可以在APP中進行掃拖自定義操作、 掃拖模式選擇以及拖地力度選擇等,，當(dāng)?shù)貓D構(gòu)建完成后,，還可以針對不同的房間定制不同的清潔習(xí)慣，比如臥室地板和客廳的瓷磚分別可以使用不同的掃拖模式,，這對于不同地面的用戶來說,，是非常有好的。

石頭G10的地圖生成是非常迅速的,，它完美繼承了石頭系掃地機的優(yōu)勢,，整體表現(xiàn)非常不錯，在初次清掃的過程中就將整個房間的平面圖繪制完成了,，而且當(dāng)有障礙物,、地毯等物品出現(xiàn)后，它也會實時更新地圖,，非常智能,。

前面說到，石頭G10采用了TPU軟膠材質(zhì)的主刷,，相比傳統(tǒng)滾刷,，具有耐磨、耐油,、除塵效果好等優(yōu)點,，而且更不容易被毛發(fā)纏繞。即使有少量的頭發(fā)被卷入,，主刷還有兩頭拆卸易清理的設(shè)計,。

石頭掃地機器人從初代開始，不論在設(shè)計上還是在功能上都比較出眾，我也是石頭第一代機器人的忠實用戶（石頭的第一臺產(chǎn)品是米家掃地機器人）,，尤其是它們的清潔能力也是毋庸置疑的,，像瓜子皮，小顆粒等垃圾都能輕松應(yīng)對,，像難度大一些的花生殼,，油漬這些它也可以輕松搞定。

石頭G10的清潔能力在之前的基礎(chǔ)上又帶來了不小的升級,，保留震動拖地的方式,，這個在機器人工作的時候可以明顯看到拖布模塊快速震動的效果。這樣的拖地方式,，效果也更好,。可升降拖地模組設(shè)計,，除了可以增加和地面的接觸外還可以幫助機器人在越障和脫困能力的增強,。

石頭G10的清潔能力是我們不必擔(dān)心的，畢竟這也是石頭科技的看家本領(lǐng),，而石頭G10是石頭第一款自清潔的掃地機器人產(chǎn)品,，它在自清潔方面做得又如何呢？

石頭G10的自清潔功能類似我們常用的平板拖布的原理,，機器人自動清洗的效果和我們?nèi)斯で逑吹男Ч嗖顭o幾,，自清潔效果還是很令人滿意的。清理完機器人的拖布后,，充電底座的自清潔模塊也能保持一個很清潔的狀態(tài),，更重要的是底部的托盤位置也不會有多余的水流出來。（之前曾體驗過某品牌自清潔掃地機,，清潔完會有水溢出）

整個的體驗下來,，石頭自清潔掃拖機器人G10在清潔能力上，它秉承了石頭掃拖一體機器人一貫的優(yōu)秀表現(xiàn),，在智能規(guī)劃,、掃地、拖地,、智能化等方面比之前的產(chǎn)品來說升級不少,，雖然是第一款自清潔的產(chǎn)品，但在自清潔這方面做得也相當(dāng)成熟,，使用石頭G10這款產(chǎn)品,，基本上你不需要對它任何操作了，在APP中開啟定時清掃,，針對不同房間設(shè)置不同的掃拖模式 ,，每天只需要給它注清水倒污水就行了，試問目前市面上還有哪個掃地方式比這個更輕松呢,？