一,、數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床

受到數(shù)控激光切割機(jī)快速發(fā)展和應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大的影響,，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的市場份額被逐漸蠶食，應(yīng)用領(lǐng)域日漸收窄,，導(dǎo)致CIMT2021展會上的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床展品數(shù)量明顯下降,。從現(xiàn)有的展品來看，轉(zhuǎn)塔沖床多以沖切復(fù)合,、沖激復(fù)合以及柔性生產(chǎn)線形式展出,。

在目前情形下，現(xiàn)有數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床技術(shù)上已比較成熟,，受市場萎縮影響技術(shù)進(jìn)步動力不足,。但從另一方面說，其性能也趨于穩(wěn)定,，精度,、可靠性處于較高水平，且具有更好的性價比,，工藝適應(yīng)性強(qiáng),，在百葉窗、敲落孔,、淺拉伸,、滾筋,、壓印等特殊工藝加工方面具有先天優(yōu)勢。而且,，目前產(chǎn)品均經(jīng)過了市場考驗(yàn),，品質(zhì)優(yōu)異，性能值得信賴,。在產(chǎn)品參數(shù)方面,，沖孔精度可達(dá)±0.1mm，最大沖壓頻次可達(dá)2500次/min以上,。

以數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床為主機(jī)組成的柔性自動化沖壓生產(chǎn)線,，滿足了用戶全自動加工、無人值守車間的需求,，是一種經(jīng)典的自動化沖壓生產(chǎn)搭配建設(shè)方案,。該自動化解決方案基于全伺服主機(jī)、開放式系統(tǒng)和模塊化設(shè)計(jì),，配合終端,，實(shí)現(xiàn)全自動加工生產(chǎn)。整個加工過程可全面跟蹤,，設(shè)備工作狀態(tài)可實(shí)時監(jiān)控,。

江蘇亞威展出的HPML-30510-38LA2型數(shù)控沖割復(fù)合機(jī)，采用伺服沖壓/激光切割工作方式,，激光功率2kW,。一次沖孔最大直徑?88.9mm；沖頭沖壓頻次2000次/min,；最高沖孔頻率1mm步距6mm沖程700次/min,，25.4mm步距6mm沖程400次/min；沖,、割獨(dú)立加工精度±0.1mm,；沖、割聯(lián)動加工精度±0.15mm,；夾鉗數(shù)4只,；轉(zhuǎn)塔工位數(shù)（其中旋轉(zhuǎn)工位數(shù)）38（2B）個；控制軸數(shù)11個（X,、Y1,、Y2、T,、C,、Z、Z2、Z3,、SP,、A3、Y3）,；采用厚轉(zhuǎn)塔,、長沖模形式；板材最大移動速度102m/min,；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速30r/min,。

金方圓展出ASM3015數(shù)控沖床同側(cè)上下料單元,。采用最新研發(fā)的MT3015數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床,，具有全新外觀結(jié)構(gòu)，操作臺和電柜與機(jī)身一體化,，布置合理,，可滿足客戶不同場地需求。最大沖壓行程40mm,，在各鈑金加工行業(yè)均游刃有余,。送料軸應(yīng)用大導(dǎo)程精密滾珠絲杠，更快的X,、Y送料速度,，配合伺服動力源沖壓總成，運(yùn)行效率比原MT提高近10%,。標(biāo)配轉(zhuǎn)塔沖床專用數(shù)控系統(tǒng)——FANUC 0i-PF,，采用緊湊型微處理器的CNC集成單元，以光纖串行總線連接各軸伺服驅(qū)動器,，實(shí)時通訊無延遲,。通過組合基于納米技術(shù)的平滑指令和基于HRV控制的全數(shù)字伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速高精度進(jìn)給,，功能齊全,動態(tài)特性好,可靠性高,。主機(jī)搭載ASM同側(cè)自動上下料系統(tǒng)，可擴(kuò)展倉儲單元,，板材存儲智能化,，優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍，工作狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控,，全面掌控設(shè)備信息,，大幅提升機(jī)床利用率。

村田機(jī)械株式會社展出數(shù)控沖床M3048TG+自動上下料裝置,其數(shù)控沖床M3048TG擁有54個大型轉(zhuǎn)塔工位,，搭載HS2512自動上下料裝置,，可以實(shí)現(xiàn)3t托盤材料的無人化上下料加工。上料采用真空吸盤,，下料采用夾鉗式,，以最短待機(jī)時間實(shí)現(xiàn)上下料的交換動作,。此外，該機(jī)還可以裝配成品料庫或與自動倉庫對接,，實(shí)現(xiàn)長時間無人自動化加工,，可加工材質(zhì)類型有碳鋼、不銹鋼,、鍍鋅板,、鋁板等，出入庫方向同側(cè)或非同側(cè),，操作模式分為全自動,、半自動兩種。 

二,、數(shù)控折彎設(shè)備,、折彎單元

折彎機(jī)作為鈑金加工不可或缺的設(shè)備，隨著折彎單元,、折邊中心的日益興盛,，折彎系產(chǎn)品線呈現(xiàn)更加風(fēng)生水起之勢?？芍^鈑金加工領(lǐng)域的常勝將軍,。

隨著機(jī)器人技術(shù)及其控制系統(tǒng)等的快速發(fā)展，以及現(xiàn)代生產(chǎn)對自動化技術(shù)的高度需求,，折彎機(jī)及其自動化折邊中心,、折彎單元得以快速發(fā)展，市場應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,。從展品來看,，折邊中心及折彎單元，多數(shù)已可實(shí)現(xiàn)全自動無人值守加工,，使折彎機(jī)從半成品工序加工工具變成了可生產(chǎn)最終產(chǎn)品的生產(chǎn)力工具,。

隨著新技術(shù)的不斷發(fā)展和在折彎機(jī)上的應(yīng)用，折彎機(jī)自身的驅(qū)動技術(shù),、控制技術(shù),、補(bǔ)償技術(shù)、測量技術(shù)等使得現(xiàn)代折彎機(jī)發(fā)生了脫胎換骨的變化,。如伺服技術(shù)得到普遍應(yīng)用,，油電混合、電液伺服驅(qū)動大量應(yīng)用,；全自動撓度補(bǔ)償系統(tǒng)普遍應(yīng)用,；全自動在線角度測量補(bǔ)償系統(tǒng)、全自動板厚檢測系統(tǒng)等得到普遍重視和應(yīng)用。新技術(shù)讓折彎機(jī)及其單元成形技術(shù)煥發(fā)出勃勃生機(jī),。

系統(tǒng)控制部分地位越發(fā)凸顯,，成形專家系統(tǒng)更加受到重視，也成為檢驗(yàn)供應(yīng)商集成能力和技術(shù)水平的重要方面,；大屏觸摸應(yīng)用成為標(biāo)配,，在線實(shí)時測量校正系統(tǒng)讓成形單元如虎添翼。

總體來說,，折彎機(jī)及其折彎單元產(chǎn)品依然是金屬成形機(jī)床展品中的熱點(diǎn)之一,。

1. 折彎單元

天水鍛壓機(jī)床（集團(tuán)）有限公司展出的RiU WS 170/3200機(jī)器人折彎單元是一款高端智能鈑金制造設(shè)備，在數(shù)控系統(tǒng),、機(jī)器人,、傳感器、補(bǔ)償系統(tǒng),、數(shù)控前推料,、激光角度檢測系統(tǒng)、自動更換抓手,、軟件及控制、編程和總線控制技術(shù)等方面均選用國際一流軟硬件品牌,。機(jī)器人折彎單元采用最新的技術(shù)（軟件,、硬件），打造智能化生產(chǎn)模式,，生產(chǎn)過程中可實(shí)時數(shù)據(jù)交換,、實(shí)時補(bǔ)償和折彎跟蹤隨動。解決了鈑金定制化生產(chǎn)的工藝問題,，實(shí)現(xiàn)多產(chǎn)品,、小批量生產(chǎn)和切換；解決產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定,、制件精度低的問題,；解決生產(chǎn)效率低，工藝布局不合理的問題,；提高產(chǎn)品質(zhì)量及自動化程度,，提高企業(yè)智能制造的能力。

該機(jī)功能特點(diǎn)：主機(jī)采用伺服泵控數(shù)控折彎機(jī),，減少工作循環(huán)時間,，較傳統(tǒng)液壓機(jī)性能提升10%以上；能量效率提升50%,，空閑期油泵不運(yùn)轉(zhuǎn),，節(jié)能效果明顯；定位精度最高可達(dá)0.005mm（傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)在0.01-0.02mm）；噪聲水平降低,，與傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)相比下降5-10dB,；液壓系統(tǒng)即插即用，并集成伺服電機(jī)和油箱,；液壓油用量大大減少,，是傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)用量的30%。機(jī)器人采用德國KUKA,，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm,；機(jī)器人最大運(yùn)行速度可達(dá)4m/s；專用折彎軟件,，實(shí)現(xiàn)拆垛,、上料、折彎跟隨,、碼垛等功能,；后擋指自動對正功能，保證工件折彎精度,；機(jī)器人與伺服泵控數(shù)控折彎機(jī)信息互聯(lián),，通過實(shí)時數(shù)據(jù)交換和折彎示教，可實(shí)現(xiàn)板料自動上料,、折彎跟隨,、自動下料和碼垛。

亞威展出PBC-0304-PMC高柔性多功能小型機(jī)器人折彎單元,。其公稱力30kN,，工作臺長度1050mm，立柱間距950mm,，裝模高度450mm,，喉口深度90mm，滑塊行程120mm,；數(shù)控軸數(shù)6+1（Y1,、Y2、X,、RZ1,、Z2、V）,，滑塊快下速度200mm/s,，滑塊工進(jìn)速度20mm/s，滑塊回程速度200mm/s,，滑塊重復(fù)定位精度±0.01mm,；后擋料行程450mm,，后擋料最大運(yùn)行速度500mm/s，機(jī)器人最大負(fù)載16kg,，最大加工范圍1611mm,，重復(fù)定位精度±0.05mm。

金方圓展出ABM80/22531自動折彎單元,。其主機(jī)TPR8系列數(shù)控折彎機(jī)是金方圓一款主打機(jī)型,，較傳統(tǒng)PR系列數(shù)控折彎機(jī)，加大了封閉高度,、喉口深度,、滑塊行程等關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)，640mm的封閉高度更加方便折彎和拿取大型及較復(fù)雜的工件,。TPR8系列數(shù)控折彎機(jī)加大了充液流量以及油泵排量,，Y軸運(yùn)動頻次較市場主流折彎機(jī)提升約25%。該機(jī)型配備專為折彎工況而設(shè)計(jì)的埃斯頓ER80六軸機(jī)器人系統(tǒng),，搭載金方圓自主研發(fā)設(shè)計(jì)的高精度第七軸裝置,，可讓機(jī)器人在任意位置都能完成工件的折彎，同時還可滿足拓展生產(chǎn)線的需求,。針對折彎工況定制的最新折彎軟件“Smart Robot Bending”,，加入諸多模塊化和參數(shù)化設(shè)計(jì)界面，使編程效率大大提高,，使用起來更加得心應(yīng)手,、方便快捷。

2.  折邊中心

揚(yáng)力集團(tuán)展出的FB1500型數(shù)控多邊折彎中心,，整機(jī)采用機(jī)械式全電驅(qū)動方式；壓邊梁,、折邊梁采用重載絲杠進(jìn)行驅(qū)動,，壽命長、精度高,；折彎過程中,，折邊模具的位置采用μm級高精度光柵尺進(jìn)行實(shí)時反饋，確保折彎的角度精度,；控制系統(tǒng)基于BECKHOFF的開放式平臺進(jìn)行自主開發(fā),，操作簡單、方便,，柔性高,，能夠?qū)崿F(xiàn)不同行業(yè)的特殊工藝定制需求；采用EtherCat總線技術(shù),，通用性好,，擴(kuò)展性極佳,。產(chǎn)品適用于箱柜、電器柜等行業(yè),。該折邊中心主要技術(shù)參數(shù)為：折彎長度1500mm,，進(jìn)料寬度1200mm，折彎力150kN,，壓邊力360kN,，折彎高度175mm，最小板厚0.4mm,，折彎角度±135°,，單邊折彎數(shù)量不受限制，最小成型尺寸280mm×280mm,。

薩瓦尼尼作為一家長期致力于推廣應(yīng)用折邊中心的廠商,，本次展出PX多邊折彎中心。其特點(diǎn)為全自動,，簡單易用,，可高效高質(zhì)地滿足多種類型工件加工需求。該機(jī)可對沖剪好的板材進(jìn)行柔性折彎,，僅需一次定位即可自動完成多邊折彎,，僅在上下料時才需人工操作。該機(jī)擁有一套通用萬能折彎模具,，由自主研發(fā)的軟件進(jìn)行控制,。自動壓料器調(diào)整裝置，可滿足批量生產(chǎn)或多品種少批量成套生產(chǎn),；獨(dú)有的智能化板材特性自動補(bǔ)償技術(shù),，能夠在折彎時檢測每一塊板材的回彈系數(shù)和拉伸強(qiáng)度，并自動補(bǔ)正折彎力度,，實(shí)現(xiàn)設(shè)備對板材及外部環(huán)境變化的自適應(yīng),。整個折彎過程無需人工干預(yù)；保證工件的高質(zhì)量及高重復(fù)性,；折彎不同形狀,、尺寸和材質(zhì)工件，無需調(diào)整,，保證高效生產(chǎn),；內(nèi)置機(jī)器人上下料集成接口；搭載物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)IOT,；具有較低的單件成本和較高的投資回報,。

3. 折彎機(jī)

揚(yáng)力展出PB1032型數(shù)控折彎機(jī)。采用機(jī)械式撓度補(bǔ)償方式,，與傳統(tǒng)液壓式補(bǔ)償相比,，在保證可靠性的同時,，還大幅提升了補(bǔ)償精度；關(guān)鍵部件采用有限元分析對力學(xué)性能進(jìn)行計(jì)算校核,，機(jī)身采用鋼板焊接,，整機(jī)經(jīng)回火處理，保證了整機(jī)的剛性和加工精度,；補(bǔ)償量由數(shù)控系統(tǒng)自動調(diào)整,，方便、精確,；兩側(cè)液壓缸采用電液伺服閥同步控制,，滿足偏載工況?；瑝K位置采用磁柵尺進(jìn)行實(shí)時反饋,，形成閉環(huán)控制，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.01mm,，定位精度在±0.02mm之內(nèi),，確保高精度的角度折彎；采用功能齊全的后擋料機(jī)構(gòu),，可選控制多個后擋料軸,。

主要技術(shù)參數(shù)為：公稱力1000kN，最大折彎長度3200mm,，滑塊行程215mm,，快下速度180mm/s，工進(jìn)速度10mm/s,，返程速度130mm/s,。

湖北三環(huán)LVD-HD展出了高強(qiáng)板專用折彎機(jī)。該產(chǎn)品專注高強(qiáng)板材成形,，致力各種截面形狀零件的高精度折彎,，有效解決零件折彎過程中的掉頭、翻面,、精度低、一致性差的難題,，較好實(shí)現(xiàn)封閉零件的折彎,。可提供高強(qiáng)度瓦梯形工件自動成形的折彎新工藝,，廣泛應(yīng)用于各類自卸車,、重卡、廂式車,、特種車等改裝車類零件的折彎加工,。

三,、結(jié)語

折彎機(jī)是鈑金加工工藝中不可或缺的裝備。近年來隨著驅(qū)動,、控制,、補(bǔ)償、測量等重要技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,，折彎設(shè)備如虎添翼,，煥發(fā)出勃勃生機(jī)。另一方面,，隨著現(xiàn)代生產(chǎn)對自動化技術(shù)的高度需求,，折彎機(jī)及其自動化折邊中心、折彎單元得到快速發(fā)展,，市場應(yīng)用不斷擴(kuò)大,，又使得折彎機(jī)從工序加工工具變成可直接生產(chǎn)最終產(chǎn)品的生產(chǎn)力工具?？梢灶A(yù)見,，未來折邊中心、折彎單元將獲得更廣泛的應(yīng)用,，在鈑金加工中發(fā)揮更大作用,。