8月20日,，2021特斯拉AI日(AI Day)開幕,，這也是特斯拉自2019年自動駕駛?cè)铡?020年電池日后第三場技術(shù)發(fā)布會。廢話不多說,，下面我們就來看看,，特斯拉AI日帶來了哪些大招？
1：特斯拉革新了輔助駕駛運(yùn)算單元的運(yùn)算邏輯,，使其可以像人類一樣通過視覺觀察路況,，來判斷危險因素，而無需雷達(dá),、激光等感知元件,；2：推出叫DOJO超級計算機(jī)，以及DOJO D1芯片,。DOJO超級計算機(jī)的性能超越了目前世界排名第一的超算,；3：發(fā)布人形機(jī)器人項目,，用來替代人類在危險環(huán)境下工作以及執(zhí)行營救任務(wù)。人工智能技術(shù)增強(qiáng)特自動駕駛能力眾所周知,，當(dāng)前為數(shù)眾多的主流廠商,，其自動駕駛方案都是建立在攝像頭、毫米波雷達(dá),、激光雷達(dá)等等硬件基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn),。但是，特斯拉擺脫毫米波雷達(dá)等硬件,，將其自動駕駛的研究方向堅持采用“純視覺”方案——8個攝像頭通過 AI 技術(shù)模仿人類的視覺皮層,，進(jìn)行感知。這也讓其在自動駕駛技術(shù)和汽車安全領(lǐng)域,，存在著巨大的爭議,。為什么特斯拉堅持這套純視覺方案？這是因?yàn)槿绻?L2 級輔助駕駛向上發(fā)展到 L4/L5 期間,，就會存在更大的硬件的變動,，比如需要更多的雷達(dá)等等。那么此前的數(shù)據(jù),、算法等可能都需要推翻從來,，或需要做大量的“翻譯工作”。使用這套純視覺方案,，就不需要太依靠硬件的支持,，讓原本只能實(shí)現(xiàn)L2自動駕駛的車，也能通過OTA升級到L5的水平,。除此之外,，統(tǒng)一了信息輸入方式，避免了因?yàn)槔走_(dá),、攝像頭等不同感知元件所提供的相對分立的數(shù)據(jù),，而增加算法的復(fù)雜度不過，特斯拉人工智能和自動駕駛視覺總監(jiān) Andrej Karpathy表示：過去特斯拉 FSD雖然很好,，但事實(shí)證明這樣的系統(tǒng)不夠完善,，因?yàn)槭噶靠臻g證明是不夠的。為了解決過去幾年在使用自動駕駛套件時遇到的幾個問題,，特斯拉從頭開始重新設(shè)計了他們的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí),，并利用多頭路線、相機(jī)校準(zhǔn),、緩存,、隊列和優(yōu)化來簡化所有任務(wù)。 
此外，自動駕駛軟件總監(jiān) Ashok Elluswamy 展示了一套“混合規(guī)劃系統(tǒng)”,，特斯拉可以做到同時兼顧自身的駕駛，以及兼顧到其他汽車的駕駛,，比如狹窄道路的雙向會車,，同時為自身和對方讓路，像人類一樣主動規(guī)劃路徑的能力,。
更厲害的是,，從演示中可以看到，即使沒有高精地圖,，特斯拉依舊可以通過自身傳感器和攝像頭,，繪制出當(dāng)前車輛周邊的路況信息，并且會上傳到特斯拉自己的地圖信息數(shù)據(jù)庫中,。看到這樣一幕,，有網(wǎng)友感慨，怪不得特斯拉被一些單位禁入,。自研芯片：可實(shí)現(xiàn)100億億次/秒的計算能力
自動駕駛更大的難題在于如何應(yīng)對極其復(fù)雜的路況,。舉個例子，從停車場的車位召喚自己的車開過來,，需要40萬條數(shù)據(jù)來進(jìn)行導(dǎo)航,，這可能會引起系統(tǒng)的性能跟不上。而這就體現(xiàn)出利用機(jī)器學(xué)習(xí)的重要性,，系統(tǒng)需要提前學(xué)習(xí)大量的知識,，進(jìn)行模擬訓(xùn)練。為此,，特斯拉在AI DAY上發(fā)布了DOJO超級計算機(jī),，以及DOJO D1芯片。馬斯克表示DOJO或于明年投入使用,。特斯拉自動駕駛硬件高級總監(jiān)Ganesh Venkataramanan表示,，該計算機(jī)主要服務(wù)于特斯拉自動駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)標(biāo)注以及訓(xùn)練。為了打造這臺超算,，特斯拉自主研發(fā)了D1超算芯片,。 按照特斯拉的描述，它是當(dāng)前世界上最強(qiáng)大的人工學(xué)習(xí)計算機(jī),，因?yàn)榭梢灾С钟?xùn)練模塊無限連接,，因此理論上DOJO計算機(jī)的性能沒有上限，下一代性能預(yù)計會有10倍提升,。 
Autopilot 硬件高級總監(jiān) Ganesh Venkataramanan 表示,，D1 芯片是特斯拉 Dojo 超級計算機(jī)系統(tǒng)的一部分，采用 7 納米制造工藝，具有 1,024 gigaflops（即每秒1024億次）的處理能力,。Venkataramanan 說,，特斯拉將一組這樣的芯片放置在一個“訓(xùn)練塊”上，以提供 9 petaflops 的計算能力,，其中 120 個塊放在幾個服務(wù)器機(jī)柜中,，總計超過 100 億億次計算能力。 Venkataramanan 曾在芯片制造商AMD工作過,。 在AI日上還有彩蛋出現(xiàn),，特斯拉為大家?guī)砹巳斯ぶ悄軝C(jī)器人。特斯拉機(jī)器人是一個 5 英尺 8 英寸的機(jī)器人,，有一個面部屏幕,，重約 125 磅，和一個普通成年男性差不多,，采用超輕材料打造,，能夠掃描有用信息，移動速度5英里/小時（8公里/小時）,。馬斯克表示,，制造類人機(jī)器人是特斯拉的下一個合乎邏輯的產(chǎn)品，因?yàn)樗J(rèn)為,，特斯拉已經(jīng)是“世界上最大的機(jī)器人公司,，其汽車基本上是機(jī)器人。而該機(jī)器人將使用特斯拉汽車中的所有工具——傳感器,、攝像頭,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等——來自主導(dǎo)航外部世界。“我們正在制造對類人機(jī)器人有用的部件,，所以我們應(yīng)該可以做到,。如果我們不這樣做，其他人就會——我們希望確保它是安全的,，”馬斯克說,。這種觀點(diǎn)和百度李彥宏有點(diǎn)類似，百度8月18日在2021百度世界大會上,，百度發(fā)布了具有跨時代意義的Apollo“汽車機(jī)器人”,。“在未來，體力勞動將是一種選擇,，”馬斯克表示,，他希望機(jī)器人不會被視為“反烏托邦”，并補(bǔ)充說它甚至可以“成為你的朋友”,。當(dāng)在問答環(huán)節(jié)中被問及特斯拉希望如何為機(jī)器人找到消費(fèi)市場時,，馬斯克打趣道：“好吧,，你只需要看看?！?/span>最后,，在AI Day上，馬斯克鼓勵潛在員工申請?zhí)厮估挠布蜍浖ぷ??！凹尤胛覀兊膱F(tuán)隊，幫助建立這個,，”他說。
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