馬斯克也要造雙足機器人了,！北京時間 8 月 20 日上午，在特斯拉 AI 日上,，人形機器人 Tesla Bot 正式面世,。 （來源：Tesla AI Day）“相比波士頓動力的Atlas等主要圍繞硬件做突破，特斯拉機器人在AI和芯片上,，又做出了新的突破,。未來不排除軟硬合一，直接誕生下一代產(chǎn)品,。等那時中國再去追趕,，或許為時已晚，因此國內(nèi)機器人產(chǎn)學研和有力部門還需盡快行動,。”浙江之江實驗室 PI 研究員,、前本田技研先端中心研究員、大阪大學博士 & 特聘研究員付春江告訴 DeepTech,。目前,，特斯拉為機器人暫定的尺寸是：身高 173 厘米、體重 56.7 公斤,。頭部帶有一個面部屏幕,，能以約 8 公里/小時的速度移動。在活動現(xiàn)場,，真人假扮成 Tesla Bot 穿上一身白衣,，在現(xiàn)場跳了一支熱舞。馬斯克表示,，Tesla Bot 將在“明年某個時候”制造原型,。該機器人將使用特斯拉積累的工廠自動化機器的經(jīng)驗，并將由自動駕駛芯片和攝像頭提供支持,。 （來源：Tesla AI Day）
雖然馬斯克沒有詳細介紹 Tesla Bot 的詳細能力,，但他表示最終目標是讓其取代大多數(shù)“危險、重復,、和無聊的任務”,。
該公司的網(wǎng)站上寫道，機器人將被設(shè)計成“對人類友好的”,，它將能為你抓取雜貨,、并執(zhí)行其他瑣碎任務,。 （來源：Tesla AI Day）
馬斯克暗示，在未來甚至可讓機器人替人類去商店購物,。據(jù)悉,，特斯拉一直在與著名的機器人專家 、加州大學洛杉磯分校的機械與航空航天工程教授 Dennis Hong 合作,，后者專門研究類人機器人,。
付春江告訴 DeepTech，汽車制造及自動駕駛技術(shù)和機器人技術(shù)流程很相似,，因此車企做機器人也在意料之中,。他表示，自己之前就預判到特斯拉將做機器人,。其他很多車企也有做機器人的想法,，并來找過付春江本人。就此次放出來的 PPT 來看,，Tesla Bot 的身高和正常人一樣高,，這可能是基于開車功能的考量。重量也相對較重,，這估計和放置了 40 個電機,、以及較多自由度有關(guān)，因此它看起來有點像本田阿西莫機器人的擴大版,，同時腳部用了力學傳感器或者力控。 （來源：Tesla AI Day）綜合來看,，Tesla Bot 在硬件方面創(chuàng)新度并不算大,，從電機布局來看，依然是比較傳統(tǒng)的全驅(qū)動的構(gòu)造,。但它的亮點在于,，特斯拉已經(jīng)開發(fā)了 FSD，因此可能會和機器人的 AI 系統(tǒng),、以及自研芯片做結(jié)合,，屆時將對機器人的學習能力和控制能力帶來較大影響。付春江指出,，機器人要想突破,，得做到兩大點，一是本體結(jié)構(gòu),，二是算力和大腦,。那么，此次機器人很有可能使用的是特斯拉自身的系統(tǒng),、以及自研芯片,，相對于一般機器人使用的GPU,，此次算力大大增強，如果在此基礎(chǔ)上增加實時性,，就能對機器人運動有極大促進作用,。因為特斯拉不可能拋開自身業(yè)務，去憑空做一個機器人,。汽車是要解決最后一公里的問題,，當前全球都是鋪裝路面，而雙足機器人可能在服務生的方向努力,。而另一方面,，特斯拉很可能有野心會用這款自動機器人做傳統(tǒng)汽車的司機，使得傳統(tǒng)汽車變成自動駕駛汽車,，從而進一步統(tǒng)治汽車產(chǎn)業(yè),。馬斯克是一個非常理想化的人，他不會跟隨其他機器人廠商已經(jīng)開源的代碼去做機器人,。前陣子,，馬斯克關(guān)閉 OpenAI 的機器人，外界評價這可能是因為機器人的物理數(shù)據(jù)不好,，并給出了種種猜測,。但也有可能是，馬斯克覺得 OpenAI 的技術(shù)不應局限于做機械臂,，也可把技術(shù)帶到特斯拉做雙足機器人,。再加上，最近雙足機器人也很火,，相信在特斯拉內(nèi)部,，對于雙足機器人的開發(fā)或協(xié)作研發(fā)，至少已經(jīng)有1-2年時間,。 （來源：Tesla AI Day）大家可能以為雙足機器人距離生活比較遠,，但是付春江預測或許比人們想象中來得更早。他認為,，當前處于世界經(jīng)濟低迷期,，美國迫切需要一款拳頭型產(chǎn)品，就像十幾年前的iPhone一樣,，從而來提振和引領(lǐng)下一個十年的經(jīng)濟上升期,，因此雙足機器人已經(jīng)是成熟度比較高的已經(jīng)走出實驗室的開發(fā)期產(chǎn)品。之前韓國現(xiàn)代11億美元購買波士頓動力,，國內(nèi)一些投資人覺得價格很低,，因此覺得沒有價值也就不愿意對其投資，但其實，從以前google收購的內(nèi)部經(jīng)驗看,，這些錢應只是“撫養(yǎng)費”,，不能去動波士頓動力的CAD文件、開發(fā)路線和代碼,。D1 芯片：前 AMD 專家操刀,，主要用于訓練 AI 網(wǎng)絡(luò)此次活動上，特斯拉還發(fā)布了一款定制芯片—— D1 芯片,，主要用于在數(shù)據(jù)中心訓練 AI 網(wǎng)絡(luò),。
（來源：Tesla AI Day）
特斯拉 Autopilot 硬件高級總監(jiān)加內(nèi)什·文卡塔拉馬南（Ganesh Venkataramanan）介紹了該芯片，此前他曾在芯片制造商 AMD 擔任芯片設(shè)計高管,。
他表示,，D1 芯片是特斯拉 Dojo 超級計算機系統(tǒng)的一部分，采用 7 納米制造工藝,。
圖 | 相關(guān)芯片（來源：Tesla AI Day）
據(jù)介紹,，特斯拉會將一組 D1 芯片放置在一個“訓練塊”上，借此可提供 9 千萬億次（9 PFlops）的計算能力,，其中 120 個塊放在幾個服務器機柜中,，可獲得總計超過 1 百億億次（1.1 EFlop）計算能力。
另據(jù)悉,，該公司將使用 D1 芯片組裝首個機柜,。這些芯片可幫助訓練模型，并能從特斯拉汽車內(nèi)的攝像頭收集的視頻中識別各種目標,。它們還可幫助汽車車載軟件非?？焖俚刈龀鰶Q策，以響應道路狀況,。說完了芯片 D1,，就得講講它所服務的 Dojo。
Dojo：用于訓練 Autopilot 的超級計算機此前,，馬斯克想要一臺超快的訓練計算機來訓練 Autopilot ，于是 Dojo 計劃誕生,。Dojo 的每個磁片可執(zhí)行 9 千萬億次計算,，每秒有 36 兆字節(jié)的非磁片帶寬。（來源：Tesla ）
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