近年來,，伴隨著新能源、5G,、人工智能等新技術(shù)在汽車領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,，汽車行業(yè)迎來了“智能化”變革的新時代。現(xiàn)如今在汽車上發(fā)生的變化,，正如十年前在手機(jī)上發(fā)生的變化,。

汽車智能化是確定性的發(fā)展趨勢，需要考慮的只是時間問題,。同樣的,，智能手機(jī)發(fā)展過程中帶來的傳統(tǒng)手機(jī)格局顛覆，一定程度上也會在汽車行業(yè)進(jìn)行重演,。

近幾年，全球車企市值排名發(fā)生了顯著變化,，傳統(tǒng)車企的市值大多發(fā)生了不同幅度的下滑,，而以特斯拉為代表的新興造車企業(yè)嶄露頭角，偏軟件類的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)大部分定位于軟件（操作系統(tǒng),、生態(tài)應(yīng)用等）提供商,，在整車制造方面多數(shù)選擇和傳統(tǒng)企業(yè)合作。

汽車行業(yè)格局演變?nèi)詫⒊掷m(xù)較長時間,，新型汽車制造企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在行業(yè)內(nèi)的地位有望日益提升,。客觀地說,，汽車智能化趨勢并不可能撼動傳統(tǒng)汽車制造百年龍頭們的統(tǒng)治地位,。但是，趨勢帶來可觀的增量,，足以支持資本瘋狂涌入投資市場,，進(jìn)而帶來相關(guān)龍頭公司的短期洗牌，我們來分析一下,。

一,、進(jìn)入自動駕駛元年

自動駕駛汽車（AutonomousVehicles，AV）指通過搭載先進(jìn)傳感器等裝置，運(yùn)用人工智能等新技術(shù),，具有自動駕駛功能的新一代汽車，又稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽車,、無人駕駛汽車,。

1,、自動駕駛等級

自動駕駛技術(shù)分為多個等級,，目前國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國汽車工程師協(xié)會（SAE）和美國高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)將自動駕駛的概念分為L0-L5,，其中L1-L3主要起到輔助駕駛功能,。當(dāng)達(dá)到L4級別時，車輛控制權(quán)可完全交給系統(tǒng),。

L1-L3主要是起到輔助駕駛的功能。當(dāng)達(dá)到L4級別時,，車輛控制權(quán)可完全交給系統(tǒng),。從L3開始自動駕駛的主角切換到車輛自動駕駛系統(tǒng)上，L3是自動駕駛?cè)藱C(jī)角色重要的分水嶺,。

目前自動駕駛市場屬于快速發(fā)展階段，跨過這個階段將進(jìn)入高度自動駕駛級別,，就可以在特定環(huán)境下實現(xiàn)無人駕駛,。

簡單來說，自動駕駛和無人駕駛認(rèn)知主體不一樣,，要是決定駕駛行為的是人,，那就是自動駕駛。無人駕駛比自動駕駛高一個級別,，完全由AI技術(shù)的主導(dǎo),，也叫自主駕駛。

2,、重磅時間節(jié)點(diǎn)

智能汽車（ADAS）和車聯(lián)網(wǎng)（V2X）分別是實現(xiàn)無人駕駛的內(nèi)部和外部要求，短期（3-5年）關(guān)注ADAS滲透率提高帶動傳感器產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展,，中期（5-10年）關(guān)注車聯(lián)網(wǎng)伴生的智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),，長期（10年以上）關(guān)注L4級別成熟后共享汽車引領(lǐng)的出行方式顛覆。

二,、自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈

自動駕駛汽車功能的實現(xiàn)需要汽車制造商,、零部件供應(yīng)商、車載計算平臺開發(fā)商、出行服務(wù)供應(yīng)商等多方主體參與,，因此,，自動駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)鏈較長。

上游：感知層,、傳輸層,、決策層和執(zhí)行層。

中游：平臺層,，包括整合的智能駕艙平臺,、自動駕駛解決方案以及傳統(tǒng)的車聯(lián)網(wǎng)TSP平臺。

下游：為整車廠和第三方服務(wù),。

1、感知層（視頻攝像頭,、雷達(dá)）

感知層用于感知外部環(huán)境變化,、獲取相關(guān)信息，相當(dāng)于汽車的“眼睛”,。自動駕駛的感知層,，通過傳感器探測周圍環(huán)境，將各類環(huán)境信息轉(zhuǎn)換為電信號,。

車載傳感器包括攝像頭,、激光雷達(dá)（LiDAR）、毫米波雷達(dá),、超聲波雷達(dá)等,，路側(cè)輔助系統(tǒng)包括高精度地圖、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）,、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）,、車用無線通信技術(shù)（V2X）等。

阿爾法S華為HI版將搭載3顆96線車規(guī)級激光雷達(dá),，6個毫米波雷達(dá)，12個攝像頭,，13個超聲波雷達(dá),，同時搭載算力可達(dá)352Tops的華為芯片。據(jù)供應(yīng)鏈處消息,，華為汽車攝像頭由歐菲光瓜分,，而攝像頭模組主要供應(yīng)商為歐菲光、舜宇光學(xué)科技,、丘鈦科技,、立景創(chuàng)新,。

目前自動駕駛汽車感知層帶來的市場增量主要在傳感器，預(yù)計到2025年傳感器市場規(guī)模將達(dá)609億元,，到2030年將達(dá)1901億元,，十年的年復(fù)合增長率為30%。

2,、決策層（算法,、AI芯片、底層芯片）

決策層主要由芯片,、計算平臺和軟件構(gòu)成，可視為自動駕駛的中央大腦,。

在進(jìn)行決策規(guī)劃時,，決策層會從感知層中獲取道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息、實時交通信息,、障礙物信息和主車自身的狀態(tài)信息等內(nèi)容,。結(jié)合上述信息，決策規(guī)劃系統(tǒng)會對當(dāng)前環(huán)境作出分析,，然后對執(zhí)行層下達(dá)指令,，模擬大腦決策。?

自動駕駛的實現(xiàn),，需要決策層在“軟件 硬件”上雙重提升,，軟件在算法，硬件主要就是汽車芯片,。

為自動駕駛決策層帶來的增量空間主要在于自動駕駛AI芯片和對應(yīng)的高精度地圖，這兩者是L3及以上級別自動駕駛汽車必備的功能要素,。

根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)預(yù)測,，到2025年自動駕駛決策層可見的增量空間將達(dá)1138億元，2030年將達(dá)2236億元,，十年的年復(fù)合增長率為23.44%,。

3、整車（無人車,、控制方案整合）

這一技術(shù)點(diǎn)主要是無人車的生產(chǎn)能力,，而這一技術(shù)難點(diǎn)，解決方案只能自主研發(fā)或與傳統(tǒng)車企合作研發(fā),，如行業(yè)巨頭WayMo與沃爾瑪合作,，百度與紅旗攜手等?；ヂ?lián)網(wǎng)企業(yè)只能通過合作方式解決汽車生產(chǎn)難題,，車企直接進(jìn)軍無人車的企業(yè)也不在少數(shù),，如特斯拉、蔚來,、比亞迪等,。

三、重點(diǎn)關(guān)注

智能汽車產(chǎn)業(yè)將在下一個十年中將呈現(xiàn)電動化,、智能化,、網(wǎng)聯(lián)化和共享化的趨

勢。整車品牌,、整車制造,、零部件、軟件服務(wù)等有望孕育平臺型汽車企業(yè),，市場份額更加走向集中化,。本土品牌廠商有望崛起，通過軟件及服務(wù)體現(xiàn)差異性,，并從硬件向軟件及服務(wù)轉(zhuǎn)型,，帶來車企利潤率及客戶粘性的提升。

汽車下階段發(fā)展重心將緊密圍繞綠色 智能兩大核心主題,，自動駕駛系統(tǒng)是帶動汽車產(chǎn)業(yè)鏈（電子硬件與軟件市場）穩(wěn)步增長的核心驅(qū)動力；

1,、驅(qū)動以算法與用戶生態(tài)等為主的軟件市場規(guī)模/價值量占比增加,；

2、驅(qū)動硬件性能與冗余要求增加,，對應(yīng)自動駕駛芯片與激光雷達(dá)等性能改善/硬件搭載數(shù)量增加,。

軟件/算法是決定用戶差異化體驗、以及自動駕駛系統(tǒng)功能兌現(xiàn)性的核心,；自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈最受益的子行業(yè)分別為軟件/算法,、激光雷達(dá)、以及芯片/域控制器,。

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