當(dāng)前的各種GNSS系統(tǒng)的觀測文件和導(dǎo)航文件通常我們采用RINEX格式進(jìn)行處理使用,，現(xiàn)今通常采用的通常是RINEX2的版本，當(dāng)前較多使用的RINEX2.11版本基于2版本于2007年發(fā)布,，是采用最為廣泛的版本,。

    當(dāng)前RINEX3版本于2007年發(fā)布，作為當(dāng)前多系統(tǒng),，頻率,，范圍擴(kuò)展的新版本。當(dāng)前使用最多的3.02版本于2013年發(fā)布,。當(dāng)前使用多為2版本,，所以網(wǎng)絡(luò)上對于3版本的介紹較少，根據(jù)RINEX3版本的介紹手冊,，大致說明一下,，3.02版本的觀測文件的大致結(jié)構(gòu)（導(dǎo)航文件變化不大，在此不介紹）,。

    以下是RINEX3.02 版本的文件格式：

    文件還是大致分為兩部分,，文件頭和觀測數(shù)據(jù)，文件頭是對文件的大致概況的介紹，而觀測數(shù)據(jù)就是每顆衛(wèi)星各種類型的觀測數(shù)據(jù),。

    首先,，對于文件頭的介紹，大部分和2.12版本類似：

    RINEX VERSION/TYPE 即文件類型和導(dǎo)航系統(tǒng)類型,，M表示混合類型,。

    MARKER NAME/MARKER NUMBER 即測站的一些情況，不重要

    APPROX POSITION XYZ 測站的近似坐標(biāo),，這個每次使用都要讀取的

    下面的 SYS / # /OBS TYPE 和2.12版本較為不同,，首先看每行最開頭是G,R,E,S的標(biāo)識，這個是GNSS系統(tǒng)的代號,，具體看下圖：

    在這個文件中,，G代表GPS,R代表GLONSS,E代表GALILEO,S代表SBAS。

    在往下看：

    我們以G為例,，G代表GPS,，15代表觀測類型，后面是具體的觀測類型,，這里的觀測類型相比于2.12版本較為復(fù)雜,，下面列出，具體的觀測類型：

    這里列出了GPS和BDS的類型說明,。

    在往下面的：

    這里是相移,，同時列出了這些頻率上的衛(wèi)星號，一共用到了64顆衛(wèi)星,。

    下面就是具體的觀測類型了,，第一行，還是年月日時分秒,，0是標(biāo)識表示正常,，23是衛(wèi)星個數(shù)，下面的觀測值有23行,，具體列出了每顆衛(wèi)星的每個觀測類型的具體觀測值,。