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鎖相環(huán)(PLL)基本原理 | 亞德諾半導(dǎo)體

 AMS1117LIB 2021-07-19

摘要:

鎖相環(huán)(PLL)電路存在于各種高頻應(yīng)用中,,從簡單的時鐘凈化電路到用于高性能無線電通信鏈路的本振(LO),以及矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀(VNA)中的超快開關(guān)頻率合成器,。本文將參考上述各種應(yīng)用來介紹PLL電路的一些構(gòu)建模塊,,以指導(dǎo)器件選擇和每種不同應(yīng)用內(nèi)部的權(quán)衡考慮,這對新手和PLL專家均有幫助,。本文參考ADI公司的ADF4xxx和HMCxxx系列PLL和壓控振蕩器(VCO),,并使用ADIsimPLL(ADI公司內(nèi)部PLL電路仿真器)來演示不同電路性能參數(shù)。

基本配置:時鐘凈化電路

鎖相環(huán)的最基本配置是將參考信號(FREF)的相位與可調(diào)反饋信號(RFIN)F0的相位進行比較,,如圖1所示,。圖2中有一個在頻域中工作的負反饋控制環(huán)路。當(dāng)比較結(jié)果處于穩(wěn)態(tài),,即輸出頻率和相位與誤差檢測器的輸入頻率和相位匹配時,,我們說PLL被鎖定。就本文而言,,我們僅考慮ADI公司ADF4xxx系列PLL所實現(xiàn)的經(jīng)典數(shù)字PLL架構(gòu),。

該電路的第一個基本元件是鑒頻鑒相器(PFD)。PFD將輸入到REFIN的頻率和相位與反饋到RFIN的頻率和相位進行比較,。ADF4002 是一 款可配置為獨立PFD(反饋分頻器N = 1)的PLL,。因此,,它可以與高質(zhì)量壓控晶體振蕩器(VCXO)和窄低通濾波器一起使用,以凈化高噪聲REFIN時鐘,。

Figure 1
圖1. PLL基本配置
Figure 2
圖2. PLL基本配置

鑒頻鑒相器

Figure 3
圖3. 鑒頻鑒相器

圖3中的鑒頻鑒相器將+IN端的FREF輸入與和-IN端的反饋信號進行比較,。它使用兩個D型觸發(fā)器和一個延遲元件。一路Q輸出使能正電流源,,另一路Q輸出使能負電流源,。這些電流源就是所謂電荷泵。有關(guān)PFD操作的更多詳細信息,,請參閱"用于高頻接收器 和發(fā)射器的鎖相環(huán)",。

使用這種架構(gòu),下面+IN端的輸入頻率高于-IN端(圖4),,電荷泵輸出會推高電流,,其在PLL低通濾波器中積分后,會使VCO調(diào)諧電壓上升,。這樣,,-IN頻率將隨著VCO頻率的提高而提高,兩個PFD輸入最終會收斂或鎖定到相同頻率(圖5),。如果-IN頻率高于+IN頻率,,則發(fā)生相反的情況。

Figure 4
圖4. PFD錯相和頻率失鎖
Figure 5
圖5. 鑒頻鑒相器,、頻率和鎖相

回到原先需要凈化的高噪聲時鐘例子,,時鐘、自由運行VCXO和閉環(huán)PLL的相位噪聲曲線可以在ADIsimPLL中建模,。

Figure 6
圖6. 參考噪聲
Figure 7
圖7. 自由運行VCXO
Figure 8
圖8. 總PLL噪聲

從所示的ADIsimPLL曲線中可以看出,,REFIN的高相位噪聲(圖6)由低通濾波器濾除。由PLL的參考和PFD電路貢獻的所有帶內(nèi)噪聲都被低通濾波器濾除,,只在環(huán)路帶寬外(圖8)留下低得多的VCXO噪聲(圖7),。當(dāng)輸出頻率等于輸入頻率時,PLL配置最簡單,。這種PLL稱為時鐘凈化PLL,。對于此類時鐘凈化應(yīng)用,建議使用窄帶寬(<1kHz)低通濾波器,。

高頻整數(shù)N分頻架構(gòu)

為了產(chǎn)生一系列更高頻率,,應(yīng)使用VCO,其調(diào)諧范圍比VCXO更寬,。這常用于跳頻或擴頻跳頻(FHSS)應(yīng)用中,。在這種PLL中,輸出是參考頻率的很多倍,。壓控振蕩器含有可變調(diào)諧元件,,例如變?nèi)荻O管,,其電容隨輸入電壓而改變,形成一個可調(diào)諧振電路,,從而可以產(chǎn)生一系列頻率(圖9),。PLL可以被認(rèn)為是該VCO的控制系統(tǒng)。

反饋分頻器用于將VCO頻率分頻為PFD頻率,,從而允許PLL生成PFD頻率倍數(shù)的輸出頻率。分頻器也可以用在參考路徑中,,這樣就可以使用比PFD頻率更高的參考頻率,。ADI公司的 ADF4108 就是這樣的PLL。PLL計數(shù)器是電路中要考慮的第二個基本元件,。

Figure 9
圖9. 壓控振蕩器

PLL的關(guān)鍵性能參數(shù)是相位噪聲,、頻率合成過程中的多余副產(chǎn)物或雜散頻率(簡稱雜散)。對于整數(shù)N PLL分頻,,雜散頻率由PFD頻率產(chǎn)生,。來自電荷泵的漏電流會調(diào)制VCO的調(diào)諧端口。低通濾波器可減輕這種影響,,而且?guī)捲秸?,對雜散頻率的濾波越強。理想單音信號沒有噪聲或額外雜散頻率(圖10),,但在實際應(yīng)用中,,相位噪聲像裙擺一樣出現(xiàn)在載波邊緣,如圖11所示,。單邊帶相位噪聲是指在距離載波的指定頻率偏移處,,1 Hz帶寬內(nèi)相對于載波的噪聲功率。

Figure 10
圖10. 理想LO頻譜
Figure 11
圖11. 單邊帶相位噪聲

整數(shù)N和小數(shù)N分頻器

在窄帶應(yīng)用中,,通道間隔很窄(通常<5MHz),,反饋計數(shù)器N很高。通過使用雙模P/P + 1預(yù)分頻器,,如圖12所示,,可以利用一個小電路獲得高N值,并且N值可以利用公式N = PB + A來計算,;以8/9預(yù)分頻器和90的N值為例,,計算可得B值為11,A值為2,。對于A或2個周期,,雙模預(yù)分頻器將進行9分頻。對于剩余的(B-A)或9個周期,,它將進行8分頻,,如表1所示,。預(yù)分頻器一般利用較高頻率電路技術(shù)設(shè)計,例如雙極性射極耦合邏輯(ECL)電路,,而A和B計數(shù)器可以接受這種較低頻率的預(yù)分頻器輸出,,它們可以利用低速CMOS電路制造,以減少電路面積和功耗,。像ADF4002這樣的低頻凈化PLL省去了預(yù)分頻器,。

Figure 12
圖12. 具有雙模N計數(shù)器的PLL
表1. 雙模預(yù)分頻器操作
N Value P/P + 1 B Value A Value
90 9 11 2
81 9 10 1
72 8 9 0
64 8 8 0
56 8 7 0
48 8 6 0
40 8 5 0
32 8 4 0
24 8 3 0
16 8 2 0
8 8 1 0
0 8 0 0

帶內(nèi)(PLL環(huán)路濾波器帶寬內(nèi))相位噪聲受N值直接影響,帶內(nèi)噪聲增幅為20log(N),。因此,,對于N值很高的窄帶應(yīng)用,帶內(nèi)噪聲主要由高N值決定,。利用小數(shù)N分頻合成器(例如 ADF4159 或 HMC704),,可以實現(xiàn)N值低得多但仍有精細分辨率的系統(tǒng)。這樣一來,,帶內(nèi)相位噪聲可以大大降低,。圖13至圖16說明了其實現(xiàn)原理。在這些示例中,,使用兩個PLL來生成適合于5G系統(tǒng)本振(LO)的7.4 GHz至7.6 GHz頻率,,通道分辨率為1 MHz。ADF4108以整數(shù)N分頻配置使用(圖13),,HMC704以小數(shù)N分頻配置使用,。HMC704(圖14)可以使用50 MHz PFD頻率,這會降低N值,,從而降低帶內(nèi)噪聲,,同時仍然支持1 MHz(或更小)的頻率步長——可注意到性能改善15 dB(在8 kHz偏移頻率處)(圖15與圖16對比),。但是,,ADF4108必須使用1 MHz PFD才能實現(xiàn)相同的分辨率。

對于小數(shù)N分頻PLL務(wù)必要小心,,確保雜散不會降低系統(tǒng)性能,。對于HMC704之類的PLL,整數(shù)邊界雜散(當(dāng)N值的小數(shù)部分接近0或1時產(chǎn)生,,例如147.98或148.02非常接近整數(shù)值148)最需要關(guān)注,。解決措施是對VCO輸出到RF輸入進行緩沖,以及/或者做精心的規(guī)劃頻率,,改變REFIN以避免易發(fā)生問題的頻率,。

Figure 13
圖13. 整數(shù)N分頻PLL
Figure 14
圖14. 小數(shù)N分頻PLL
Figure 15
圖15. 整數(shù)N分頻PLL帶內(nèi)相位噪聲
Figure 16
圖16. 小數(shù)N分頻PLL帶內(nèi)相位噪聲

對于大多數(shù)PLL,帶內(nèi)噪聲高度依賴于N值,,也取決于PFD頻率,。從帶內(nèi)相位噪聲測量結(jié)果的平坦部分減去20log(N)和10log(FPFD)得到品質(zhì)因數(shù)(FOM),。選擇PLL的常用指標(biāo)是比較FOM。影響帶內(nèi)噪聲的另一個因素是1/f噪聲,,它取決于器件的輸出頻率,。FOM貢獻和1/f噪聲,再加上參考噪聲,,決定了PLL系統(tǒng)的帶內(nèi)噪聲,。

用于5G通信的窄帶LO

對于通信系統(tǒng),從PLL角度來看,,主要規(guī)格有誤差矢量幅度(EVM)和VCO阻塞,。EVM在范圍上與積分相位噪聲類似,考慮的是一系列偏移上的噪聲貢獻,。對于前面列出的5G系統(tǒng),積分限非常寬,,從1 kHz開始持續(xù)到100 MHz,。EVM可被認(rèn)為是理想調(diào)制信號相對于理想點的性能降幅百分比(圖17)。類似地,,積分相位噪聲將相對于載波的不同偏移處的噪聲功率進行積分,,表示通過配置可以計算EVM、積分相位噪聲,、均方根相位誤差和抖動?,F(xiàn)代信號源分析儀也會包含這些數(shù)值(圖18),只需按一下按鈕即可得到,。隨著調(diào)制方案中密度的增加,,EVM變得非常重要。對于16-QAM,,根據(jù)ETSI規(guī)范3GPP TS 36.104,,EVM最低要求為12.5%。對于64-QAM,,該要求為8%,。然而,由于EVM包括各種其他非理想?yún)?shù)(功率放大器失真和不需要的混頻產(chǎn)物引起),,因此積分噪聲通常有單獨的定義(以dBc為單位),。

Figure 17
圖17. 相位誤差可視化
Figure 18
圖18. 信號源分析儀圖

VCO阻塞規(guī)范在需要考慮強發(fā)射存在的蜂窩系統(tǒng)中非常重要。如果接收器信號很弱,,并且VCO噪聲太高,,那么附近的發(fā)射器信號可能會向下混頻,淹沒目標(biāo)信號(圖19),。圖19演示了如果接收器VCO噪聲很高,,附近的發(fā)射器(相距800 kHz)以-25 dBm功率發(fā)射時,,如何淹沒-101 dBm的目標(biāo)信號。這些規(guī)范構(gòu)成無線通信標(biāo)準(zhǔn)的一部分,。阻塞規(guī)范直接影響VCO的性能要求,。

Figure 19
圖19. VCO噪聲阻塞

壓控振蕩器(VCO)

我們的電路中需要考慮的下一個PLL電路元件是壓控振蕩器。對于VCO,,相位噪聲,、頻率覆蓋范圍和功耗之間的權(quán)衡十分重要。振蕩器的品質(zhì)因數(shù)(Q)越高,,VCO相位噪聲越低,。然而,較高Q電路的頻率范圍比較窄,。提高電源電壓也會降低相位噪聲,。在ADI公司的VCO系列中, HMC507 的覆蓋范圍為6650 MHz至7650 MHz,,100 kHz時的VCO噪聲約為-115 dBc/Hz,。相比之下, HMC586 覆蓋了從4000 MHz 到8000 MHz的全部倍頻程,,但相位噪聲較高,,為-100 dBc/Hz。為使這種VCO的相位噪聲最小,,一種策略是提高VCO調(diào)諧電壓VTUNE的范圍(可達20 V或更高),。這會增加PLL電路的復(fù)雜性,因為大多數(shù)PLL電荷泵只能調(diào)諧到5 V,,所以利用一個由運算放大器組成的有源濾波器來提高PLL電路的調(diào)諧電壓,。

多頻段集成PLL和VCO

另一種擴大頻率覆蓋范圍而不惡化VCO相位噪聲性能的策略是使用多頻段VCO,其中重疊的頻率范圍用于覆蓋一個倍頻程的頻率范圍,,較低頻率可以利用VCO輸出端的分頻器產(chǎn)生,。ADF4356就是這種器件,它使用四個主VCO內(nèi)核,,每個內(nèi)核有256個重疊頻率范圍,。該器件使用內(nèi)部參考和反饋分頻器來選擇合適的VCO頻段,此過程被稱為VCO頻段選擇或自動校準(zhǔn),。

多頻段VCO的寬調(diào)諧范圍使其適用于寬帶儀器,,可產(chǎn)生范圍廣泛的頻率。此外,,39位小數(shù)N分辨率使其成為精密頻率應(yīng)用的理想選擇,。在矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀等儀器中,超快開關(guān)速度至關(guān)重要。這可以通過使用非常寬的低通濾波器帶寬來實現(xiàn),,它能非??斓卣{(diào)諧到最終頻率。在這些應(yīng)用中,,通過使用查找表(針對每個頻率直接寫入頻率值)可以繞過自動頻率校準(zhǔn)程序,,也可以使用真正的單核寬帶VCO,如HMC733 ,,其復(fù)雜性更低,。

對于鎖相環(huán)電路,低通濾波器的帶寬對系統(tǒng)建立時間有直接影響,。低通濾波器是我們電路中的最后一個元件,。如果建立時間至關(guān)重要,應(yīng)將環(huán)路帶寬增加到允許的最大帶寬,,以實現(xiàn)穩(wěn)定鎖定并滿足相位噪聲和雜散頻率目標(biāo),。通信鏈路中的窄帶要求意味著使用HMC507時,為使積分噪聲最?。?0 kHz至100 MHz之間),,低通濾波器的最佳帶寬約為207 kHz(圖20)。這會貢獻大約-51 dBc的積分噪聲,,可在大約51μs內(nèi)實現(xiàn)頻率鎖定,誤差范圍為1 kHz(圖22),。

相比之下,,寬帶HMC586(覆蓋4 GHz至8 GHz)以更接近300 kHz帶寬的更寬帶寬實現(xiàn)最佳均方根相位噪聲(圖21),積分噪聲為-44 dBc,。但是,,它在不到27μs的時間內(nèi)實現(xiàn)相同精度的頻率鎖定(圖23)。正確的器件選擇和周圍電路設(shè)計對于實現(xiàn)應(yīng)用的最佳結(jié)果至關(guān)重要,。

Figure 20
圖20. 相位噪聲HMC704加HMC507
Figure 21
圖21. 相位噪聲HMC704加HMC586
Figure 22
圖22. 頻率建立:HMC704加HMC507
Figure 23
圖23. HMC704加HMC586

低抖動時鐘

對于高速數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)和高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),,干凈的低抖動采樣時鐘是必不可少的構(gòu)建模塊。為使帶內(nèi)噪聲最小,,應(yīng)選擇較低的N值,;但為使雜散噪聲最小,最好選擇整數(shù)N值,。時鐘往往是固定頻率,,因此可以選擇頻率以確保REFIN頻率恰好是輸入頻率的整數(shù)倍。這樣可以保證PLL帶內(nèi)噪聲最低,。選擇VCO(無論集成與否)時,,須確保其噪聲對應(yīng)用而言足夠低,尤其要注意寬帶噪聲,。然后需要精心放置低通濾波器,,以確保帶內(nèi)PLL噪聲與VCO噪聲相交——這樣可確保均方根抖動最低,。相位裕度為60°的低通濾波器可確保濾波器峰值最低,從而最大限度地減少抖動,。這樣的話,,低抖動時鐘就落在本文討論的第一個電路的時鐘凈化應(yīng)用和所討論的最后一個電路的快速開關(guān)能力之間。

對于時鐘電路,,時鐘的均方根抖動是關(guān)鍵性能參數(shù),。這可以利用ADIsimPLL估算,或使用信號源分析儀測量,。對于像 ADF5356這樣的 高性能PLL器件,,相對較寬的低通濾波器帶寬(132 kHz),配合WenxelOCXO之類的超低REFIN源,,允許用戶設(shè)計均方根抖動低于90 fs的時鐘(圖26),。操縱PLL環(huán)路濾波器帶寬(LBW)的位置表明,如果降低太多,,VCO噪聲在偏移較小時(圖24)將開始占主導(dǎo)地位,,帶內(nèi)PLL噪聲實際上會降低,而如果提高太多的話,,帶內(nèi)噪聲在偏移處占主導(dǎo)地位,,VCO噪聲則顯著降低(圖25)。

Figure 24
圖24. LBW = 10 kHz,,331 fs抖動
Figure 25
圖25. LBW = 500 kHz,,111 fs抖動
Figure 26
圖26. LBW = 132 kHz,83 fs抖動

參考電路

Collins, Ian. “用于無線應(yīng)用的集成PLL和VCO.” Radio Electronics, 2010年,。

Curtin, Mike and Paul O’Brien. “用于高頻接收器和發(fā)射器的鎖相環(huán),。” 《模擬對話》,,第33卷,,1999年。

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