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1990年代初,，攝像頭最早開始采用于乘用車后視系統(tǒng),。如今,，經過漫長的歷史,，攝像頭已成為ADAS和自動駕駛系統(tǒng)中基于視覺的感知的骨干,。隨著ADAS應用的激增和技術的不斷發(fā)展，高質量的圖像傳感器被置于車輛內部和周圍,，以支持諸如后視,、前視、內部監(jiān)控及360°環(huán)視之類的功能,。汽車攝像頭通常必須超過人眼的視覺能力才能達到所需的安全級別,。半導體技術的進步使圖像傳感和處理能力顯著提高，從而拓寬了ADAS功能的范圍,。 汽車攝像頭在任何車輛中均具有兩項主要功能：用于在屏幕上向駕駛員顯示車輛周圍的圖像,，為視覺應用服務；為處理系統(tǒng)提供決策輸入的攝像頭,，為傳感應用服務,。ADAS和自動駕駛功能需要可處理成像,、高速通信和下游圖像處理功能的視覺系統(tǒng)。由圖像識別技術支持的汽車視覺系統(tǒng)可以有效地增強駕駛員的視覺,，并在潛在的安全隱患出現(xiàn)之前就對其進行預警,，然后由駕駛員或駕駛員輔助系統(tǒng)進行糾正。攝像頭非常適合基于視覺的對象檢測,，例如其他車輛、行人,、騎自行車的人以及交通信號和道路標志。攝像頭是唯一可以執(zhí)行顏色感知并讀取交通和道路標志的傳感技術,。這些年來,，視覺技術已經非常成熟，并且價格也相當經濟,。此外，攝像頭模塊非常緊湊,，可以輕松集成到車輛上,。借助先進的圖像處理技術，攝像頭可提供高度可靠的物體檢測和分類,。但是,，攝像頭又有其自身的局限性：它們在光線不足和雨天,、霧天,、雪天和泥濘的駕駛條件等不利天氣條件下無法正常工作,。與雷達和激光雷達等其他傳感技術配合使用可以彌補這些性能限制。通常,，汽車攝像頭模塊包括鏡頭,、圖像傳感器、圖像信號處理器和圖像識別平臺,。我們一個一個來看,，今天先開個頭,，說一下鏡頭,。攝像頭光學器件在確定所生成圖像的質量方面起著至關重要的作用。鏡頭的作用是將圖像聚焦到圖像傳感器上,。因此,，鏡頭必須能夠照亮整個攝像頭傳感器區(qū)域,，以免產生的圖像出現(xiàn)陰影或漸暈,。在汽車攝像頭模塊中,，鏡頭安裝在與PCB板相連的光學元件外殼上。根據(jù)圖像傳感器選擇鏡頭影響分辨率,、FoV,、景深、色彩還原和視覺系統(tǒng)的整體靈敏度,。具有寬視場的定焦鏡頭是汽車應用中最受歡迎的鏡頭類型。選擇最合適的鏡頭直接關系到傳感器中所使用的圖像傳感器,。這會影響可實現(xiàn)的捕獲速度，從而影響捕獲圖像的下游分析的測量精度和可靠性,。汽車攝像頭的主要光學器件制造商包括日本電產、理光,、Hitachi Maxwell,、舜宇光學,、富士膠片,、Stemmer Imaging和Sunex,。
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