本文導(dǎo)讀

1.手術(shù)機(jī)器人是怎么一回事？

2.機(jī)器人手術(shù)比腹腔鏡手術(shù)先進(jìn)嗎,？

3.機(jī)器人手術(shù)好在哪里,？

4.機(jī)器人能夠完美替代人手嗎?

5.機(jī)器人手術(shù)在省醫(yī)院開展成熟嗎？

6.機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用貴嗎,？

7.做腹腔鏡還是機(jī)器人,？

是外科醫(yī)生操控機(jī)械手臂做手術(shù),！

機(jī)器人手術(shù),，你聽說過沒有,？沒有,？那你就OUT了！

達(dá)芬奇機(jī)器人（Da Vinci System）是目前世界上最先進(jìn)的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),，也是是腹腔鏡手術(shù)技術(shù)的延伸和升級(jí),，準(zhǔn)確地說它是一套輔助腹腔鏡外科手術(shù)系統(tǒng)。它集成了3D高清視野,、可轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械和直覺式動(dòng)作控制三大特性,。目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)稱霸手術(shù)領(lǐng)域,，在全世界已經(jīng)廣泛應(yīng)用,。

有圖有真相，主刀醫(yī)生坐在主控臺(tái),，使用雙手來控制器械臂和高清3D內(nèi)窺鏡,。手術(shù)系統(tǒng)能夠?qū)⑨t(yī)生的手指運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確地翻譯成手術(shù)器械的精細(xì)操作，特別適用于人體內(nèi)深部狹小的操作空間、以及需要精密縫合的手術(shù),。是不是很牛B,，外科醫(yī)生都改操作機(jī)器人了。

所以說,，機(jī)器人手術(shù)并不是“機(jī)器人做手術(shù)”,，而是外科醫(yī)生操控機(jī)械手臂做手術(shù)！

機(jī)器人是腹腔鏡技術(shù)的延伸和升級(jí),！

從傳統(tǒng)的開刀手術(shù)到機(jī)器人手術(shù)，人類歷經(jīng)了近3個(gè)世紀(jì),。

18世紀(jì)80年代,，維也納外科醫(yī)生Billroth首次打開病人腹腔，完成了首例外科手術(shù),。這種“開刀手術(shù)”被稱為第一代外科手術(shù),。原來開刀屬于兩三百年以前的技術(shù)了，汗,！

20世紀(jì)80年代,，以腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)全領(lǐng)域取代了傳統(tǒng)開刀手術(shù)，稱為第二代外科手術(shù),。

進(jìn)入21世紀(jì),，達(dá)芬奇機(jī)器人一經(jīng)面世就迅速投入臨床應(yīng)用，引領(lǐng)著第三代外科手術(shù)時(shí)代的新變革,。啥子你還覺了不得的腹腔鏡手術(shù)已經(jīng)變LOW啦,，在米國(guó)已經(jīng)被達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人全面取代啦。不要不相信,，繼續(xù)看后面……

更精準(zhǔn)！更穩(wěn)定,！更微創(chuàng),！

相比于普通的腔鏡手術(shù)，達(dá)芬奇機(jī)器人特別適用于人體內(nèi)深部操作空間非常狹小以及需要精密縫合的手術(shù),，使得高齡患者和復(fù)雜的手術(shù)也能通過達(dá)芬奇手術(shù)進(jìn)行,。

請(qǐng)自行腦補(bǔ)一下畫面：N個(gè)精密的機(jī)械手臂正在執(zhí)行命令，完成高難度動(dòng)作,，替代人手,，不知疲倦，精準(zhǔn),、穩(wěn)定,、安全地做手術(shù),！

讓我們來詳細(xì)認(rèn)識(shí)一下達(dá)芬奇的“過人之處”。

采用雙攝像頭構(gòu)建放大10～15倍的三維立體手術(shù)視野,，機(jī)械臂攝像頭更加穩(wěn)定,，相比于普通腔鏡的2D成像，手術(shù)醫(yī)生可以更好地把握作距離,、更清晰地辨認(rèn)組織結(jié)構(gòu),，提高手術(shù)的精準(zhǔn)度。

相比于傳統(tǒng)腔鏡只能在4個(gè)自由度上進(jìn)行操作,，機(jī)器人的機(jī)械手臂具有6小關(guān)節(jié)可以在7個(gè)自由度上手術(shù),，每個(gè)關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍超過90°，手腕器械彎曲度和旋轉(zhuǎn)度突破了人手的局限性,，比人手更靈活,，實(shí)現(xiàn)各種手術(shù)操作的精確重復(fù)與定位。

機(jī)器人的控制器會(huì)自動(dòng)濾除生理震顫,，避免了人的呼吸,、手臂顫抖和疲倦對(duì)操作的影響，使器械更穩(wěn)定,，更好的保護(hù)神經(jīng)和血管,，讓手術(shù)更安全。并且術(shù)中醫(yī)生采取坐姿,，人機(jī)分離,，遠(yuǎn)程遙控，減少醫(yī)生因疲勞導(dǎo)致的失誤,，尤其是長(zhǎng)時(shí)間,、復(fù)雜的手術(shù)。

機(jī)器人通過非常小的切口以無與倫比的精度執(zhí)行最復(fù)雜和最細(xì)微的手術(shù),，從而可將極其復(fù)雜手術(shù)簡(jiǎn)化為微創(chuàng)手術(shù),，患者術(shù)中出血更少，痛苦更小,，住院時(shí)間更短,，恢復(fù)更快。

不用打廣告,，來看一波神操作！

是不是趕腳機(jī)器人做手術(shù)就像是在看科幻片,，很膩害,！然而，讓機(jī)器人給你做手術(shù),，你感嘗試嗎,？ 呵呵……讓機(jī)器人給葡萄做一次手術(shù)看看先。

在不損害葡萄的情況下將它的皮剝下來，這個(gè)操作難度有多大呢,？你看一下機(jī)器人與葡萄的大小對(duì)比,，趕腳就像是開挖掘機(jī)掏耳朵！??！

然而完成這項(xiàng)任務(wù)對(duì)于達(dá)芬奇機(jī)器人來說，確實(shí)輕松加愉快,。

先用剪刀剪開葡萄皮

緩慢撕開……

精細(xì)操作

我們繼續(xù)一次縫合手術(shù)

先將葡萄皮準(zhǔn)確的覆蓋在葡萄上,。

縫合

打結(jié)

整個(gè)過程看的讓人一愣一愣的……

（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)，非商業(yè)用途,。）

已成熟開展并涵蓋泌尿外科全部病種！

據(jù)初步統(tǒng)計(jì),，到2016年9月30日止,，全球共有3,803個(gè)醫(yī)療機(jī)構(gòu)引進(jìn)了機(jī)器人系統(tǒng)。其中：美國(guó)本土為2,501個(gè),，歐洲為644個(gè),，亞洲為476個(gè)（其中：日本230臺(tái)、中國(guó)大陸59臺(tái),、中國(guó)臺(tái)灣30余臺(tái)）,。達(dá)芬奇系統(tǒng)為全球300多萬患者帶來了精細(xì)的微創(chuàng)手術(shù)。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入中國(guó)不算晚,，2006年即被引入中國(guó),，在2006年至2016年十年間，我國(guó)已累計(jì)完成40896例達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù),。目前,，在我國(guó)北、上,、廣,、深等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)的大型醫(yī)療中心，機(jī)器人手術(shù)早已常規(guī)開展并成熟應(yīng)用,，其中泌尿外科手術(shù)的機(jī)器人使用率最高,。

2014年9月，我院成為西部地區(qū)第一家引進(jìn)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的醫(yī)院,，并以已成功施行各類機(jī)器人手術(shù)突破2000例,，成為西部地區(qū)第一家突破千例的三甲醫(yī)院。其中,，泌尿外科的機(jī)器人手術(shù)例數(shù)位居第一,，達(dá)到80%以上,。

我們治療組在學(xué)科主任邱明星教授帶領(lǐng)下，以泌尿系腫瘤微創(chuàng)手術(shù)為特色亞專業(yè),，成熟開展芬奇機(jī)器人腹腔鏡手術(shù),，已全面涵蓋全部泌尿系腫瘤根治手術(shù)（腎上腺腫瘤、腎癌,、膀胱癌,、前列腺癌、腎盂癌等）,，并累積了豐富的臨床經(jīng)驗(yàn),。

困擾患者最大的問題就是昂貴的“開機(jī)費(fèi)”,！

在中國(guó)圍繞達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的爭(zhēng)議從未停止,，當(dāng)然，最主要就是錢了,。困擾患者最大的問題就是昂貴的“開機(jī)費(fèi)”,。由于達(dá)芬奇機(jī)器人全部硬件設(shè)備尚依賴國(guó)外進(jìn)口，裝機(jī)費(fèi)用2000多萬每年尚需200萬的不菲的維護(hù)費(fèi)用,，使用成本非常高昂,。另外，每次手術(shù)最少要使用2-3個(gè)機(jī)械臂,，一個(gè)機(jī)械臂的成本就是近4000元,，屬于醫(yī)用耗材，用過幾次就得扔了,。這些費(fèi)用從哪里來,？捉襟見肘的醫(yī)保是不會(huì)給你報(bào)銷的。

因而,，機(jī)器人系統(tǒng)裝機(jī)及維護(hù)費(fèi)用昂貴,，手術(shù)的硬件磨損和成本消耗等導(dǎo)致手術(shù)費(fèi)用較高，機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用較普通腹腔手術(shù)費(fèi)用,，再多3萬左右的“開機(jī)費(fèi)”,，且屬于自費(fèi)，醫(yī)保不予報(bào)銷,。

手術(shù)機(jī)器人是劃時(shí)代的醫(yī)學(xué)技術(shù)進(jìn)步,，接受機(jī)器人手術(shù)的患者的臨床獲益也是不言而喻的。但是相比于國(guó)外良好的經(jīng)濟(jì)條件或國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū),，我們西部地區(qū)的患者在面對(duì)比較高昂的醫(yī)療費(fèi)用時(shí)“經(jīng)濟(jì)壓力”更大,。所以說，你就算想做機(jī)器人,，你可能還消受不起哈,，介個(gè)高科技還貴倒在……

經(jīng)濟(jì)條件允許的話,，優(yōu)先選擇達(dá)機(jī)器人手術(shù),！

因此，我們實(shí)事求是,，在手術(shù)方式的選擇上,，既尊重客觀病情，又尊重患者的經(jīng)濟(jì)條件,。我們推薦,，在經(jīng)濟(jì)允許的條件下，泌尿腫瘤手術(shù)優(yōu)先選擇達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人手術(shù),；對(duì)于經(jīng)濟(jì)條件一般,，或非腫瘤患者手術(shù)，選用腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)也一樣能夠達(dá)到良好的治療效果,。

我個(gè)人始終認(rèn)為,，無論科技如何發(fā)達(dá)，技術(shù)如何進(jìn)步,，機(jī)器人如何先進(jìn),，都不能代替醫(yī)生正直的人品、良好的醫(yī)德,、熟練的手術(shù)技術(shù)和豐富的臨床經(jīng)驗(yàn),。正如一位外科醫(yī)前輩說的一樣，“如果把外科手術(shù)比作藝術(shù)品的話,，它的好與壞取決于藝術(shù)家的天才巧思和精湛技藝,，而使用工具是手動(dòng)還是電動(dòng)并不是最重要的?！?/strong>

然而無論如何,，我相信，機(jī)器人一定是未來外科技術(shù)發(fā)展的方向,?？梢灶A(yù)見，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,，不遠(yuǎn)的將來,，如國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人等先進(jìn)設(shè)備的出現(xiàn)，將真正實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn),、微創(chuàng)的醫(yī)療技術(shù)服務(wù)于更廣泛患者,，手術(shù)費(fèi)用將不再是令人畏懼。那也是我們樂于見到的醫(yī)患雙贏的局面,！