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SCL是一種類似于計(jì)算機(jī)高級(jí)語言的編程方式,，只是這種語言編寫的程序，可以在PLC中運(yùn)行,。如果學(xué)過C語言或者VB語言,，就會(huì)很容易上手SCL。當(dāng)然沒有基礎(chǔ)依然可以從零開始學(xué)習(xí),。 在PLC中有了SCL這種編程語言,，就可以方便的把計(jì)算機(jī)高級(jí)語言，編寫的算法移植到PLC中,。 西門子以下系列的PLC都支持SCL語言編程：
SCL能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)算功能,，特別是有大量數(shù)據(jù)要處理的時(shí)候。相對(duì)與梯形圖SCL在運(yùn)算,、函數(shù),、過程優(yōu)化方面有天然的優(yōu)勢(shì)。 在博途軟件中已經(jīng)集成SCL語言包,，可以直接使用SCL進(jìn)行進(jìn)行編程,。在傳統(tǒng)的STEP7 中需要單獨(dú)的安裝 S7-SCL 軟件包。 因?yàn)镾CL是一種高級(jí)編程語言,，所以就包含表達(dá)式,、運(yùn)算符、程序控制語句等語言元素,。 1,、表達(dá)式 SCL中有三種表達(dá)式：
一個(gè)完整的表達(dá)式是由操作數(shù)和與之搭配的操作符組成。通過表達(dá)式的特定順序進(jìn)行運(yùn)算,，并返回一個(gè)值,。 操作數(shù)：常數(shù)、變量,、函數(shù)調(diào)用(在PLC編程中可以理解為地址),。 操作符：+、- ,、*,、/ （加減乘除）,，and、or,、not（與或非）等,。 操作符有時(shí)也叫運(yùn)算符，SCL支持的運(yùn)算符有算術(shù)運(yùn)算符,、比較運(yùn)算符,、邏輯運(yùn)算符、賦值運(yùn)算符,。 算術(shù)運(yùn)算符：主要是我們常用的加（+）,、減（-）、乘（*）,、除（/）,，以及數(shù)學(xué)上常用的取正、取負(fù),、求余數(shù)、整除,、求余（%）,。 比較運(yùn)算符：用于數(shù)值的比較，主要有大于,、小于,、等于、不等于,。 邏輯運(yùn)算符：用于布爾型值的運(yùn)算,，常用的邏輯運(yùn)算符除了與、或,、非之外,，還有異或。 賦值運(yùn)算符：通過賦值運(yùn)算,，可以將一個(gè)表達(dá)式的值賦給一個(gè)變量,。賦值運(yùn)算符左側(cè)為變量，右側(cè)為表達(dá)式的值,。 賦值運(yùn)算的計(jì)算按照從右到左的順序,。 1.1、算術(shù)表達(dá)式 算術(shù)運(yùn)算符：+,、-,、*、/,、DIV,、MOD,、**。 算術(shù)表達(dá)式通常由常量,、變量,、函數(shù)、圓括號(hào),、運(yùn)算符等組成,。算術(shù)表達(dá)式也叫數(shù)學(xué)表達(dá)式，是三種表達(dá)式中最簡單的,，幾乎可以等同于數(shù)學(xué)運(yùn)算,。 西門子PLC的算術(shù)表達(dá)式，支持各種數(shù)據(jù)類型,。一個(gè)算術(shù)表達(dá)式的兩個(gè)操作數(shù),，如果分別屬于不同的數(shù)據(jù)類型，依然可以運(yùn)算,。運(yùn)算結(jié)果的數(shù)據(jù)類型,，如下圖所示： 雖然不同的數(shù)據(jù)類型可以算術(shù)運(yùn)算，還是建議大家先進(jìn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換,，然后進(jìn)行運(yùn)算,。防止出現(xiàn)運(yùn)算后，不知道數(shù)據(jù)格式,，導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,。 1.2、關(guān)系表達(dá)式 關(guān)系運(yùn)算符：<,、<=,、>、>=,、==,、<>。 關(guān)系表達(dá)式是利用關(guān)系運(yùn)算符,，將兩個(gè)操作數(shù)或數(shù)據(jù)類型進(jìn)行比較,，然后得到一個(gè)布爾值（BOOL）型的邏輯結(jié)果。如果比較結(jié)果為真,，則結(jié)果為1(TRUE),，否則為0 (FALSE)。 所以關(guān)系表達(dá)式的值只能是邏輯值真或假(1或者0),。 關(guān)系表達(dá)式有時(shí)候也稱作比較表達(dá)式,。 西門子PLC的關(guān)系表達(dá)式，支持各種數(shù)據(jù)類型,，結(jié)果的數(shù)據(jù)類型只能是布爾型,。 以下數(shù)據(jù)類型,，只能比較相同類型的變量：
1.3、邏輯表達(dá)式 邏輯運(yùn)算符：AND(&),、OR,、NOT、XOR,。 西門子PLC的邏輯表達(dá)式,，支持各種數(shù)據(jù)類型。但是在運(yùn)算中會(huì)出現(xiàn)兩種情況,。 一是,，兩個(gè)操作數(shù)都是布爾(BOOL)數(shù)據(jù)類型，則邏輯運(yùn)算的結(jié)果也為布爾數(shù)據(jù)類型,。 另一種情況,，如果兩個(gè)操作數(shù)中至少有一個(gè)是位序列，則結(jié)果也為位序列,。結(jié)果由最高操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型決定,。例如，當(dāng)兩個(gè)操作數(shù)分別是字節(jié)(Byte) 類型和字(Word)類型時(shí),，結(jié)果為字(Word)類型,。 邏輯表達(dá)式中一個(gè)操作數(shù)為布爾(BOOL)類型而另一個(gè)為位序列時(shí)，必須先將 布爾(BOOL)類型的操作數(shù)顯式轉(zhuǎn)換為位序列類型,。 位序列：一組由0和1組成的序列。  上手PLC 拋棄學(xué)習(xí)PLC的概念,，想想怎么快速「上手」用PLC 57篇原創(chuàng)內(nèi)容 公眾號(hào) |
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