1：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí),，動(dòng)作如下：

（1）在初始狀態(tài)時(shí)，所有閥門在初始狀態(tài)時(shí),，所有閥門均為關(guān)閉狀態(tài),，攪拌電動(dòng)機(jī)不工作。

（2）當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí),，A液體閥門自動(dòng)打開,。

（3）當(dāng)液位達(dá)到中點(diǎn)位時(shí)，B液體閥門自動(dòng)打開,，

（4）當(dāng)液位達(dá)到高點(diǎn)位時(shí),，A、B液體閥門自動(dòng)關(guān)閉,；攪拌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),，低轉(zhuǎn)速運(yùn)行,，

（5）當(dāng)攪拌電動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速運(yùn)行5秒后，攪拌電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為中轉(zhuǎn)速運(yùn)行,。

當(dāng)攪拌電動(dòng)機(jī)中轉(zhuǎn)速運(yùn)行5秒后,，攪拌電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為高轉(zhuǎn)速運(yùn)行.

當(dāng)攪拌電動(dòng)機(jī)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行5秒后，攪拌電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行,，混合液體釋放閥門自動(dòng)打開

（6）當(dāng)液位下降到低點(diǎn)位時(shí),，混合液體釋放閥門閉合。

2：當(dāng)上述工作過程執(zhí)行兩次循環(huán)以后,，系統(tǒng)停止工作,。

3：當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài),。

4：當(dāng)按下暫停按鈕時(shí),，系統(tǒng)進(jìn)入暫停狀態(tài);當(dāng)再次按下暫停按鈕時(shí)，系統(tǒng)繼續(xù)原運(yùn)行狀態(tài),。

把上述設(shè)計(jì)要求,，轉(zhuǎn)換出如下圖的結(jié)構(gòu)。

除了上圖所示的IO點(diǎn)之外,，還有啟動(dòng),、停止、暫停三個(gè)按鈕以及低速,、中速、高速三種輸出,，整理成IO表如下表所示。

根據(jù)IO表可以整理出PLC的接線圖,，本設(shè)計(jì)用的是FX5U-32MT/ES，其中需要大家注意的是這個(gè)是漏型輸出即0V輸出,，F(xiàn)X5U的PLC輸入有兩種接線方式，一種是S/S接0V,，輸入就是高電平有效，可以接PNP,。另一種是S/S接24V,，輸入就是低電平有效,，可以接NPN，圖中所示的就是這種接線方式,。

根據(jù)混料罐液體控制攪拌要求,，我們可以采用選擇性分支結(jié)構(gòu)進(jìn)行程序設(shè)計(jì),，其控制流程圖如下圖所示：

混料罐液體攪拌控制程序由梯形圖塊和SFC圖塊組成。

（1）梯形圖塊：按下暫停按鈕SB3就是X5時(shí),，PLC執(zhí)行FF  SM8034以及FF  SM321，繼電器SM8034以及SM321得電,，PLC停止對(duì)外輸出以及停止SFC流程運(yùn)行。由于SM8034的常開觸點(diǎn)閉合,，PLC直接 CJ P0,，程序流程發(fā)生跳轉(zhuǎn)，所以控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了暫停,。

當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí),，PLC執(zhí)行ZRST S0 S100指令，用于停止步進(jìn)進(jìn)程,；PLC執(zhí)行MOV K0 K2Y0指令,，用于停止混料罐運(yùn)行。

（2）SFC圖塊

在S0步,，PLC執(zhí)行[RST C0]指令,，將用于記錄循環(huán)次數(shù)的計(jì)數(shù)器C0清零。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1即X3時(shí),步進(jìn)進(jìn)程轉(zhuǎn)入S1步,。

在S1步,，Y0線圈得電，A液體閥門打開,，A液體被注入混料罐內(nèi),。當(dāng)罐內(nèi)液位達(dá)到中點(diǎn)位時(shí)，液位檢測(cè)傳感器SQ2即X1的常開觸點(diǎn)閉合,，步進(jìn)進(jìn)程轉(zhuǎn)入S2步,。

在S2步,，Y1線圈得電，B液體閥門打開,，B液體被注入混料罐內(nèi)。當(dāng)罐內(nèi)液位達(dá)到高點(diǎn)位時(shí),，液位檢測(cè)傳感器SQ3即X2的常開觸點(diǎn)閉合，步進(jìn)進(jìn)程轉(zhuǎn)入S3步.

在S3步,，Y3線圈得電,，控制攪拌電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn);Y4線圈得電，控制攪拌電動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速運(yùn)行,。當(dāng)攪拌電動(dòng)機(jī)正向低轉(zhuǎn)速運(yùn)行5秒,，定時(shí)器T0定時(shí)5秒時(shí)間到,，步進(jìn)進(jìn)程轉(zhuǎn)入S4步。

在S4步,，Y3線圈得電,，控制攪拌電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn);Y5線圈得電，控制攪拌電動(dòng)機(jī)中轉(zhuǎn)速運(yùn)行,。當(dāng)攪拌電動(dòng)機(jī)正向中轉(zhuǎn)速運(yùn)行5秒,，定時(shí)器T1定時(shí)5秒時(shí)間到，步進(jìn)進(jìn)程轉(zhuǎn)入S5步,。

在S5步，Y3線圈得電，控制攪拌電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn);Y6線圈得電,控制攪拌電動(dòng)機(jī)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行,。當(dāng)攪拌電動(dòng)機(jī)正向高轉(zhuǎn)速運(yùn)行5秒,，定時(shí)器T2定時(shí)5秒時(shí)間到,，步進(jìn)進(jìn)程轉(zhuǎn)入S6步。

在S6步,，Y7線圈得電,，混合液體釋放閥門打開,，混合液體被排出混料罐外,。計(jì)數(shù)器C0對(duì)繼電器Y007得電的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),。

當(dāng)罐內(nèi)液位達(dá)到低點(diǎn)位時(shí),液位檢測(cè)傳感器SQ1的常開觸點(diǎn)閉合,且在計(jì)數(shù)器C0的常閉觸點(diǎn)未斷開時(shí),步進(jìn)進(jìn)程轉(zhuǎn)入S10步,或者在計(jì)數(shù)器C0的常開觸點(diǎn)常閉時(shí),步進(jìn)進(jìn)程轉(zhuǎn)入S0步。