20世紀(jì)后,，我國開始探索適合國情的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的過程中,，逐步形成了三步走發(fā)展戰(zhàn)略：

第一步：2000年年底，建成北斗一號系統(tǒng),，向中國提供服務(wù),；

第二步：2012年年底，建成北斗二號系統(tǒng),，向亞太地區(qū)提供服務(wù),；

第三步：2020年，建成北斗三號系統(tǒng),，向全球提供服務(wù),。

北斗導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)量

北斗一號到到北斗三號

從北斗一號到到北斗三號，從中國到全球，中國正是這樣一步一步地實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星導(dǎo)航的自主權(quán)：

“北斗一號”共發(fā)射了4顆試驗(yàn)衛(wèi)星,，實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星導(dǎo)航從無到有,。2000年，“北斗一號”第一顆和第二顆衛(wèi)星分別于10月31日和12月21日成功發(fā)射升空,。2003年5月25日,，第三顆“北斗一號”衛(wèi)星也成功進(jìn)入太空。第三顆北斗衛(wèi)星的發(fā)射升空,，標(biāo)志著我國成為繼美國（GPS）和前蘇聯(lián)(俄羅斯)（GLONASS）后,，在世界上第三個建立了完善衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家。這三顆“北斗一號”衛(wèi)星組成了完整的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),，“北斗一號”的成功是我國邁出的探索性的一步,，為后續(xù)發(fā)展打下了堅實(shí)基礎(chǔ)。

“北斗二號”共發(fā)射了20顆衛(wèi)星（14顆組網(wǎng)衛(wèi)星+6顆備份星）,，實(shí)現(xiàn)了從有源定位到無源定位,。其中，2012年4月30日我國用“長征三號乙”運(yùn)載火箭,，成功發(fā)射第12顆和第13顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星,。這次發(fā)射意義重大，因?yàn)檫@是我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)首次采用“一箭雙星”方式發(fā)射導(dǎo)航衛(wèi)星,，也是我國首次采用“一箭雙星”方式發(fā)射兩顆地球中高軌道衛(wèi)星,。在北斗一號有源定位的基礎(chǔ)上，北斗二號增加了無源定位體制,，即用戶無需發(fā)射信號,，僅靠接受信號就能夠?qū)崿F(xiàn)定位。

“北斗三號”共發(fā)射了35顆衛(wèi)星（30顆組網(wǎng)衛(wèi)星+5顆試驗(yàn)衛(wèi)星）,，實(shí)現(xiàn)了全球組網(wǎng),。2017年11月5日，中國用長征三號乙運(yùn)載火箭,，以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第一和第二顆北斗三號導(dǎo)航衛(wèi)星，這是北斗三號衛(wèi)星的首次發(fā)射,，標(biāo)志著中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)步入全球組網(wǎng)新時代,。2020年6月23日，北斗三號最后一顆全球組網(wǎng)收官之星發(fā)射成功,。至此,，北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署比原計劃提前半年全面完成，具備向全球開通導(dǎo)航服務(wù)的能力,。

北斗的獨(dú)門秘籍

目前,，世界上正在運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要有四個全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)：它們分別是中國的北斗，美國的GPS，俄羅斯的格洛納斯以及歐盟的伽利略,。日本和印度現(xiàn)在擁有的都是區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),。

全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

對國家來說，導(dǎo)航系統(tǒng)就像是眼睛,。這四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中,，其中美國的gps和俄羅斯的格洛納斯發(fā)展得要早一些，它們占據(jù)了80%的黃金導(dǎo)航頻段,，這給后來我國發(fā)展北斗全球?qū)Ш较到y(tǒng)造成了巨大的困難,。

后來者居上的北斗，正閃耀著熠熠的光芒,，其實(shí)北斗在技術(shù)上并沒有被其他國家卡脖子,，核心器部件做到了100%自主可控，徹底擺脫了關(guān)鍵器部件被卡脖子的局面,。同時在許多領(lǐng)域,，我國北斗的技術(shù)是領(lǐng)先的。

天上好用,，地上用好,。北斗系統(tǒng)具備的導(dǎo)航定位授時和通信數(shù)傳等強(qiáng)大功能，可向全球用戶提供定位導(dǎo)航授時,、全球短報文通信,、區(qū)域短報文通信、國際搜救,、星基增強(qiáng),、地基增強(qiáng)、精密單點(diǎn)定位等服務(wù),，廣泛應(yīng)用于海內(nèi)外各行各業(yè),。

其實(shí)，授時功能屬于導(dǎo)航的制高點(diǎn)技術(shù),，這是需要依靠原子鐘來實(shí)現(xiàn)的,。也就是說，這方面的技術(shù)核心其實(shí)就是原子鐘,。以前領(lǐng)先的是歐美的銣原子鐘,，我國當(dāng)時不僅被卡脖子，很少有企業(yè)愿意賣給我們產(chǎn)品,。即便是有一些企業(yè)愿意賣,，價格也出得非常高，我們付了錢,，他們也無法保證交貨時間,，這非常不利于我們北斗項目的進(jìn)度,。

因此，研究人員自主研發(fā)了銣原子鐘,，且精度比歐美的還要好,。不僅如此，后來研究人員更是發(fā)明了全世界第一臺雙頻氫原子鐘,，這使得北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在這個制高點(diǎn)技術(shù)上領(lǐng)先于其他三個全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),。

就Ka相控陣星間鏈路技術(shù)來說：由于我國在建設(shè)北斗時，并不具備全球部站的條件,，如果沿用以前的技術(shù),，無法做到實(shí)現(xiàn)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的目標(biāo)。為了解決這個問題,，我國的科研人員首創(chuàng)了“Ka相控陣星間鏈路”技術(shù),。

這項技術(shù)說白了就是把多個衛(wèi)星聯(lián)合起來形成一個巨大的網(wǎng)，衛(wèi)星和衛(wèi)星之間可以互相通話,，衛(wèi)星和地面可以互相通話,，這樣就可以實(shí)現(xiàn)“一星通，星星通”,，也就實(shí)現(xiàn)了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的目標(biāo),。

也因?yàn)槭褂昧诉@個技術(shù)，使得北斗系統(tǒng)的精度達(dá)到了厘米級,，超越其他全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)近一個數(shù)量級,。

“北斗全球短文報文”也是北斗的獨(dú)門秘籍，這是其他全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)不具有的技術(shù),。這項技術(shù)使得北斗可以具有通信服務(wù)能力,，可以長期應(yīng)用于防災(zāi)救災(zāi)、體育賽事,、電網(wǎng)監(jiān)管等多個領(lǐng)域,。

其實(shí)早在建設(shè)北斗一號時期，就已經(jīng)有“區(qū)域短報文”,。在2008年汶川特大地震發(fā)生后,，當(dāng)?shù)氐耐ㄐ旁O(shè)施基本都被地震損毀了，當(dāng)時關(guān)于汶川的信息無法用傳統(tǒng)的設(shè)備傳輸出來,。

但是北斗是個例外,，北斗的短報文在救援中派上了大用場，它是當(dāng)時唯一可以幫助汶川與外界通信的方式,。當(dāng)時的救援指揮部就是依靠著北斗一號衛(wèi)星來獲取詳細(xì)且精確的救援信息。

除了以上三項技術(shù)之外,，其實(shí)還有很多獨(dú)門技術(shù),，比如：氮化鎵高效固放技術(shù),。研究人員還從無到有，研發(fā)出了長壽命的陀螺儀,、星敏,、芯片等等?？梢哉f,，北斗是我國自主研發(fā)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，不僅不會被掐脖子,，技術(shù)還僅有的4個全球?qū)Ш较到y(tǒng)中都算是領(lǐng)先的梯隊,。

而我國的北斗三號衛(wèi)星一共有30顆，其中,，24顆地球中圓軌道衛(wèi)星,、3顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和3顆地球靜止軌道衛(wèi)星。

中圓軌道衛(wèi)星一般位于2,000千米~35,786千米,，利用武器擊落中圓軌道衛(wèi)星其實(shí)技術(shù)上是幾乎實(shí)現(xiàn)不了的,。

不僅如此，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在設(shè)計之初也把這些因素都考量進(jìn)去了,。即便是真的實(shí)現(xiàn)了,，由于“Ka相控陣星間鏈路”技術(shù)的存在，我們依然還可以繼續(xù)使用北斗,，而不會因?yàn)槟骋活w衛(wèi)星損毀而不具備導(dǎo)航能力,。

因?yàn)椋还茉谌虻暮蔚?，你的頭頂上都至少有8顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星,。而為你導(dǎo)航其實(shí)只需要4顆衛(wèi)星就足夠了，有著充足的冗余設(shè)計,。

這意味著如果真的要完全摧毀北斗,，需要同時把這些衛(wèi)星都打下來，而打下一顆都不容易,，何況是20多顆,。所以，自己的系統(tǒng)自己建設(shè),，自己的衛(wèi)星自己布局,，關(guān)鍵性的技術(shù)完全是掌握在自己的手中，我國北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的建設(shè),，也證明了中國航天實(shí)力的發(fā)展,。

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