Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)將變頻器接入1200PLC

案例簡(jiǎn)介：

本案例是Modbubs轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接臺(tái)達(dá)變頻器的配置案例,，用到的設(shè)備為西門子1200PLC一臺(tái),，無錫艾默森Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)一個(gè)，臺(tái)達(dá)變頻器一臺(tái),。

Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置方法：

打開博圖,，新建項(xiàng)目并添加gsd文件。

建立Profinet連接,，設(shè)定Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱,，IP要和Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段,。

進(jìn)入Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)設(shè)備視圖選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長度,，

從右側(cè)硬件目錄中添加所選長度，

下載配置到PLC,，打開Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbus參數(shù)配置，點(diǎn)擊紅圈中的新建,，選擇PN2MM,。

設(shè)置無錫艾默森Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，要和PLC組態(tài)保持一致,。

設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的485參數(shù)波特率,，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)要和從站要保持一致,。

響應(yīng)等待和輪詢延時(shí)需要根據(jù)從站設(shè)備調(diào)整時(shí)間間隔,，如果從站回復(fù)速度慢則將響應(yīng)等待時(shí)間調(diào)大，如果從站回復(fù)后要求等待一段時(shí)間再接收下條命令,，那么需將輪詢延時(shí)調(diào)大,。在Modbus RTU上右鍵選擇插入，在下級(jí)菜單中點(diǎn)擊Node填寫從站站號(hào),。

繼續(xù)右鍵點(diǎn)擊插入,，

根據(jù)不同需求選擇所需功能,，

下面是一個(gè)客戶改造現(xiàn)場(chǎng),，之前客戶使用西門子200PLC連接臺(tái)達(dá)變頻器,，現(xiàn)改用1200PLC通過Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接,?？蛻舻?85參數(shù)為波特率9600 偶校驗(yàn) 8個(gè)數(shù)據(jù)位一個(gè)停止位,，輸出命令輪詢模式可根據(jù)從站要求改為連續(xù)輸出或縫變輸出,。

注意：在Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件中如果校驗(yàn)位不是無的情況下數(shù)據(jù)位要選擇9,，此處可以看到地址為16#BC41(十進(jìn)制48193)站地址為1。

但是臺(tái)達(dá)通訊手冊(cè)地址為2000H（8192）這是因?yàn)槲鏖T子PLC中加入了4XXXX的地址區(qū)并且由于PLC起始地址有40001開始所產(chǎn)生了偏移由,。此可知命令寄存器地址區(qū)為4區(qū),，對(duì)應(yīng)功能碼為06或10（具體看從站要求）。

依次填入Modbus參數(shù),，

在NODE上點(diǎn)擊右鍵選擇插入選擇,，本例以06功能碼為例。

 填寫從站地址,，注意要寫十進(jìn)制數(shù)并且不用加地址區(qū),。

內(nèi)存映射起始地址為1500對(duì)應(yīng)PLC的Q地址起始地址,，輸入對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)即可啟動(dòng) 停止變頻器（注意：有些設(shè)備數(shù)據(jù)高低字節(jié)會(huì)交換,，可根據(jù)需要選擇字節(jié)交換功能）。

案例總結(jié)：

該案例為艾默森Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)將變頻器接入1200PLC的配置案例,。