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該車配置：1AZ-FE發(fā)動機和4速自動變速器故障癥狀：發(fā)動機啟動后轉向沉重,，沒有轉向助力，儀表上有多個故障燈點亮,，車輛行駛時車速表不工作。診斷與檢修：驗證故障現(xiàn)象,，啟動發(fā)動機,，觀察儀表板，發(fā)現(xiàn)ABS故障燈,、電控助力轉向警告燈,、制動警告燈均常亮。轉動轉向盤,，轉向沉重,。經(jīng)過初步檢查，懷疑導致該車故障的原因有以下幾點:ABS控制模塊的供電和搭鐵故障,、CAN線故障,、ABS控制模塊自身故障、電控助力轉向控制模塊(EPS控制模塊)故障,。連接診斷儀,，接通點火開關，讀取相關系統(tǒng)的故障碼,，發(fā)現(xiàn)ABS和SRS系統(tǒng)無法進入,。進入電控助力轉向系統(tǒng)，調(diào)取的故障碼為U1029,，含義為與制動系統(tǒng)控制模塊失去通信,。將該故障碼清除后還會再現(xiàn),，說明該故障為當前故障。分析原因,，轉向沉重的原因是EPS控制模塊沒有接收到車速信號,，而ABS控制模塊又無法進人，因此首要任務是要查清診斷儀無法進入ABS的原因,。查閱相關電路圖得知,，ABS控制模塊的點火開關電源來自ECU-G1熔絲(10A)，檢查該熔絲,，正常,。懷疑防滑控制模塊沒有點火開關電源輸入，將發(fā)動機室蓋打開,，將防滑控制控制模塊導線連接器A49拔下檢查,，未發(fā)現(xiàn)有松動、進水等不良情況,。接通點火開關,，測量導線連接器A49端子28的電壓，約為蓄電池電壓,，正常;測量導線連接器A49端子38和端子13的搭鐵情況,，搭鐵良好。懷疑是CAN通信存在異常,，于是在車輛靜止狀態(tài)下,，測量導線連接器A49端子14和端子26間的電阻，為61Ω,，在正常范圍內(nèi),。檢查至此斷定ABS控制模塊有故障。更換ABS控制模塊,，故障徹底排除,。
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