姚繼祖先生先在永年國術(shù)館隨郝月如學(xué)太極拳,，郝月如去上海后,，又拜李遜之為師，學(xué)習(xí)武式太極拳,。

姚繼祖不僅拳技精湛,，且深通拳理。他對(duì)太極勁的理解,，是具備堅(jiān),、韌、剛,、柔四綱,，重神意、重內(nèi)在,、重根節(jié),、重粘勁。他認(rèn)為太極拳創(chuàng)勁,、功勁,、繃勁、抖勁等都剛多柔少,，形跡外露,，容易對(duì)人致傷，唯有粘勁無一害而多益。

其文如下：

太極拳之勁,，重內(nèi)而不重外,，重根而不重稍，圓整混一,，靈活不滯,，堅(jiān)、韌,、剛,、柔，四者俱備,，斯為正宗,。

勁之運(yùn)用，神意領(lǐng)先,，氣力隨至,，粘走應(yīng)變，有賴肢軀,。如,，起于腳，變于腿,，含于胸,，運(yùn)于肩，輸于臂,，形于指,，發(fā)于脊，主于腰,。由腳而腿而腰,，要完整一氣。由手而臂而肩,，要一氣貫串,。腰通脊柱，上于兩肩兩膊相系,，下于兩胯兩腿相隨,，上下貫通,，手腳相濟(jì),。

勁之轉(zhuǎn)變：腰脊如車軸，肢體如輞輻,，行氣如車輪,。動(dòng)則俱動(dòng)，軸動(dòng)則輞輻自動(dòng)，靜則俱靜,，軸靜則車輪自止,。

動(dòng)的收放，由內(nèi)抽貫,，意領(lǐng)神導(dǎo),，漸隱漸現(xiàn)。這種以意導(dǎo)氣,，起落,，展拓，變化自如的勁,，管它叫“粘勁”,。

勁有數(shù)種：創(chuàng)勁太直，難于起落,；功勁太死,，難于變化；繃勁,，抖勁太促,，難于展拓，且都失之剛多柔少,，形跡外露,，容易致傷。

唯有粘勁,，劣少優(yōu)備,，手到勁發(fā)，又靈又疾,，俯仰旋轉(zhuǎn),，變換如意，蓄發(fā)無形,，動(dòng)靜隨機(jī),。用于推手，壯弱成宜,，從容走化,，沉著粘依，氣斂神聚,，意靜身逸,，經(jīng)常習(xí)此，可以蓄神,，可以養(yǎng)氣,，可以活血，可以健肌，可以活經(jīng)舒絡(luò),，可以強(qiáng)筋長(zhǎng)力,，卻病延年，無一害而多益,，是以粘勁,，太極最尚。

姚繼祖文中對(duì)勁的定義,、勁的分類,、勁之運(yùn)用、勁之轉(zhuǎn)變,、動(dòng)的收放均清楚闡述,，使讀者一目了然，開卷受益,。