PLC通過脈沖的方式控制伺服電機時,，其輸出脈沖與伺服電機的配置應具有一定的對應關(guān)系,。如，PLC輸出多少個脈沖電機旋轉(zhuǎn)一圈,？電機旋轉(zhuǎn)一圈移動的距離（或角度）是多少,？這里我們以某伺服電機為例進行舉例說明：

完成對伺服電機的接線，并上電后,，首先需要對伺服電機的內(nèi)部運行參數(shù)進行配置,。其中最最重要的就是電機旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)（相當于步進電機使用過程中的細分參數(shù)）。

通過以上圖片可以看到,，其設(shè)置參數(shù)可以被設(shè)置在0-8388608這個范圍的任意一個數(shù),。相比于步進電機的使用來所，其使用的參數(shù)配置更為靈活。

PLC通過脈沖控制伺服電機的過程中,，所涉及到的最重要的參數(shù)即為這個,。確定了伺服電機運行過程中的單圈脈沖數(shù)，PLC中的控制脈沖數(shù)量就需要依照此數(shù)據(jù)進行計算,。如,，假設(shè)伺服電機的配置單圈脈沖為1000，電機對絲桿進行控制,，絲桿的為單圈滾珠絲桿,，導程d=10（絲桿旋轉(zhuǎn)一圈，絲桿上的滑塊移動的距離為10mm）,；電機旋轉(zhuǎn)一圈,，絲桿也旋轉(zhuǎn)一圈，由此帶動絲桿上的滑塊移動的距離為10mm,。

滑塊移動速度計算

依照以上的對應關(guān)系,，假定伺服的最高速度為3000rpm，3000rpm=50r/s,。則絲桿上滑塊移動的最快速度為50r/s * 10mm/r=500mm/s,。即此電機帶動的絲桿滑塊可以達到的最高速度為500mm/s?；瑝K的最高運行速度即可按照此方式計算核實,。

PLC的高速脈沖輸出速度計算

電機的最高速度為3000rpm，50r/s,。那么電機運行在最高速度的時候,，亦需要PLC輸出與之對應速度的高速脈沖。

PLC的輸出脈沖速度=單圈脈沖量*轉(zhuǎn)速

即PLC的最高運行速度為：1000*50=50 000（脈沖/s）,，50kHz,。由此可以確定PLC的高速脈沖輸出口的輸出頻率至少需要達到50kHz。這個參數(shù)才做PLC參數(shù)選型時,，很有必要,。特別是在做一些控制性能比較高時，要確保PLC的高速脈沖輸出口的輸出速度能夠達到需要的速度要求,。

定位精度計算

根據(jù)以上的參數(shù)設(shè)置,，伺服電機單圈的脈沖數(shù)量為1000，絲桿移動一圈滑塊移動的距離為10mm,。即PLC輸出1000個脈沖對應于滑塊移動的距離為10mm,。那么1個脈沖對應的移動距離為10/1000=0.01mm。即,，在此參數(shù)配置下,，滑塊能夠?qū)崿F(xiàn)的定位精度可以達到0.01mm.使用方法,，可以對控制精度進行核實。