數(shù)控機(jī)床的機(jī)械零點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，由安裝在機(jī)床上的行程開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)決定（國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)）,，通常情況下,，這個(gè)開(kāi)關(guān)安裝在X向或Z向正方向的最大行程附近處。一般數(shù)控機(jī)床的機(jī)械零點(diǎn)與機(jī)床的參考點(diǎn)重合（由一些參數(shù)決定）,，所以回機(jī)械零點(diǎn)就是回參考點(diǎn)。執(zhí)行了回機(jī)械零點(diǎn)操作,，機(jī)床就回到了參考點(diǎn),，通常在這個(gè)位置進(jìn)行換刀和設(shè)定編程的機(jī)械零點(diǎn)。

機(jī)械零點(diǎn)（參考點(diǎn)）的設(shè)定方法有兩種：一種為有擋塊零點(diǎn)的設(shè)置,；另一種為無(wú)擋塊零點(diǎn)的設(shè)置,。

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一、有擋塊零點(diǎn)的設(shè)置

一般數(shù)控系統(tǒng)都必須安裝機(jī)械零點(diǎn)撞塊,，我們常用的是用行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)伺服電機(jī)的一轉(zhuǎn)信號(hào),，用行程開(kāi)關(guān)時(shí)，我們以廣數(shù)980TD系統(tǒng)為例說(shuō)明,，要使機(jī)械零點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)重合,，需將參數(shù)機(jī)械零點(diǎn)的偏移數(shù)據(jù)No.114、No.115均設(shè)為0。

1,、機(jī)械回零示意圖1-1

 圖1-1

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注意：擋塊安裝在機(jī)床的滑板上,，擋塊的長(zhǎng)度必須大于或等于25mm。

2,、廣數(shù)系統(tǒng)回零方式 我們常用的廣數(shù)系統(tǒng)回零方式有兩種：方式B和方式C,，當(dāng)No.006號(hào)參數(shù)的第0位和第1位均設(shè)為0時(shí)，回零為方式B,，狀態(tài)參數(shù)No.005號(hào)參數(shù)的第5位為0時(shí),，減速信號(hào)低電平有效。方式B時(shí)回零動(dòng)作時(shí)序如下圖1-3：

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方式B回機(jī)械零點(diǎn)的過(guò)程：

a. 選擇操作方式為回零方式,，按手動(dòng)正向或負(fù)向（回機(jī)械零點(diǎn)方向由系統(tǒng)參數(shù)決定,，不同的系統(tǒng)參數(shù)不同，我們常用的廣數(shù)980TD系統(tǒng)由No.183號(hào)參數(shù)決定）進(jìn)給鍵,，則相應(yīng)軸以快速移動(dòng)速度向機(jī)械零點(diǎn)方向運(yùn)動(dòng),，運(yùn)行至壓上減速開(kāi)關(guān)，減速觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí),，進(jìn)給速度立即下降,，以固定的低速繼續(xù)運(yùn)行。

b. 當(dāng)減速開(kāi)關(guān)釋放后,，減速信號(hào)觸點(diǎn)重新閉合,，CNC開(kāi)始檢測(cè)編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)，如該信號(hào)電平跳變,，則運(yùn)動(dòng)停止,，同時(shí)操作面板上相應(yīng)軸的回零結(jié)束指示燈亮，機(jī)械回零操作結(jié)束,。

當(dāng)No.6號(hào)參數(shù)的第0位和第1位均設(shè)為1時(shí),，狀態(tài)參數(shù)No.005號(hào)參數(shù)的第5位為0時(shí)，減速信號(hào)低電平有效,，為方式C回零,，方式C回機(jī)械零點(diǎn)時(shí)序圖如下1-4：

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方式C回機(jī)械零點(diǎn)的過(guò)程：

a. 選擇操作方式為回零方式，按手動(dòng)正向或負(fù)向（回機(jī)械零點(diǎn)方向由系統(tǒng)參數(shù)決定,，我們常用的廣數(shù)980TD系統(tǒng)用No.183號(hào)參數(shù)決定）進(jìn)給鍵,，則相應(yīng)軸以快速移動(dòng)速度向機(jī)械零點(diǎn)方向運(yùn)動(dòng)。運(yùn)行至壓上減速開(kāi)關(guān),，減速觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí),，進(jìn)給速度仍不下降，仍以快速運(yùn)行,，運(yùn)行至離開(kāi)減速開(kāi)關(guān),，減速信號(hào)觸點(diǎn)閉合時(shí),，進(jìn)給速度降到零，然后反向以回機(jī)械零點(diǎn)低速運(yùn)行,。

b. 反向運(yùn)行中,，再次壓上減速開(kāi)關(guān)，減速觸點(diǎn)信號(hào)斷開(kāi)時(shí),，仍以回機(jī)械零點(diǎn)運(yùn)行,；當(dāng)運(yùn)動(dòng)離開(kāi)減速開(kāi)關(guān)，減速信號(hào)觸點(diǎn)重新閉合,，系統(tǒng)開(kāi)始檢測(cè)編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào),，如果該信號(hào)電平跳變，則運(yùn)動(dòng)停止,，同時(shí)操作面板上相應(yīng)軸的回零結(jié)束指示燈亮,，機(jī)械回零操作結(jié)束。

注意：

（1）如果機(jī)床未安裝機(jī)械零點(diǎn),，不得使用機(jī)械回零操作,，否則可能導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)超出行程限制，損壞機(jī)械,。

（2）回零指示燈在機(jī)床從零點(diǎn)移出后,，或系統(tǒng)斷電后熄滅。

（3）進(jìn)行機(jī)械回零操作后,，CNC取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償,。

二、無(wú)擋塊機(jī)械零點(diǎn)（參考點(diǎn)）的設(shè)定

此回參考點(diǎn)方法不需要設(shè)置減速用極限開(kāi)關(guān),，可以將機(jī)床的任意位置作為參考點(diǎn)設(shè)定,，但為了操作的安全，一般也將此參考點(diǎn)設(shè)定到遠(yuǎn)離工件的位置,，我們常用的進(jìn)口系統(tǒng)有

日本發(fā)那科系統(tǒng),、大森3I系統(tǒng)、西門(mén)子系統(tǒng),，它們的伺服電機(jī)帶絕對(duì)編碼器,，伺服放大器上裝有電池，具有斷電記憶功能,，機(jī)床的零點(diǎn)就可以用無(wú)擋塊機(jī)械零點(diǎn)的方法設(shè)定,，一般設(shè)定為機(jī)床的零點(diǎn)與參考點(diǎn)位置重合,，我們以發(fā)那科系統(tǒng)為例說(shuō)明,。

（ 1） 需 設(shè) 以 下 參 數(shù) ： 1002#1為 1； 1005#1為 1,；1815#5為1,；1006#5為0（返回參考點(diǎn)的方向?yàn)檎较颍?815#4,；絕對(duì)脈沖編碼器的原點(diǎn)位置，0：未確立,，1：已確立,。

（2）設(shè)定完參數(shù)后，切斷一下電源,。

（3）斷開(kāi)主斷路器,。

（4）把絕對(duì)脈沖編碼器用的電池連接到伺服放大器。

（5）接通電源,。

（6）用手動(dòng)連續(xù)或手輪進(jìn)給等,，一邊看機(jī)床的位置，一邊用手輪進(jìn)給把軸移動(dòng)到希望的參考點(diǎn)位置,。

（7）數(shù)次按[POS]鍵,，顯示相對(duì)坐標(biāo)畫(huà)面。

（8）依次按軟鍵[操作] [全軸],，使相對(duì)坐標(biāo)值為零,，讀取相對(duì)坐標(biāo)。

（9）將1815#4設(shè)定為1,，切斷一下電源,，再接通電源。

（10）選擇機(jī)床操作盤(pán)的手動(dòng),。

（11）使機(jī)床先離開(kāi)參考點(diǎn),。

（12）將機(jī)床工作方式選擇為回零方式，按手動(dòng)進(jìn)給按鈕+X或+Z時(shí),。機(jī)床就以參數(shù)1425設(shè)定的回參考點(diǎn)FL速度使軸沿回參考點(diǎn)方向移動(dòng),。

（13）到達(dá)參考點(diǎn)位置時(shí)軸停止移動(dòng)，機(jī)床回機(jī)械零點(diǎn)完成,，同時(shí)操作面板上的回零指示燈亮,。

機(jī)床只有安裝了機(jī)械回零開(kāi)關(guān)或設(shè)置好機(jī)械零點(diǎn)后，才能進(jìn)行回機(jī)械零點(diǎn)操作,，回零后機(jī)床自動(dòng)建立坐標(biāo)系,，將此點(diǎn)作為機(jī)床的零點(diǎn)，才能表示出工作臺(tái)或刀具的位置,，進(jìn)行對(duì)刀操作,，對(duì)刀前回一次機(jī)械零點(diǎn)，斷電后上電只要回一次機(jī)械零點(diǎn)就可繼續(xù)加工（對(duì)國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)）,。對(duì)進(jìn)口系統(tǒng)電機(jī)帶絕對(duì)編碼器,，編碼器的碼盤(pán)上有絕對(duì)零點(diǎn)，該點(diǎn)作為脈沖的計(jì)數(shù)基準(zhǔn),。因此計(jì)數(shù)值既可以映位移量,，也可以實(shí)時(shí)地反映機(jī)床的實(shí)際位置,。另外，關(guān)機(jī)后機(jī)床的位置也不會(huì)丟失,，開(kāi)機(jī)后不用回零點(diǎn),，即可立即投入加工運(yùn)行。所以零點(diǎn)的確定,，對(duì)機(jī)床的操作帶來(lái)很大的方便,。