隨著ARCFOX、小鵬汽車和長安汽車宣布將采用激光雷達(dá)后,，激光雷達(dá)上車,，似乎已經(jīng)成為一種主流的趨勢。

尤其是隨著華為,、大疆等科技廠商,，推出了低成本的激光雷達(dá)方案后，這個(gè)勢頭正被大多數(shù)汽車主機(jī)廠所接受,。

然而,，就在這種熱情逐漸升騰的時(shí)候,，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積淀多年的百度Apollo卻扔出了一枚炸彈。

在第二屆百度Apollo生態(tài)大會(huì)上,，百度宣布推出純視覺L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案Apollo Lite,。這套L4自動(dòng)駕駛技術(shù)降維釋放到輔助駕駛領(lǐng)域，還推出了ANP（Apollo Navigation Pilot）領(lǐng)航輔助駕駛,，從AVP到ANP,，從泊車域到行車域，Apollo智駕產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了面向城市復(fù)雜道路的全場景自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案,。

不用激光雷達(dá)，還能實(shí)現(xiàn)全城市場景覆蓋,，確實(shí)讓人心頭一驚,。這對于那些準(zhǔn)備采用激光雷達(dá)方案的汽車主機(jī)廠來說，可謂是當(dāng)頭一棒,。

但也有人發(fā)現(xiàn),，路上跑的Apollo無人駕駛車，都是帶激光雷達(dá)的??？為什么百度卻推出了純視覺的方案？這是暗度陳倉,？還是無中生有,？

近期，車云對話百度集團(tuán)副總裁,、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇,，他對于百度Apollo的純視覺方案進(jìn)行了一些回應(yīng)和闡釋。

“如果要做到無人駕駛的話,，按照目前的技術(shù)水平，激光雷達(dá)還去不掉,?！崩钫鹩畹拇鸢缸屓擞行┮馔狻?/span>

李震宇話鋒一轉(zhuǎn),，“但同時(shí)大家也看到,，從各家的無人駕駛技術(shù)方案來看，百度的激光雷達(dá)其實(shí)所占的感知比重是比較高低的,，主要就是一顆主激光雷達(dá),。我們激光雷達(dá)用的線數(shù)也是最少的，只有4線,?！?/span>

其實(shí),，早在2019年6月，百度Apollo就在全球計(jì)算機(jī)視覺及模式識(shí)別領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議上公開了自動(dòng)駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案--百度Apollo Lite,。

當(dāng)時(shí),，Apollo技術(shù)委員會(huì)主席王亮就L4級(jí)全自動(dòng)駕駛（Fully Autonomous Driving）環(huán)境感知技術(shù)方案進(jìn)行了講解。王亮介紹,，Apollo Lite是目前國內(nèi)唯一的城市道路L4級(jí)視覺感知解決方案,，能夠支持對10路攝像頭、200幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理,，單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下,，實(shí)現(xiàn)全方位360°實(shí)時(shí)環(huán)境感知，前向障礙物的穩(wěn)定檢測視距達(dá)到240米,。

“在研究無人駕駛這一條路徑上,，一直堅(jiān)持的事情就是希望視覺的比重越來越大，說不定有一天就是視覺為主,?！崩钫鹩钫f到。

既然目前從技術(shù)上來說還去不掉激光雷達(dá),，為什么百度又在這個(gè)時(shí)候推出純視覺的自動(dòng)駕駛方案,？

李震宇的回答也很直接，“要滿足客戶需求,。我們跟車廠和客戶溝通的時(shí)候,，大家表達(dá)了希望有低成本的純視覺方案，高算力的芯片也很難準(zhǔn)備好,。我們覺得這個(gè)是有解的,。”

百度的這個(gè)解就是人機(jī)共駕方案,。百度推出的ANP領(lǐng)航駕駛輔助系統(tǒng),，就是想要做輕，“我們的特點(diǎn)是輕傳感器,，以攝像頭為主,，輕的算力，面向開放道路,。同時(shí)因?yàn)榘俣雀呔貓D加上V2X車路協(xié)同聯(lián)盟,，我們還具備了一定的聯(lián)機(jī)優(yōu)勢，在這幾種條件下就可以發(fā)展出來有中國特色的路徑,，這是比較好的,。”李震宇表示。

“人機(jī)共駕是平衡,，我們應(yīng)該平衡得挺好,，高速道路比城市道路更好，我們可以做到,?！崩钫鹩罱忉屨f，“基于滿足客戶的需求,，我們就把基于視覺為主的方案推向市場,，這是我們整體的出發(fā)點(diǎn)?！?/span>

根據(jù)百度方面的介紹,，百度已經(jīng)與威馬、廣汽,、長城達(dá)成了相關(guān)的合作意向,，將在2021年SOP。

百度自動(dòng)駕駛技術(shù)部總經(jīng)理王云鵬補(bǔ)充說：“核心是我們做自動(dòng)駕駛,，不是為了玩，也不是為了試驗(yàn),，而是真正面向未來,，我們能夠運(yùn)營，能夠把商業(yè)模式走通,?！?/span>

要想把自動(dòng)駕駛的商業(yè)模式真正走通，一方面技術(shù)要可行,、保證安全性,，另一方面成本也合理。

但是這并不意味著百度就要徹底放棄激光雷達(dá),。

“我們對全世界所有的雷達(dá)都做過評測,，都了解，而且我們自己也布局了,。激光雷達(dá)不管是無人駕駛還是對高級(jí)輔助駕駛都有很好的正向補(bǔ)充作用,。”王云鵬表示,，“我們會(huì)跟客戶在一起,，共同來定義他要的功能、用戶體驗(yàn)要的是什么,？去選擇合適的傳感器的配置,，這是很重要的一點(diǎn)?！?/span>

百度也是國內(nèi)最大的V2X解決方案提供商,，在國內(nèi)近20個(gè)城市落地了智能交通解決方案,。

關(guān)于單車智能和以V2X為主的中國方案，也一直是業(yè)內(nèi)討論的焦點(diǎn),。是不是有了V2X之后,，單車智能的復(fù)雜度就可以降低？

李震宇并不這樣認(rèn)為,，他說：“單車智能是必需的,，是基礎(chǔ)，沒有單車智能就沒法開了,?！?/span>

單車智能是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，在斷網(wǎng)或無網(wǎng)絡(luò)的情況下,，單車智能將是自動(dòng)駕駛最后的保障,。所以車路協(xié)同其實(shí)并不會(huì)降低單車智能的難度。

那車路協(xié)同的意義在哪呢,？

單車智能的問題在于大家會(huì)越來越趨同,，在體驗(yàn)上也會(huì)遇到邊界。而車路協(xié)同,，“讓車會(huì)開得更好,。”

“比如某些地方,，如果靠單車智能速度只能開到7km/h,，但是加上車路協(xié)同之后，可以開到10km/h,?！崩钫鹩钸@樣表述單車智能和車路協(xié)同的關(guān)系。

王云鵬補(bǔ)充說：“高精地圖+V2X將給自動(dòng)駕駛帶來極致的用戶體驗(yàn),?！?/span>

單車智能在自動(dòng)駕駛的場景中，總是會(huì)遇到一些瓶頸,，總會(huì)有一些處理不了的情況,。比如，臨時(shí)修路,，需要逆行占用對向車道繞過,。這個(gè)場景對于單車智能來說，是違規(guī)的,，這時(shí)候百度使用5G云代駕的這種方式來解決,。

對于自動(dòng)駕駛的展望，李震宇認(rèn)為，自動(dòng)駕駛將成為車企之間決勝的制高點(diǎn),。

“自動(dòng)駕駛的門檻就很高,，它要達(dá)到一個(gè)完美的狀態(tài)，需要持續(xù)進(jìn)行很多優(yōu)化,，所以要一步一步走,。”李震宇說,，“目前來說,，限于技術(shù)，限于供應(yīng)鏈和算力,，明年基于視覺方案的趨勢還是比較明顯的,。”

百度已經(jīng)基于視覺技術(shù),，推出了一個(gè)AVP最后幾百米的自動(dòng)駕駛停車,。“現(xiàn)在在跟一些跟車企進(jìn)行驗(yàn)證,，明年肯定能推出,。”

12月9日,，百度Apollo發(fā)布全球首個(gè)多場景自動(dòng)駕駛運(yùn)營報(bào)告,。作為全球唯一在多城開展Robotaxi與Robobus運(yùn)營的出行服務(wù)，接待乘客超過21萬名,。

百度還計(jì)劃在未來3年將Apollo GO自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，從目前北京,、長沙,、滄州全面開放至30個(gè)城市，部署至少3000輛自動(dòng)駕駛出租車,，為3000萬用戶提供服務(wù),。

“我們內(nèi)部有一句話，攀登珠峰,、沿途下蛋,。”李震宇說的珠峰就是指無人駕駛,，這也是百度Apollo的愿望,，“無人駕駛到來的時(shí)候，交通出行會(huì)變得不一樣,，會(huì)產(chǎn)生巨大的變革和變化,。”

通過在多個(gè)城市開展自動(dòng)駕駛出租車的運(yùn)營和測試，李震宇認(rèn)為,，“無人化的鴻溝,，我們已經(jīng)邁過去了。因?yàn)槲覀兡玫搅碎L沙,、北京的無人車測試許可,。這是個(gè)積極的事件?！?/span>

“我們判斷,，大體的時(shí)間點(diǎn)是2024年左右?！崩钫鹩钫f到,。“我們覺得得如果無人駕駛要替代人,，機(jī)器駕駛的指標(biāo)需要跟人差不多,，最好是比人好一個(gè)數(shù)量級(jí)。這樣的話,，從社會(huì)的接受度上才能更好,，才能做到真正負(fù)責(zé)任?！?/span>

在中國需要保證在安全可控的情況下做創(chuàng)新,。李震宇認(rèn)為，“中國有很好的創(chuàng)新環(huán)境,，但是對于安全,，也是政府主管的重中之重，我們需要平衡好,，平衡好我們就能走得又穩(wěn)又快,，平衡不好的話就會(huì)潑冷水?！?/span>

李震宇和Apollo的同事們在安全方面,，花費(fèi)了巨大的代價(jià)和精力。過去3,、4年,，他唯一雷打不動(dòng)的會(huì)議就是百度Apollo的安全一盤棋會(huì)議。這個(gè)會(huì)議兩周一次,，不可取消,。

“因?yàn)檫@是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)工程，有意識(shí),、有流程,、有技術(shù),、有運(yùn)營等等方方面面的事情，要把這個(gè)整體上做好,?！睂τ诎踩钫鹩詈敛环潘?。

未來幾年,，Apollo最重要的工作就是規(guī)模化,?！皬囊粋€(gè)A點(diǎn)到B點(diǎn)，這是幾年前做的事情,，現(xiàn)在更多的是多少輛車跑多少萬公里,，在什么場景下完成，這是需要點(diǎn)滴打磨的,。通過大量的實(shí)際道路運(yùn)營,，積累了大量的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)，這樣才會(huì)越來越有信心,?！?/span>