帶隊(duì)十年如一日采數(shù)據(jù)、建模型,、搭平臺,,形成高速公路交通流主動控制技術(shù)體系 劉攀:從海量數(shù)據(jù)中“挖”出交通隱患本報(bào)記者 金 鳳
這個“大腦”的設(shè)計(jì)者是東南大學(xué)教授,、博士生導(dǎo)師劉攀,他就像一位“道路偵探”,,帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)每天從海量的交通數(shù)據(jù)中尋找可能存在的安全隱患,,為提升高速公路行車安全,打通“堵點(diǎn)”提供破解之術(shù),。 過去10年,,劉攀帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)廣泛采集高速公路數(shù)據(jù)、建立算法模型,、開發(fā)控制策略,、研發(fā)平臺系統(tǒng)、推動工程應(yīng)用,,形成了高速公路交通流主動控制的理論方法和技術(shù)體系,,不斷努力嘗試為高速公路“溶栓”……前不久,他榮獲第十六屆中國青年科技獎,。 十年磨出交通事故預(yù)警系統(tǒng) 劉攀團(tuán)隊(duì)成員,、東南大學(xué)交通學(xué)院教授徐鋮鋮,現(xiàn)在每天清晨第一件事就是打開新元高速公路交通事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)的界面,,檢查系統(tǒng)運(yùn)行是否正常,。 不久的將來,這一系統(tǒng)將被運(yùn)用到京德,、榮烏高速公路新線的100公里路段,。這兩條新線,是雄安新區(qū)對外骨干路網(wǎng)的重要組成部分,。 如何從龐雜的數(shù)據(jù)中,,找出可能存在的交通隱患,?答案藏在一套被打磨了約10年的數(shù)據(jù)模型中。 2008年,,劉攀回國任教,,用了快2年時間,他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成員研發(fā)出我國第一套具有完整知識產(chǎn)權(quán)的高速公路可變限速控制系統(tǒng),,并將其應(yīng)用在當(dāng)時的滬杭甬高速公路杭州段實(shí)驗(yàn)路段,。 “那時,國內(nèi)還沒有‘智慧高速’的概念,,相關(guān)部門對交通流主動控制技術(shù)的理解也比較有限,。剛剛開始做這個研究時,我們能獲得的支持比較少,,總感覺挺孤獨(dú)的,。”劉攀坦言,,從數(shù)據(jù)采集,、控制策略研發(fā)、系統(tǒng)平臺開發(fā),,乃至設(shè)備現(xiàn)場安裝和施工,,都是由團(tuán)隊(duì)獨(dú)立完成的。 經(jīng)過技術(shù)設(shè)計(jì),,他們安裝的微波檢測器和氣象站可實(shí)時動態(tài)檢測交通流和天氣數(shù)據(jù),,系統(tǒng)會據(jù)此計(jì)算交通事故風(fēng)險(xiǎn)值,一旦風(fēng)險(xiǎn)值超過閾值,,會立即啟動可變限速控制,,上下游的可變情報(bào)板會自動調(diào)整限速值,以調(diào)節(jié)路段交通量和交通流,。 那段時間,,劉攀每天起床后的第一件事,就是盯著屏幕檢查各種傳回來的數(shù)據(jù),,生怕設(shè)備出問題,有時還要跑到現(xiàn)場去查看路側(cè)設(shè)備的情況,。從南京到杭州,,要開將近4小時的車,這一路他不知來回開了多少趟,,就這樣堅(jiān)持了近3年,。 項(xiàng)目雖然做得辛苦,收獲卻很大,?!拔覀冋e累了幾年的數(shù)據(jù),。這些數(shù)據(jù)為后來完善模型和算法提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。同時,,令人感到欣慰的是,,系統(tǒng)使用期間,示范路段車輛通行速度離散差下降了28%,,事故率減少了17%,,不利天氣下事故率降低了31%?!眲⑴收f,。 這僅僅是開始,此后近10年,,劉攀帶隊(duì)采集了1萬多起高速公路交通事故案例,,并很快有了新發(fā)現(xiàn)。 “一些人認(rèn)為,,交通事故的發(fā)生完全是偶然的,,沒有任何規(guī)律可循。實(shí)際上,,交通事故的發(fā)生,,受到人、車,、環(huán)境等多種因素的影響,。我們發(fā)現(xiàn),大約65%到75%的高速公路交通事故發(fā)生前,,在臨近路段交通流中都會觀測到一些有別于正常情況下的狀態(tài),,表現(xiàn)為交通流在時間和空間上的不均勻分布?!眲⑴收J(rèn)為,,這種非正常現(xiàn)象,,就是交通事故發(fā)生的前兆,。只要能發(fā)現(xiàn)前兆的出現(xiàn)規(guī)律,再用模型“畫”出這些前兆的特征,,就可以實(shí)現(xiàn)高速公路交通事故風(fēng)險(xiǎn)的主動預(yù)警,。 制定交通流主動控制策略庫 “要想保障道路交通安全,需要將安全作為目標(biāo)要素,,融入道路交通系統(tǒng)規(guī)劃,、設(shè)計(jì)、運(yùn)營和運(yùn)行管理的全過程。這就要準(zhǔn)確理解道路設(shè)計(jì)和交通控制要素對安全的影響,,在對交通事故風(fēng)險(xiǎn)主動預(yù)警的同時,,還要主動控制交通流?!眲⑴收f,。 基于這一思路,劉攀帶隊(duì)在公路進(jìn)行實(shí)地研究,,他們把高速公路劃分為若干段長度不超過2公里的路段,,通過檢測器獲取每個路段、每條車道的實(shí)時動態(tài)交通流數(shù)據(jù),,一旦系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)某個路段內(nèi)的交通流處于不利狀態(tài),,主動控制系統(tǒng)就會立即啟動。 “針對不同的場景,,我們應(yīng)用了可變限速,、匝道控制、車道控制等技術(shù)手段,,主動調(diào)整匯入目標(biāo)路段的車流量和速度,,從而大大消除了交通事故風(fēng)險(xiǎn),提升通行效率,。在此基礎(chǔ)上,,我們又應(yīng)用人工智能的方法,基于海量實(shí)測數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化控制策略,,使控制系統(tǒng)反應(yīng)更加迅速,,控制更加精準(zhǔn)?!眲⑴收f,。 針對京德、榮烏高速公路的交通特點(diǎn),,結(jié)合新元高速公路的實(shí)際數(shù)據(jù),,劉攀領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出追尾事故預(yù)防、分車道動態(tài)限速,、貨車專用車道動態(tài)控制,、應(yīng)急車道開閉動態(tài)控制、不利天氣下準(zhǔn)全天候通行等十大類,、二十余種交通流主動控制策略,,形成了高速公路交通流主動控制策略庫,基本涵蓋了我國高速公路環(huán)境下所有重要的控制場景,。目前,除雄安新區(qū)對外路網(wǎng)外,團(tuán)隊(duì)研發(fā)的高速公路交通流動態(tài)控制系統(tǒng)已應(yīng)用在多條高速公路,。 立足實(shí)踐不做架空式科研 從工程實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)科學(xué)問題,,從實(shí)際數(shù)據(jù)中提煉科學(xué)規(guī)律,讓劉攀從科研中不斷收獲,,也讓他嘗到坐冷板凳的滋味,。 “在美國讀博時很辛苦,有段日子挺難熬的,?!眲⑴拾櫫税櫭碱^。 2002年初赴美國南佛羅里達(dá)大學(xué)讀博時,,劉攀的導(dǎo)師承擔(dān)了佛羅里達(dá)州交通部門的研究項(xiàng)目,,要系統(tǒng)評估遠(yuǎn)引掉頭技術(shù)對交通安全和通行效率的影響。這個題目挺冷門,,而且對數(shù)據(jù)的要求非常高,。 “我讀博的前兩年,幾乎天天都在‘?dāng)€’數(shù)據(jù),?!蹦菐啄辏瑒⑴屎鸵晃煌瑢W(xué)每天清晨5點(diǎn)起床,,開著拖車,,裝著錐桶、腳手架等一大堆設(shè)備,,前往南佛羅里達(dá)州的各條主要公路,,安裝攝像頭、拍攝道路信息,,晚上再將攝像頭取下來,,調(diào)取視頻記錄并對其進(jìn)行分析,之后再準(zhǔn)備好第2天要用的設(shè)備,。為了找到合適的觀測點(diǎn),,他們幾乎把整個佛羅里達(dá)州都跑遍了。 這項(xiàng)工作很繁瑣,,兩年下來,,僅錄像帶就塞滿了十幾平方米的房間。觀測數(shù)據(jù)超過1000小時,,每小時的數(shù)據(jù)文件需要3到4小時來提取,,工作量巨大。別的同學(xué)都開始發(fā)論文了,,劉攀卻還在采集數(shù)據(jù),,他心里難免著急,“那時常會質(zhì)疑自己,這么做到底是否有意義”,。 不過,,劉攀很快就發(fā)現(xiàn)了這些數(shù)據(jù)的價值?!爱?dāng)時,,美國需要計(jì)算掉頭車流的通行能力來推廣公路遠(yuǎn)引掉頭技術(shù),但由于數(shù)據(jù)不足,,一直缺少合適的掉頭車流通行能力模型,,而我那兩年的積累,恰好派上了用場,?!彼f。 從2004年開始,,劉攀基于前期實(shí)際采集的數(shù)據(jù),,陸續(xù)發(fā)表了多篇高水平的學(xué)術(shù)論文。其中有關(guān)掉頭車流通行能力的研究成果,,先后被美國《道路通行能力手冊(2010版)》,、美國《交通工程手冊(2016版)》等交通工程領(lǐng)域的國際權(quán)威文獻(xiàn)采用。 劉攀認(rèn)為,,對于交通工程的研究者來說,,要始終堅(jiān)持從工程實(shí)踐中來,到工程實(shí)踐中去,,不能做架空式科研,。 “一旦認(rèn)準(zhǔn)了一個方向,就要堅(jiān)持下去,,把工作做透,,要從基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù),、系統(tǒng)平臺,,一直做到工程應(yīng)用。這個過程往往是十年磨一劍,,因此特別需要耐心和堅(jiān)持,,而且在初期要有坐冷板凳的思想準(zhǔn)備?!彼f,。 如今的劉攀,雖有行政職務(wù)在身,,但每晚10點(diǎn)后的獨(dú)處時間和不被工作占用的周末,、假日時光,,他總會留給科研。閱讀文獻(xiàn),、申請課題,、和團(tuán)隊(duì)成員討論技術(shù)問題,,他樂在其中,。 (《科技日報(bào)》2020年11月10日第 5 版。) |
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