經(jīng)常網(wǎng)上沖浪的朋友想必知道，最近不少城市的公共交通,，都開(kāi)始逐步接納導(dǎo)盲犬,。

一組流傳很廣的數(shù)據(jù)是，截至2017年,，國(guó)內(nèi)導(dǎo)盲犬的數(shù)量?jī)H為116只,，比大熊貓還稀少，而需要導(dǎo)盲犬服務(wù)的盲人卻多達(dá)800萬(wàn)左右,。

選育,、培訓(xùn)、實(shí)習(xí),、上崗等一系列的高難度與高成本,，決定了導(dǎo)盲犬是盲人出行方式的“奢侈品”,。每一只導(dǎo)盲犬需要耗費(fèi)12萬(wàn)到15萬(wàn)元的資金，壽命也只有十幾年,，即使有幸排到一只,，當(dāng)它退役之后，視障者又該如何外出,，這恐怕是在熱搜淡去之后,，依然值得一個(gè)文明社會(huì)去持續(xù)思索、不斷完善的話題,。

最近,，土耳其的一位盲人Kür?at Ceylan，基于Arm的最新處理器和NPU,，打造出的AI盲杖,，或許能夠?yàn)楦嘁曊险叽蜷_(kāi)一扇窗，就引起了我們的注意,。

那么,，AI想要長(zhǎng)久且安全地幫助視障者融入公共生活，背后都需要哪些技術(shù)條件呢,？

AI+盲杖，能否幫助盲人順利出行,，我們不妨以導(dǎo)盲犬的幾個(gè)重要工作能力來(lái)推測(cè)一下,。

首先,，導(dǎo)盲犬需要準(zhǔn)確識(shí)別障礙物,。

既包括了躲避路上的大坑、汽車(chē),、行人,、欄桿等等，還要識(shí)別紅綠燈等關(guān)鍵路況信息,，以達(dá)到讓盲人順利出行的目的,。而熟悉AI的朋友肯定知道，基于機(jī)器視覺(jué)+攝像頭+感測(cè)器,，檢測(cè)到環(huán)境障礙并不難,。所以在AI盲杖中，Kür?at Ceylan就將地圖導(dǎo)航,、障礙物檢測(cè)算法,、LED警示燈、麥克風(fēng)等植入到了傳統(tǒng)的導(dǎo)盲杖中,，通過(guò)超聲波檢測(cè)器,，可以順利感應(yīng)到160cm高的障礙物,。

同時(shí)，導(dǎo)盲犬還需要引領(lǐng)盲人安全地躲避開(kāi)障礙,。

正在執(zhí)行任務(wù)的導(dǎo)盲犬,，會(huì)身穿帶著拉桿的小背心，引導(dǎo)主人適當(dāng)?shù)匦凶呋蛲Ｖ?。而且,，?dǎo)盲犬還會(huì)自己依據(jù)實(shí)時(shí)信息作出判斷，有時(shí)甚至?xí)爸切赃`抗”,，當(dāng)發(fā)現(xiàn)前進(jìn)的命令是不安全的,，就算主人要求繼續(xù)走，它們也會(huì)拒絕服從,。

而盲杖則不同,，主動(dòng)權(quán)完全掌握在盲人自己手中，即使語(yǔ)音助手+AI推理芯片能夠進(jìn)行自主的安全警示,，這雙“眼睛”很難限制主人的活動(dòng),，自然也就到來(lái)了一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。而萬(wàn)一由于設(shè)備技術(shù)原因,，導(dǎo)致人身危險(xiǎn),，由此產(chǎn)生的一系列責(zé)任劃分與倫理問(wèn)題，目前整個(gè)社會(huì)也并沒(méi)有相應(yīng)的預(yù)案及準(zhǔn)備,。

重要的是,，導(dǎo)盲犬還需要融入盲人的生活。

在與主人共同生活一段時(shí)間后,，導(dǎo)盲犬會(huì)對(duì)主人的規(guī)律性作息時(shí)間非常熟悉,。比如記住他的上下班路線、行為習(xí)慣,、常去的超市和交流的朋友等等,。這種個(gè)性化的記憶能力，AI通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí),，也可以達(dá)到,。

但需要注意的是，機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練往往需要消耗大量的算力,，這就決定了AI盲杖的算法只能通過(guò)將數(shù)據(jù)上傳到云端來(lái)完成,，一通操作必然會(huì)出現(xiàn)時(shí)間上的延遲與信息隱私的安全隱患。

至于導(dǎo)盲犬能與主人建立特殊的情感聯(lián)系與信任,，幫助其擴(kuò)展社交活動(dòng)圈子等等,，AI盲杖在超人工智能實(shí)現(xiàn)以前，顯然都無(wú)法與之相提并論,。

總體看來(lái),，AI盲杖在視聽(tīng)層面已經(jīng)能夠完成導(dǎo)航避障這樣的功能,，但在判斷推理、情感層面依然無(wú)法跟導(dǎo)盲犬媲美,。在有限范圍,、相對(duì)安全的環(huán)境下（比如辦公樓等）使用，可能是AI盲杖發(fā)揮價(jià)值的初期場(chǎng)景,。

由此,，我們也需要來(lái)思索一個(gè)新的問(wèn)題——號(hào)稱能搶救AIoT的邊緣智能，為什么并沒(méi)有如期變革我們的生活,？

邊緣計(jì)算從提出以來(lái),，就被看做是5G+AI+云計(jì)算的絕佳輔助。如果說(shuō)云計(jì)算是萬(wàn)物智聯(lián)的“終極大腦”,，那么邊緣計(jì)算就是龐大的“神經(jīng)末梢”,，承擔(dān)著諸多“下意識(shí)”的反應(yīng)。

比如AI導(dǎo)盲杖,，就是一個(gè)邊緣計(jì)算應(yīng)用的絕佳場(chǎng)景,。導(dǎo)盲杖要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交互與判斷，像是看到紅綠燈變綠,，自動(dòng)能夠判斷出“可以通行”,。不必將路燈信息上傳到云端，經(jīng)過(guò)云服務(wù)器的層層判斷才發(fā)出行走的提醒,。這無(wú)疑大大減少了延遲帶來(lái)的行進(jìn)風(fēng)險(xiǎn),，也降低了云端計(jì)算的超負(fù)荷。

但讓“云腦”偷懶的邊緣計(jì)算,，也能夠幫助產(chǎn)業(yè)解決AIoT泛智能化過(guò)程中的三重矛盾：

一是算力與成本的矛盾,。

要滿足終端AI推理運(yùn)算的實(shí)時(shí)、可用性需求,，需要在本地處理大量的數(shù)據(jù),。要么是在終端本身部署高性能的AI芯片，從成本控制上來(lái)看顯然并不現(xiàn)實(shí),；要么就是在實(shí)體場(chǎng)景中部署足夠多的邊緣AI。

當(dāng)然,，要滿足AIoT海量物聯(lián)的計(jì)算需求,，就需要改造網(wǎng)絡(luò)管道，比如5G邊緣數(shù)據(jù)中心的建立,，以及高性能算法的訓(xùn)練,，還需要爭(zhēng)奪NPU、GPU等計(jì)算資源,，這些都不是一朝一夕能夠解決的,。

二是即時(shí)與功耗的矛盾,。

對(duì)于導(dǎo)盲杖這樣的設(shè)備來(lái)說(shuō)，不僅要保證實(shí)時(shí)性,，還需要處理物體檢測(cè),、語(yǔ)音識(shí)別、手勢(shì)監(jiān)測(cè),，甚至人臉識(shí)別等復(fù)雜AI任務(wù),，加上感測(cè)處理的范圍較大，直接導(dǎo)致功耗比較高,。電池續(xù)航僅有5小時(shí),，換句話說(shuō)，盲人早上出門(mén),，晚上沒(méi)電可能就返程困難了,。

而邊緣計(jì)算能夠?qū)嫶蟮臄?shù)據(jù)流量在終端進(jìn)行過(guò)濾分析，減少了從設(shè)備到云端的傳輸路徑,，自然也就改善了耗電問(wèn)題,。

三是便捷與安全的矛盾。

誰(shuí)都知道物聯(lián)網(wǎng)互相協(xié)作能夠大大提升生活的便攜指數(shù),，但在這個(gè)智能門(mén)鎖,、攝像頭等頻頻被黑客選中的時(shí)代，數(shù)據(jù)很容易被別有用心的人利用,。許多企業(yè)甚至要求必須將AI部署在自家的私有云上,，由此也限制了許多前沿技術(shù)的應(yīng)用，增大了運(yùn)維難度,。

邊緣計(jì)算的解決方式,，就是將數(shù)據(jù)的處理和存儲(chǔ)都放在本地，這樣既能夠保護(hù)隱私安全,，又能夠?qū)崿F(xiàn)高效實(shí)時(shí)的交互與迭代,。尤其是導(dǎo)盲杖、心臟起搏器,、智能手表等承載著用戶生命健康信息的IoT產(chǎn)品,，其大規(guī)模應(yīng)用的前提就不離開(kāi)邊緣計(jì)算的廣泛普及。

從這個(gè)角度來(lái)看,，AI導(dǎo)盲杖只是AIoT創(chuàng)新的一個(gè)案例,。據(jù)IDC的預(yù)測(cè)， 2025年物聯(lián)網(wǎng)連接數(shù)將增長(zhǎng)至270億個(gè),，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)量將達(dá)到1000億臺(tái),。可以想見(jiàn),，隨著未來(lái)云和端之間的邊緣計(jì)算體系不斷成熟,，將有越來(lái)越多的創(chuàng)新創(chuàng)造被挖掘出來(lái),，輔助殘障人士正常生活，幫助城市防微杜漸,，為千行百業(yè)注入AI的洪荒之力,。

邊緣智能的全面開(kāi)花,，自然也會(huì)孕育出龐大的產(chǎn)業(yè)富礦和商業(yè)新機(jī),。大家想必都已經(jīng)摩拳擦掌想要奮力一搏。

不過(guò)需要注意的是,，邊緣智能雖然是大勢(shì)所趨,，卻也有著生長(zhǎng)的節(jié)奏與天時(shí)，盲目入場(chǎng)可能會(huì)收獲一場(chǎng)空,。

目前看來(lái),，邊緣智能還需要等待產(chǎn)業(yè)環(huán)境的全面成熟：

一是基礎(chǔ)設(shè)施的完善。

作為云廠商們看好的未來(lái)趨勢(shì),，邊緣計(jì)算的軟硬件基本到位,，比如ARM發(fā)布了面向人工智能應(yīng)用的 DynamIQ技術(shù)及相關(guān)處理器，旨在搭建從網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)到云端的的分布式智能,；NVIDIA推出的開(kāi)發(fā)板Jetson TX2,，也可在終端設(shè)備上更好地運(yùn)行深度學(xué)功能。

但這還不夠,，邊緣計(jì)算與5G智能網(wǎng)絡(luò),，恐怕才是真正如膠似漆的“原配”。

一方面,，目前4G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)一般以中心化的核心網(wǎng)為主,，通常難以實(shí)現(xiàn)本地分流（Local-Breakout），這就導(dǎo)致數(shù)據(jù)必須經(jīng)過(guò)非常長(zhǎng)的物理距離才能到達(dá)應(yīng)用側(cè),。換句話說(shuō),，在4G網(wǎng)絡(luò)之上架設(shè)邊緣智能，低時(shí)延要求就無(wú)法保障了,。

另外,，邊緣計(jì)算并不僅僅是簡(jiǎn)單的分派計(jì)算任務(wù)，合理地利用本地空閑,、將任務(wù)分配給不同的額計(jì)算節(jié)點(diǎn),，這些都需要智能化的網(wǎng)絡(luò)來(lái)排兵布陣，實(shí)現(xiàn)負(fù)載均衡,，從而保證每一個(gè)邊緣節(jié)點(diǎn)的高效利用。而這一點(diǎn),，5G智能化網(wǎng)絡(luò)也更加可靠,。

而5G建設(shè)的腳步受疫情,、供應(yīng)鏈等影響，將比預(yù)期延緩,，這也就進(jìn)一步延緩了邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)（如探頭,、處理設(shè)備、數(shù)據(jù)中心等）的迭代升級(jí),。

二是產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的聯(lián)動(dòng),。

既然是AIoT，自然需要多個(gè)邊緣節(jié)點(diǎn)來(lái)協(xié)同合作,，通過(guò)技術(shù)的整合來(lái)發(fā)揮AI的最大值,。

舉個(gè)例子，比如盲人在使用AI導(dǎo)盲杖出行時(shí),，電線桿,、飛馳的車(chē)輛、垃圾箱,、紅綠燈等等多個(gè)節(jié)點(diǎn),，都將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)共享給邊緣節(jié)點(diǎn)。AI導(dǎo)盲杖依據(jù)這些數(shù)據(jù)來(lái)做出精準(zhǔn)的避障判斷,，會(huì)不會(huì)比視覺(jué)識(shí)別的解決方案更加高效可行,？

而其他節(jié)點(diǎn)也可以通過(guò)數(shù)據(jù)共享，訓(xùn)練并掌握出行大數(shù)據(jù),，來(lái)整體優(yōu)化并影響城市的交通管理,。

而這種邊緣協(xié)作的應(yīng)用聯(lián)動(dòng)，目前還處于理想之中,。更為現(xiàn)實(shí)的方案是,，通過(guò)智慧園區(qū)、智慧樓宇,、智慧城市等的片狀更新,，不斷積累和訓(xùn)練相關(guān)模型，最后將工業(yè)級(jí)邊緣智能與消費(fèi)級(jí)物聯(lián)網(wǎng)融合在一起,，形成無(wú)處不在的萬(wàn)物智能,，讓AI隨時(shí)隨地可被召喚。

三是開(kāi)發(fā)生態(tài)的培育,。

無(wú)規(guī)矩不成方圓,，全面智能物聯(lián)的未來(lái)，自然也需要統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,。但盡管不少云廠商都交付了很多邊緣計(jì)算工具,。但時(shí)至今日，我們并沒(méi)有看到開(kāi)發(fā)者的創(chuàng)意和腦洞在AIoT領(lǐng)域爆發(fā)。

比如2018年7月,，谷歌推出的兩款大規(guī)模開(kāi)發(fā)和部署智能連接設(shè)備的產(chǎn)品：Edge TPU和Cloud IoT Edge,；亞馬遜也早在2016年的re：Invent開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，決定將AWS擴(kuò)展到間歇性連接的邊緣設(shè)備,。微軟的Azure IoT Edge,，也允許云工作負(fù)載集裝箱化，可以從Raspberry Pi到工業(yè)網(wǎng)關(guān)的智能設(shè)備上本地運(yùn)行,。

除了傳統(tǒng)硬件廠商在更新迭代之外,，很少有類似AI導(dǎo)盲杖這樣顛覆傳統(tǒng)功能的創(chuàng)新出現(xiàn)。

其中最核心的原因,，是開(kāi)發(fā)門(mén)檻依然過(guò)高,。除了軟件使用的技術(shù)門(mén)檻，以及訓(xùn)練機(jī)器模型的成本之外,，缺乏軟硬件一體化的系統(tǒng),，和統(tǒng)一可靠的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，這些都要求開(kāi)發(fā)者在創(chuàng)新時(shí),，注重跨平臺(tái)兼容,、異構(gòu)數(shù)據(jù)的處理、不同技術(shù)和生態(tài)的融合等等,，無(wú)疑過(guò)度消耗了精力時(shí)間,，讓不少開(kāi)發(fā)者望而卻步，也就限制了更多創(chuàng)意的出現(xiàn),。

從現(xiàn)在開(kāi)始培養(yǎng)開(kāi)發(fā)者生態(tài),，或許會(huì)成為云廠商在未來(lái)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、結(jié)束混亂局面,、拉開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)身位的關(guān)鍵,。

科技行業(yè)的鐵律，是技術(shù)服務(wù)于應(yīng)用,，而新的應(yīng)用造就新的市場(chǎng)主宰者,。4G之于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，AI之于數(shù)字產(chǎn)業(yè),，莫不如是,。

如果說(shuō)智能社會(huì)還是一片溝壑縱橫、氣象萬(wàn)千的原始叢林,，神秘,，卻也有著無(wú)數(shù)寶藏可待挖掘。那么邊緣計(jì)算,，或許就是那根通向未來(lái)的“導(dǎo)盲杖”,。