嚴格來說,，泊車雷達并不是雷達,，頂多是個傳感器！

博世又一次把它的傳感器展示車擺在了我面前,，在此之前我參加了很多博世的活動,，說實話，在傳感器,、電動工具領域,，博世還真的是無人能出其右。

而這次的體驗,，博世展示了其在傳感器領域的新成就,，包括可預測性行人保護、車道輔助系統(tǒng)和交通標識識別的第三代多功能/立體攝像頭,、探測精度更高的第五代雷達傳感器和第六代超聲波傳感器等,。

博世展示車提供的一套360°車載環(huán)視系統(tǒng),，從我們在展示車上的體驗來看，不管是四個攝像頭拼合的全景畫面,，還是單攝像頭的視角切換以及清晰度,，博世這套系統(tǒng)方案都可以算得上目前車載環(huán)視系統(tǒng)中的第一梯隊。

其實我想說的是什么呢,？是雷達,！博世也算是汽車雷達領域四大巨頭之一（奧托立夫Autoliv、博世Bosch,、大陸Continental,、德爾福Dephi，行業(yè)內總結為ABCD）,，其地位,，大概相當于iPhone在智能手機行業(yè)的地位，總會時不時的拿出一些類似標桿的新產品,。

在此之前需要解釋幾個概念,，那就是超聲波傳感器/雷達/激光雷達。

超聲波傳感器

我們經?？吹杰囕v配置包含泊車雷達,，這里的泊車雷達一般是指超聲波傳感器。超聲波在空氣中傳播,，遇到障礙物就反射回來,。

由于超聲波散射角大，方向性較差,，在空氣中傳播損耗也大,，在測量較遠距離的目標時，其回波信號會比較的弱,，影響測量精度,；同時由于聲音傳播速度相對較低，超聲波探測高速移動的物體時延遲較大,，誤差嚴重,，所以不適合高速移動的物體測距。但低速短距離測量時優(yōu)勢就很明顯了,，所以適合作為泊車雷達使用,。

實際上，一般的泊車輔助系統(tǒng)通常使用 6-12 個超聲波雷達,，車后部的 4 個短距超聲波雷達負責探測倒車時與障礙物之間的距離,，兩側的長距超聲波雷達負責探測停車位空間。

超聲波傳感器與雷達有何區(qū)別,？

而我們通常所說的雷達Radar是指電磁波傳感器,，其全稱應該是 Radio Detection AndRanging,，即利用無線電波對物體進行探測和定位。其探測距離比超聲波遠,，但技術要求更高,。

電磁波雷達又分為近程雷達（SRR）和中遠程雷達（MRR/LRR）。近程雷達主要用于盲點探測,、碰撞預警和防撞功能的后置雷達,、泊車輔助等，通常在翼子板或車身四角位置,。

而中遠程雷達則通常作為ACC巡航,、剎車輔助、緊急剎車,、車距保持等功能的傳感器,。

因為電磁波的速度接近光速，所以如果距離過近（大約低于0.6米）,，系統(tǒng)就無法區(qū)別電磁波發(fā)射和接收的時間間隔,，會誤認為距離為0，所以電磁波雷達并不適合作為泊車傳感器使用,。

自動駕駛“新武器”——激光雷達Lidar

此次體驗活動，博世還提到了其關于激光雷達的研究進展,。其實隨著自動駕駛技術的深入研究,，現有的傳感器技術明顯不足以支撐高等級的自動駕駛，而激光雷達是行業(yè)默認的自動駕駛的核心傳感器,，目前來看也是行業(yè)最大的瓶頸,。

在汽車行業(yè)，激光雷達還是個相對較新的技術,，與攝像頭相比,，激光雷達可以全天候全時間工作。而相比電磁波雷達,，激光雷達探測距離能達到將近300米,，而且還能直觀“看到”物體的形狀，提供實時3D畫面,。

現在一些自動駕駛的測試車輛,，很多都是在車頂固定一臺類似云臺的設備，其實它就是旋轉式激光雷達,，通過機械旋轉的方式獲得周圍360°全景“影像”,。

但這樣的設備肯定不適合用在量產自動駕駛車輛上，無論是從滿足車規(guī)還是降低成本的角度,，小體積高穩(wěn)定性的固態(tài)激光雷達看上去都是最正確的選擇,。它與旋轉式激光雷達的區(qū)別,，可以看作是固態(tài)硬盤和機械硬盤的差別。

固態(tài)激光雷達目前的趨勢有MEMS（微型電機系統(tǒng)）技術,，即直接在硅基芯片上集成體積十分精巧的微振鏡,，由可以旋轉的微振鏡來反射激光器的光線，從而實現掃描,。

第二種是OPA（optical phased array）光學相控陣技術,，采用多個光源組成陣列，通過控制各光源發(fā)光時間差,，合成具有特定方向的主光束,。然后再加以控制，主光束便可以實現對不同方向的掃描,。

相對于MEMS,，這一技術的電子化更加徹底，完全沒有任何機械結構,，自然也沒有旋轉,。

第三種是Flash激光雷達，它不像MEMS或OPA的方法去進行掃描,，而是短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光,，再以高度靈敏的接收器，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制,。

三個技術方案誰會成為最后的方向還未可知,，在這方面，博世一邊投資了TetraVue公司押注Flash技術,，另一方邊又自己造出了基于MEMS的固態(tài)激光雷達,，很明顯，這是不把雞蛋放在一個籃子里,！