100%純視覺信念者馬斯克，現(xiàn)在扔掉了最后一個(gè)雷達(dá),。

近日,，特斯拉官方稱,，從10月開始，歐洲,、北美,、中東地區(qū)交付的Model 3、 Model Y將移除超聲波雷達(dá)傳感器（USS）,。并且將在全球推進(jìn)Model 3,、Model Y純視覺方案。

與此同時(shí),，高端Model S,、Model X在2023年也不再配備超聲波雷達(dá)傳感器。

如今的特斯拉傳感器方案,，有且只有8個(gè)攝像頭,，換而言之不論是L2級(jí)的輔助駕駛還是無(wú)人駕駛能力的FSD，都完全靠這8個(gè)攝像頭,。

聲明中,，特斯拉解釋了其視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何取代超聲波雷達(dá)傳感器。

隨著超聲波雷達(dá)傳感器被移除,，特斯拉將會(huì)啟動(dòng)基于視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,，目前僅能在FSD測(cè)試版中使用。

它能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛儀高清空間定位,、更遠(yuǎn)距離可見性以及識(shí)別和區(qū)分對(duì)象的能力,。

特斯拉還自信地表示，與配備雷達(dá)的車相比,，采取純視覺方案的Model 3和Model Y在美國(guó)和歐洲保持或提高了主動(dòng)安全等級(jí),，并且在行人自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)干預(yù)方面表現(xiàn)更好。

也就是說,，特斯拉的純視覺方案完全不輸「視覺+雷達(dá)」方案,。

特斯拉官網(wǎng)也介紹道，8個(gè)攝像頭和強(qiáng)大的視覺處理能力可實(shí)現(xiàn)360度視野范圍,，對(duì)周圍環(huán)境的監(jiān)測(cè)距離最遠(yuǎn)可達(dá)250米,。

最后，特斯拉還指出在最近交付的沒有配備超聲波雷達(dá)傳感器的車輛會(huì)有部分功能在短期內(nèi)受到限制,，比如泊車輔助,、自動(dòng)泊車、召喚,、智能召喚功能,。

這些問題后續(xù)會(huì)通過OTA進(jìn)行修復(fù)。

據(jù)了解,，被馬斯克扔掉的超聲波雷達(dá),，堪稱雷達(dá)三劍客中的性價(jià)比之王,，售價(jià)不過數(shù)十元，部署一整套自主泊車系統(tǒng)也不過500塊,，跟毫米波雷達(dá),、激光雷達(dá)相比不足為道。

它的工作原理很簡(jiǎn)單,，顧名思義就是通過計(jì)算發(fā)射和接收超聲波的時(shí)間差來測(cè)量距離,。探測(cè)范圍可在0.1-3米之間，精度可達(dá)1-3厘米,，而且防水防塵,，即便有泥沙遮擋也可以探測(cè)。

通常超聲波雷達(dá)會(huì)布置在前后保險(xiǎn)杠上或者車側(cè)方,，前者用于測(cè)量前后方障礙物,，因此也叫做倒車?yán)走_(dá)UPA；后者則是來測(cè)量側(cè)方的障礙物,，業(yè)內(nèi)稱其為APA,，探測(cè)距離更遠(yuǎn)，通常在0.3-5米之間,。

在智能車應(yīng)用中,，主要有自主泊車、輔助駕駛,、自動(dòng)緊急制動(dòng),、輔助變道等場(chǎng)景。

有網(wǎng)友評(píng)價(jià)稱：超聲波雷達(dá)加了沒有任何壞處,，只有好處。

當(dāng)然,，支持馬斯克的聲音自然也有,。

有觀點(diǎn)稱：

特斯拉本來就是主視覺，依次去掉毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)都是順理成章的事兒,，說明其算法,、模型等已經(jīng)達(dá)到了新高度。

目前,，國(guó)內(nèi)新能源汽車廠商基本上都偏向于包含激光雷達(dá)在內(nèi)的多傳感器融合流派,。

在純視覺的方案下，攝像頭只能夠提供部分深度信息,，并且距離越遠(yuǎn)精確度越低,。另外，目前攝像頭技術(shù)還不能達(dá)到像人眼一樣焦距隨時(shí)可變以及快速切換,，為了更加接近人眼,，須借助更為強(qiáng)大的激光雷達(dá)進(jìn)行融合感知,。

不過，從特斯拉取消超聲波雷達(dá)傳感器來看,，在自動(dòng)駕駛這條路上,，特斯拉會(huì)將純視覺方案貫徹到底。

兩年前,，馬斯克就曾在某論壇上公開說：“誰(shuí)用激光雷達(dá)誰(shuí)是傻子”,。

在馬斯克看來，雷達(dá)傳感器不僅無(wú)益,，反而是自動(dòng)駕駛的阻礙,。他認(rèn)為純視覺方案的安全概率會(huì)高于視覺+雷達(dá)，視覺方案已經(jīng)相當(dāng)好了,，再使用雷達(dá)則會(huì)給系統(tǒng)提供過量且本不需要的信息,，可能還會(huì)干擾信號(hào)。