根據(jù)現(xiàn)有的考古發(fā)現(xiàn),，一般認(rèn)為，人類發(fā)明車輪的時(shí)間應(yīng)該在公元前3500年左右,，蘇美爾人那時(shí)已經(jīng)發(fā)明了四匹驢拉的四輪車,，然而這只是交通工具，并不是戰(zhàn)車,，因?yàn)檫@種車的車輪是一塊實(shí)心木板,，并沒(méi)有安裝輻條，無(wú)法承受高速運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的震動(dòng)和沖擊,，所以只能緩慢行駛,，不能適應(yīng)需要高度機(jī)動(dòng)的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境，這一時(shí)期是否已經(jīng)出現(xiàn)了具有高度機(jī)動(dòng)性的馬拉戰(zhàn)車,，目前還不能確定,。

然而捷克學(xué)者赫羅茲尼在其所著的《西亞細(xì)亞,、印度和克里特上古史》指出，在美索不達(dá)米亞公元前3500年的哈拉夫遺址出土的陶器上,，畫有一種雙輪戰(zhàn)車和馬的形象,，他認(rèn)為這可能就是最早的戰(zhàn)車。

該書還記載,，在公元前3100年至前2900年 的巴比倫捷姆迭特,、那色文化層中發(fā)現(xiàn)的一塊泥板銘文中提到了馬，還發(fā)現(xiàn)了兩種的馬的頭骨,。在一個(gè)被發(fā)掘出來(lái)的印章上,，雕刻著一個(gè)端坐的獅子王，許多動(dòng)物向它朝拜,，那些動(dòng)物中就有馬,。根據(jù)這些發(fā)現(xiàn)，赫羅茲尼判斷,，至少在公元前3500年,，馬已經(jīng)被馴化并已經(jīng)被用于拖拉戰(zhàn)車。

最早戰(zhàn)車實(shí)物是在蘇美爾地區(qū)的阿格拉本遺址出土的雙輪戰(zhàn)車,；在卡法伊出土的慶功宴石刻上也有戰(zhàn)車,；這兩處遺址的時(shí)間在公元前3100年至公元前2700年間。在公元前2700年至公元前2371年的烏爾城邦遺址的王陵中發(fā)現(xiàn)了“烏爾軍旗”,，那是一塊鑲拼的木板,，上面畫了烏爾城邦的一次征戰(zhàn)故事，圖上有一些驢子拖著的四輪戰(zhàn)車,，車上有一駕車者,，他后面站著一個(gè)士兵，向敵人投擲長(zhǎng)矛,。從中可見(jiàn),，這時(shí)蘇美爾人還是用驢拉戰(zhàn)車，并不會(huì)駕馭馬匹,。

烏爾軍旗

以文獻(xiàn)記載來(lái)看,，直到公元前1792年的漢謨拉比統(tǒng)治時(shí)期，還不能確定人們是否會(huì)駕馭馬匹,，因?yàn)椤稘h謨拉比法典》中多處提到牛,、羊、驢,，但沒(méi)有馬,，更沒(méi)有提到用馬拉車。

制定于公元前1650年前后的《赫梯法典》提到了馬,、駕車的馬和馬具,，但根據(jù)已知的幾次使用馬拉戰(zhàn)車的征戰(zhàn)記載來(lái)看,，顯然這部法典中對(duì)馬匹和馬車的記載，比實(shí)際生發(fā)生過(guò)的使用馬和戰(zhàn)車的時(shí)間要晚,。根據(jù)古埃及文獻(xiàn)《薩勒紙草》的記載,，公元前1720年前后，駕著馬拉戰(zhàn)車,，手持青銅刀矛和復(fù)合弓的喜克索斯人越過(guò)西奈半島侵入埃及,。徒步作戰(zhàn)的法老軍隊(duì)難以抵擋，結(jié)果埃及在歷史上第一次被外族征服 ,，“全國(guó)都臣服于喜克索斯人的國(guó)王阿波比，向他納貢,?！毕部怂魉谷苏紦?jù)了肥沃的尼羅河三角洲，建立了古埃及第十五王朝,。

人類到底何時(shí)何地開(kāi)始使用馬拉戰(zhàn)車的時(shí)間目前還無(wú)法確定,，根據(jù)現(xiàn)有的研究，一般傾向于認(rèn)為中亞草原的游牧民族最早馴化了馬,，馬拉的戰(zhàn)車也是他們最早發(fā)明和使用的,，時(shí)間大約在公元前2000年左右。 

1982 年,，在蘇聯(lián)烏拉爾地區(qū)的克里沃伊湖墓葬里,，出土了迄今為止最早擁有輻條的雙輪戰(zhàn)車實(shí)物，經(jīng)鑒定,，這輛車制造于公元前 2026 年左右,，屬于安德羅諾沃夫文化的烏拉爾分支金沙達(dá)文化。在廣大的西伯利亞至中亞直到南俄草原,，最遠(yuǎn)到如今中國(guó)的天山,，都是安德羅諾沃文化范圍。 
克里沃伊湖雙輪戰(zhàn)車出現(xiàn)后的數(shù)百年里,，世界各地都發(fā)生了馬拉戰(zhàn)車的征戰(zhàn)記載,。

公元前1600年，希臘人從巴爾干半島攻入希臘半島,，在公元前1450年左右占領(lǐng)了愛(ài)琴海地區(qū)最古老的文明中心克里特,。根據(jù)《荷馬史詩(shī)》的記載，這批希臘入侵者擁有馬和戰(zhàn)車,。

希臘戰(zhàn)車

公元前1595年,，擁有馬拉戰(zhàn)車的赫梯軍隊(duì)攻陷巴比倫，徹底摧毀了這個(gè)古老文明,。

幾乎在同一時(shí)期,，中亞的雅利安人駕著馬拉戰(zhàn)車沖過(guò)開(kāi)博爾山口侵入南亞,，征服了印度河流域原生的達(dá)羅毗茶文明。

在東亞,，公元前1600年前后,，駕著雙馬拖拽、兩輪驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)車的商人在鳴條之戰(zhàn)中征服了夏朝,。

在人類文明的早期,，技術(shù)的進(jìn)步非常緩慢，可是克里沃伊湖雙輪戰(zhàn)車誕生后短短的三四百年里,，西亞,、南歐、南亞,、東亞相繼爆發(fā)了游牧民族以馬拉戰(zhàn)車征服農(nóng)耕民族的戰(zhàn)爭(zhēng),，說(shuō)明那時(shí)用馬拖拽戰(zhàn)車的技術(shù)已經(jīng)成熟，因此,，馬拉戰(zhàn)車應(yīng)該誕生于這一時(shí)期,，并且很快發(fā)展到了比較完善的程度。

我國(guó)商代的戰(zhàn)車在形制上與克里沃伊湖雙輪戰(zhàn)車十分相似,，但考古中發(fā)現(xiàn)的商代戰(zhàn)車處于公元前13世紀(jì)的殷商后期,，時(shí)間上比克里沃伊湖戰(zhàn)車晚了700年左右。如果不論戰(zhàn)車,，就車輛本身而言,，商代出現(xiàn)的車比西方最早發(fā)現(xiàn)的車要晚了2000多年。

商周戰(zhàn)車

由于到目前為止,，還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)夏朝的車馬實(shí)物,，所以，商代以前,，乃至更早的中國(guó)車馬是什么樣的,，如今還無(wú)從知曉。

相比較而言,，西方的馬車發(fā)展脈絡(luò)很清晰,，從最早用驢拖拉的，裝實(shí)心車輪的四輪車,，逐漸進(jìn)化到輪子上有輻條的雙輪馬拉戰(zhàn)車,。而商朝的馬車是突然出現(xiàn)的，而且一出現(xiàn)就特別先進(jìn),，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，工藝高超。就輻條而言,，西方當(dāng)時(shí)的車輪輻條最多只有8根,，可是商朝車輪的輻條多達(dá)18根,，甚至是26根，而且輪子的直徑巨大,，制造技術(shù)之高超遠(yuǎn)非同期西方戰(zhàn)車可比,，然而如此先進(jìn)的技術(shù)和工藝突然橫空出世，卻尋找不到它的起源和演進(jìn)過(guò)程,，不免讓后人感到困惑,。因?yàn)樘衩兀?，?duì)中國(guó)馬車技術(shù)的來(lái)源,，如今存在著兩種觀點(diǎn)的爭(zhēng)論：一種認(rèn)為，中國(guó)車馬技術(shù)是外部傳入的,，另一種則認(rèn)為起源于本土,。

支持外部傳入說(shuō)的人認(rèn)為，最早擁有馬車的商人起源于貝加爾湖一帶,，從安陽(yáng)殷墟的商王族頭骨特征來(lái)看，也確實(shí)與貝加爾湖古人的頭骨遺存比較相似,，而與史前華北人,、現(xiàn)代華北人有較大差異?！妒酚洝ひ蟊炯o(jì)》這樣記載商朝始祖契的出生：“殷契,，母曰簡(jiǎn)狄，有娀氏之女,，為帝嚳次妃,。三人行浴，見(jiàn)玄鳥(niǎo)墮其卵,，簡(jiǎn)狄取吞之,，因孕生契?！本褪侨齻€(gè)人沐浴,，其中有娀氏簡(jiǎn)狄吞了一個(gè)鳥(niǎo)蛋，就懷孕生了契,。這個(gè)傳說(shuō)和滿族起源的傳說(shuō)幾乎如出一轍,。滿族傳說(shuō)為三仙女沐浴，佛庫(kù)倫吞食神雀帶來(lái)的朱果而懷孕,，生下滿洲始祖布庫(kù)里雍順,。所以商人的祖先可能與滿族一樣來(lái)自西伯利亞，而那里屬于安德羅諾沃文化圈,，所以商代的戰(zhàn)車有可能是從那里傳入的,。

并且,，馬車需要馴化的馬拖拉，可是在商以前的墓葬中,，只發(fā)現(xiàn)過(guò)野馬骨骸,，卻從來(lái)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)已馴化的馬，這說(shuō)明,，在商以前,，中原沒(méi)有掌握馴養(yǎng)馬的技術(shù)。而到了殷商后期,，馴化的馬卻與戰(zhàn)車一起突然出現(xiàn)了,，這使人覺(jué)得，馬很可能是伴隨著車一起從外部傳入的,。

雖然在古籍《世本》中有“相土作乘馬”,、“亥作服牛”的記載,，但這只能說(shuō)明商人的祖先相土和王亥是懂得馴服牛馬的,，卻不能證明這種馴化技術(shù)是商人自己發(fā)明的。正如雖然有倉(cāng)吉造字的記載,，可事實(shí)上文字不可能由倉(cāng)吉一個(gè)人突然創(chuàng)造出來(lái)一樣,，牛馬的馴化技術(shù)也不可能有由相土、王亥突然發(fā)明,，只有得到了傳授,，才能在短時(shí)間內(nèi)迅速掌握，如果是商人自己長(zhǎng)期摸索出來(lái)的,，卻因何未見(jiàn)任何記載,？這也讓人懷疑馬的馴化技術(shù)是從外部傳入的。

支持本土起源說(shuō)的人則認(rèn)為,，中國(guó)馬車與西方馬車產(chǎn)生和形成的底層邏輯完全不同,，根本不是同一種車，兩者沒(méi)有任何淵源,。最顯著的差異在于系駕方式,，西方馬車以馬的脖子來(lái)承重，通過(guò)套在馬脖頸上的頸帶來(lái)拉車,，以至于拖拉重物的馬往往因氣管受壓迫窒息而死,。古希臘詩(shī)人荷馬曾經(jīng)吟唱道：“拉車的牲畜真可憐，它們被勒得翻白眼,?！庇腥苏f(shuō)荷馬是個(gè)盲人，他怎么可能看到馬拉車的樣子？荷馬確實(shí)是盲人,，但古代的盲人吟詩(shī)時(shí),，是根據(jù)別人的描述來(lái)吟唱的，他雖然看不見(jiàn),，但別人會(huì)告訴他,。而且中國(guó)人駕馭馬車時(shí)，韁繩是攥在御者手里的,，而埃及馬車的韁繩則是拴在駕車人腰間,，這也是很顯著的區(qū)別。

埃及戰(zhàn)車

《中國(guó)的科學(xué)與文明》作者李約瑟斷言,，使用西方系駕方式的馬車載重很難超過(guò)500公斤,。而中國(guó)馬車使用了“軛”這個(gè)部件，讓馬以肩部來(lái)承重,，因而,，載重量遠(yuǎn)大于西方馬車。而且,，西方的車肇始于四輪形制,，可是中國(guó)從未有過(guò)四輪車，即使皇帝出行用的巨型馬車也是兩輪的,，如果中國(guó)學(xué)習(xí)了西方馬車技術(shù),，怎么可能只學(xué)兩輪車而不學(xué)四輪車呢？

車軛

中國(guó)馬車的起源雖然還沒(méi)有定論,，但是根據(jù)已知的考古研究成果來(lái)看，商以前的中華文明還是落后于西亞文明的,，馬車產(chǎn)生得晚,，正是這種落差的體現(xiàn)。因?yàn)轳R車是一種復(fù)雜的機(jī)械,，只有生產(chǎn)力水平達(dá)到一定程度后才能制造,，馬車上的一些部件，只有在金屬工具產(chǎn)生并普及后才能實(shí)現(xiàn)加工,。印第安人也擁有數(shù)千年文明,，可是直到白人踏上他們的土地時(shí)，他們?nèi)匀粵](méi)有車,，因?yàn)樗麄儧](méi)有金屬工具,。

從歷史上看，應(yīng)該承認(rèn)印歐人確實(shí)是強(qiáng)大的族系,，他們首先進(jìn)入文明時(shí)代,，馴服了馬，發(fā)明了車，又是他們產(chǎn)生了深邃的哲學(xué)思想,，發(fā)明了現(xiàn)代科學(xué),，率先進(jìn)入工業(yè)時(shí)代。華夏民族是幸運(yùn)的,，作為一個(gè)較晚進(jìn)入文明時(shí)代的民族,，在他弱小的萌生初期，得益于大海和高山沙漠的保護(hù),，沒(méi)有遭到那些強(qiáng)大民族的侵害,，生存了下來(lái)并逐漸發(fā)展壯大。

在公元前1274年5月,，埃及與赫梯的卡迭石戰(zhàn)役中,，雙方投入的戰(zhàn)車達(dá)6000輛，而兩百年后爆發(fā)的牧野之戰(zhàn),，商周雙方僅有400輛戰(zhàn)車,，說(shuō)明他們當(dāng)時(shí)的生產(chǎn)力水平和物質(zhì)條件遠(yuǎn)不如赫梯和埃及，如果那時(shí)中原遭遇這些先進(jìn)強(qiáng)大的先進(jìn)民族入侵,，是很難生存的,。當(dāng)然這一判斷是建立在承認(rèn)西方文明史基礎(chǔ)上的，如果美索不達(dá)米亞,、埃及,、希臘等古老文明完全是后來(lái)西方人虛構(gòu)的，則一切要另當(dāng)別論,。

但無(wú)論如何,，華夏受到了上天的眷顧，在他足夠強(qiáng)大前,，沒(méi)有遭受到外部強(qiáng)大力量的侵襲,，一直延續(xù)下來(lái)，并在軸心時(shí)代以后開(kāi)始逐漸反超,。隨著生產(chǎn)力的提升,，中國(guó)馬車制造與馬匹繁育的能力也越來(lái)越強(qiáng)，社會(huì)上的馬車保有量越來(lái)越多,，終于威勢(shì)煊赫的萬(wàn)乘之君橫空出世,，以“天子駕六”之勢(shì)縱橫天下，中原大地上呈現(xiàn)出了車轔轔馬蕭蕭的壯觀景象,。