節(jié)肢動物門的主要特征

發(fā)達堅厚的外骨骼，有蛻皮現(xiàn)象

異律分節(jié),、身體分部,，附肢分節(jié)

強勁有力的橫紋肌

呼吸器官多樣，包括鰓,、書鰓,、氣管、書肺

混合體腔,、開管式循環(huán)

消化系統(tǒng)一般分為前腸,、中腸和后腸

排泄器官多樣,，包括觸角腺（綠腺）、小顎腺,、基節(jié)腺和馬氏管等

鏈狀神經(jīng)系統(tǒng),，感官發(fā)達

一般為雌雄異體，有性生殖,；水生種類多為體外受精,，陸生種類都為體內(nèi)受精

多為卵生，也有卵胎生,；直接發(fā)育,，間接發(fā)育有變態(tài)發(fā)育

分節(jié)現(xiàn)象 metamerism

環(huán)節(jié)動物身體由許多形態(tài)相似的體節(jié)（metamere）構(gòu)成,，稱為分節(jié)現(xiàn)象。這是無脊椎動物在進化過程中的一個重要標志,。體節(jié)與體節(jié)間以體內(nèi)的隔膜（septum）相分隔,，體表相應(yīng)地形成節(jié)間溝,，為體節(jié)的分界。同時許多內(nèi)部器官如循環(huán),、排泄,、神經(jīng)等也表現(xiàn)出按體節(jié)重復(fù)排列的現(xiàn)象，這對促進動物體的新陳代謝,，增強對環(huán)境的適應(yīng)能力,，有著重大意義。環(huán)節(jié)動物中原始種類的體節(jié)界限不明顯,。環(huán)節(jié)動物除體前端2節(jié)及末一體節(jié)外,，其余各體節(jié)，形態(tài)上基本相同,，稱此為同律分節(jié)（homonomous metamerism）,。分節(jié)不僅增強運動機能，也是生理分工的開始,。如體節(jié)再進一步分化,，各體節(jié)的形態(tài)結(jié)構(gòu)發(fā)生明顯差別，身體不同部分的體節(jié)完成不同功能,，內(nèi)臟各器官也集中于一定體節(jié)中,，這就從同律分節(jié)發(fā)展成異律分節(jié)（heteronomous metamerism），致使動物體向更高級發(fā)展,，逐漸分化出頭,、胸、腹各部分有了可能,。因此分節(jié)現(xiàn)象是動物發(fā)展的基礎(chǔ),，在系統(tǒng)演化中有著重要意義。分節(jié)現(xiàn)象的起源可能由低等蠕蟲的假分節(jié)（pseudometamerism）逐漸演變形成,。它們的消化,、生殖等內(nèi)臟器官成對按體節(jié)重復(fù)排列，當動物體作左右蠕動時,，于各器官之間的體壁處產(chǎn)生了褶縫,，以后在前后褶縫間分化出肌肉群，于是形成了體節(jié),。

次生體腔（真體腔,、裂體腔）secondarycoelom

環(huán)節(jié)動物的體壁和消化管之間有一廣闊空腔,，即次生體腔或稱真體腔（true coelom）,。早期胚胎發(fā)育時期的中胚層細胞形成左右兩團中胚帶繼續(xù)發(fā)育，中胚帶內(nèi)裂開成腔,，逐漸發(fā)育擴大,，其內(nèi)側(cè)中胚層附在內(nèi)胚層外面,，分化成肌層和臟體腔膜，與腸上皮構(gòu)成腸壁,；外側(cè)中胚層附在外胚層的內(nèi)面,，分化為肌層和壁體腔膜，與體表上皮構(gòu)成體壁,。次生體腔位于中胚層之間,，為中胚層裂開形成，故又稱裂體腔（schizocoel）,。因此,，次生體腔為中胚層所覆蓋，并具有體腔上皮（peritoneum）或稱體腔膜,。次生體腔的出現(xiàn),，是動物結(jié)構(gòu)上一個重要發(fā)展。消化管壁有了肌肉層,，增強了蠕動,，提高了消化機能。同時消化管與體壁為次生體腔隔開,，這就促進了循環(huán),、排泄等器官的發(fā)生，使動物體的結(jié)構(gòu)進一步復(fù)雜,，各種機能更趨完善,。環(huán)節(jié)動物的次生體腔由體腔上皮依各體節(jié)間形成雙層的隔膜，分體腔為許多小室,，各室彼此有孔相通,。次生體腔內(nèi)充滿體腔液在體腔內(nèi)流動，不僅能輔助物質(zhì)的運輸,，也與體節(jié)的伸縮有密切關(guān)系,。

剛毛與疣足 seta&parapodium

剛毛（seta）與疣足（parapodium）是環(huán)節(jié)動物的運動器官。大多數(shù)環(huán)節(jié)動物都具有剛毛,，海產(chǎn)種類一般有疣足,。上皮內(nèi)陷形成剛毛囊（setalsac），囊底部一個大的形成細胞（formative cell）分泌幾個質(zhì)物質(zhì),，形成剛毛,。由于肌肉的牽引，剛毛發(fā)生伸縮,，致使動物可爬行運動,。其次剛毛在生殖交配時有一定作用。每一體節(jié)所具有的剛毛數(shù)目、剛毛著生位置及排列方式等,，因種類不同而異,。有的種類每體節(jié)剛毛多，呈環(huán)狀排列,，稱為環(huán)生,；有的剛毛少，每體節(jié)只有4對,，為對生,；有的剛毛成束。從環(huán)節(jié)動物開始有了附肢形式的疣足,，疣足是體壁凸出的扁平片狀突起雙層結(jié)構(gòu),，體腔也伸入其中，一般每體節(jié)一對,。典型的疣足分成背肢（notopodium）和腹肢（neuropodium）,，背肢的背側(cè)具一指狀的背須（dorsalcirrus），腹肢的腹側(cè)有一腹須（ventral cirrus）,，有觸覺功能,。有些種類的背須特化成疣足鰓（parapodialgill）或鱗片等。背肢和腹肢內(nèi)各有一起支撐作用的足刺（aciculum）,。背肢有一束剛毛,，腹肢有2束剛毛。剛毛有分節(jié)與不分節(jié)之分,，形態(tài)各異,。疣足劃動可游泳，有運動功能,。疣足內(nèi)密布微血管網(wǎng),，可進行氣體交換。環(huán)節(jié)動物的剛毛和疣足的出現(xiàn),，增強了運動功能,，使它們的運動更敏捷，更迅速,。無疣足無剛毛的一些種類,，依靠吸盤及體壁肌肉的收縮進行運動。

閉管式循環(huán)系統(tǒng) closed vascular system

環(huán)節(jié)動物具有較完善的循環(huán)系統(tǒng),，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，由縱行血管和環(huán)行血管及其分枝血管組成。各血管以微血管網(wǎng)相連,，血液始終在血管內(nèi)流動,，不流入組織間的空隙中，構(gòu)成了閉管式循環(huán)系統(tǒng)。血液循環(huán)有一定方向,，流速較恒定，提高了運輸營養(yǎng)物質(zhì)及攜氧機能,。環(huán)節(jié)動物的循環(huán)系統(tǒng)出現(xiàn)與次生體腔的發(fā)生有著密切的關(guān)系,。次生體腔的發(fā)展，逐漸排斥了原體腔,，使之不斷減小,，最后只在心臟和血管的內(nèi)腔留下遺跡，即殘存的原體腔,。一些環(huán)節(jié)動物的次生體腔被間質(zhì)填充而縮小,，血管已完全消失，形成了腔隙（lacuna）,，血液（實為血體腔液haemocoeloic fluid）在這些腔隙中循環(huán),，代替了血循環(huán)系統(tǒng)。環(huán)節(jié)動物的血液呈紅色,，因血漿中含有血紅蛋白,，血細胞無色。多毛類中極少數(shù)種類血細胞中含血紅蛋白,。

后腎管型排泄系統(tǒng) metanephric duct

比較原始的環(huán)節(jié)動物,，其排泄器官仍為原腎管，只是由管細胞（solenocyte）與排泄管構(gòu)成,，與扁形動物的焰細胞不同,。多數(shù)環(huán)節(jié)動物具有按體節(jié)排列的后腎（metanephridi-um），每體節(jié)一對或很多,，后腎管來源于外胚層,。典型的后腎管為一條迂回盤曲的管子，一端開口于前一體節(jié)的體腔,，稱腎口（nephrostome）,，具有帶纖毛的漏斗；另端開口于本體節(jié)的體表,，為腎孔（nephridiopore）,。這樣的腎管稱大腎管（meganephridium）。有些種類（寡毛類）的后腎管發(fā)生特化,，成為小腎管（micronephridium）,，有的小腎管無腎口，腎孔開于體壁,；也有的開口于消化管,，稱消化腎管。后腎管除排泄體腔中的代謝產(chǎn)物外，因腎管上密布微血管,，故也可排除血液中的代謝產(chǎn)物和多余水分,。有些環(huán)節(jié)動物（多毛類）由體腔上皮形成管子，稱體腔管（coelomoduct）,，多開口于體表,。有排除代謝產(chǎn)物功能的稱排泄管，排除生殖細胞的稱生殖管,。有些種類的后腎管與體腔管合并,，形成混合腎（nephromixium），除排除代謝產(chǎn)物外,，在生殖季節(jié)可排出生殖細胞,。

索式神經(jīng)系統(tǒng)（鏈狀神經(jīng)系統(tǒng)）

環(huán)節(jié)動物的神經(jīng)系統(tǒng)更為集中，體前端咽背側(cè)由1對咽上神經(jīng)節(jié)（suprapharygeal ganglion）愈合成的腦,，左右由一對圍咽神經(jīng)（circumpharygeal connective）與一對愈合的咽下神經(jīng)節(jié)（subpharygeal ganglion）相連,。自此向后伸的腹神經(jīng)索（ventral nerve cord）縱貫全身。腹神經(jīng)索是由2條縱行的腹神經(jīng)合并而成,，在每體節(jié)內(nèi)形成一神經(jīng)節(jié),，整體形似索狀，故稱索式神經(jīng),。腦可控制全身的運動和感覺,，腹神經(jīng)節(jié)發(fā)出神經(jīng)至體壁和各器官，司反射作用,。環(huán)節(jié)動物的神經(jīng)系統(tǒng)進一步集中,，致使動物反應(yīng)迅速，動作協(xié)調(diào),。環(huán)節(jié)動物的感官發(fā)達（多毛類）,，有眼、項器（nuchal organ）,、平衡囊（statocyst）,、纖毛感覺器（ciliated sence organ）及觸覺細胞（tactile cell）等。有些種類（寡毛類及蛭類）感官則不發(fā)達,。眼位于口前葉的背側(cè),，2對、3對或4對,，有的構(gòu)造簡單,，有的發(fā)育良好。平衡囊位頭后體壁內(nèi),，有管開口于體表（如沙蠋Arenicola）,。項器位頭后,，實為一對纖毛感覺窩，為化學感受器,。纖毛感覺器位體節(jié)背側(cè)或疣足的背腹肢之間,，又稱背器官或側(cè)器官。觸覺細胞,，分布于體表,。感官不發(fā)達種類有的無眼，體表有分散的感覺細胞,、感覺乳突及感光細胞（photoreceptor cell）等,。

擔輪幼蟲 trochophore

陸生和淡水生活的環(huán)節(jié)動物為直接發(fā)育,，無幼蟲期,。海產(chǎn)種類的個體發(fā)生中，經(jīng)螺旋卵裂,、囊胚,，以內(nèi)陷法形成原腸胚，最后發(fā)育成一擔輪幼蟲（trochophore）,。幼蟲呈陀螺形,，體中部具2圈纖毛環(huán)，位體側(cè)口前的一圈稱原擔輪（protroch）,，口后的一圈為后擔輪（metatroch）,，體末尚有端擔輪（telotroch）?？诮佣痰氖车?，連膨大的胃，通入腸,，肛門開口于體后端,。消化管內(nèi)具纖毛，只有腸來源于內(nèi)胚層,。擔輪幼蟲的前端頂部有一束纖毛,，有感覺作用，其基部為神經(jīng)細胞組成的感覺板（sensoryplate,，又稱頂板apical plate）和眼點,。擔輪幼蟲體不分節(jié)，具有一對有管細胞的原腎管,，原體腔,，神經(jīng)與上皮相連。這些都表現(xiàn)出原始特點,。擔輪幼蟲在海水中游泳,，后沉入水底,，口前纖毛環(huán)前的部分形成成體的口前葉，口后纖毛環(huán)以后的部分逐漸延長,，中胚帶形成體節(jié)和成對的體腔囊,。近體末端的體節(jié)最早形成，最后幼蟲的結(jié)構(gòu)萎縮退化消失而發(fā)育成成蟲,。