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D661系列射流管伺服閥,，是穆格公司非常經(jīng)典的一款產(chǎn)品,，工作頻率高,，抗污染能力強(qiáng)，穩(wěn)定可靠,。 工作原理： 射流管先導(dǎo)級主要由力矩馬達(dá),、射流管和噴嘴組成。當(dāng)線圈中有電流通過時,，產(chǎn)生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,。管內(nèi)的大部分液流集中射向一側(cè)的接收器，而另一側(cè)接收器所得到的流量減少,，由此造成兩腔接收器內(nèi)的壓力變化,。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移，先導(dǎo)級的泄漏油通過噴端環(huán)形區(qū)域處的排出通道直接回油箱,，與主閥的T口分開,，也可連通。功率級閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來實現(xiàn)的,。對閥輸入一個指令電信號(與閥期望輸出的流量成正比),、同時位移傳感器通過一激勵電路解調(diào)出功率級閥芯的實際位移(以與實際位移成正比的電壓形式出現(xiàn))，此位移信號被解調(diào)出并反饋至位移控制器與指令信號相比較,，得出的偏差信號驅(qū)動先導(dǎo)級并使功率級閥芯產(chǎn)生位移位,、直至偏差信號為零。由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比,。
悶的輸出流量與輸入的指令電信號和閥的壓降有關(guān),，閥的壓降為指定值時,負(fù)載流量則與閥銳邊節(jié)流口的壓降的平方根成正比。
若要求閥在大壓降下輸出較大的負(fù)載流量,則需使用較大的先導(dǎo)控制壓力以克服液動力,可通過下面公式來選擇合適的先導(dǎo)控制壓力：
先導(dǎo)級控制壓力Px必須比其回油壓力高至少2.5Mpa這個公式非常重要,，尤其是閥在使用外控時,，先導(dǎo)壓力一定要合適，通常推薦值為21Mpa,。若先導(dǎo)壓力不夠,，則閥在工作時，由于瞬態(tài)液動力的影響,，閥芯會抖動,。伺服射流管先導(dǎo)級的工作特點 - 大大改善了流量接受效率(90%以上的先導(dǎo)級流量被利用),使得能耗降低，對于使用多臺伺服比例閥的系統(tǒng)此優(yōu)點尤顯突出,。
- 伺服射流管先導(dǎo)級具有很高的無阻尼自然頻率(500Hz),因此這種閥的動態(tài)響應(yīng)較高,。
- 性能可靠。伺服射流管先導(dǎo)級具有很高的壓力效率(輸入滿標(biāo)定信號時,壓力效率達(dá)80%以上),，因此它可提供給功率級滑閥較大的驅(qū)動力,、提高了閥芯的位置重復(fù)精度。
- 最低先導(dǎo)級控制壓力僅2.5Mpa,由于它的這一優(yōu)點,此同服比例閥可用于像汽輪機(jī)控制一類的低壓系統(tǒng)中,。
- 先導(dǎo)級過濾器的壽命幾乎是無限的,，因為先導(dǎo)級中的名義間隙均在200μm以上,。
- 閥控制器電子阻尼和增益可調(diào),使閉環(huán)位置增益得到了提高,由此使得閥具有優(yōu)異的靜態(tài)和動態(tài)性、并便控制系統(tǒng)的性能大為提高,。
閥的工作特點 - 超大流量閥體流道設(shè)計, 并可選擇使用x.y口進(jìn)行先導(dǎo)級外控,、外排。該閥采用流量飽和補(bǔ)償設(shè)計,，較小的閥體孔道,，可以通過較大的流量。該系列閥,，7Mpa壓降下最高可輸出200L/min流量,。
- 主閥芯的驅(qū)動面積較小，因此可以帶來以下優(yōu)點：改善動態(tài)響應(yīng),；較小的先導(dǎo)級流量也能驅(qū)動閥芯快速運動,。
- 對于故障保險型比例閥,可通過彈簧、座閥或切斷外界油壓等作用,，使滑閥處于可靠的安全位置,。
由于射流管馬達(dá)慣量比較大，D661的動態(tài)比G761等噴嘴擋板閥要低,，但高響應(yīng)的661,，指令信號25%時，-3db的幅頻也可達(dá)70Hz,。而伺服閥大部分時間工作在閉環(huán)零位狀態(tài),，此時的指令信號非常小，10%指令信號時,，幅頻更是可達(dá)160Hz左右,。這對于一般的工業(yè)系統(tǒng),，是足夠用了,。電氣特性： D661系列有兩種插頭，分別為6+PE和11+PE形式,。 
需要注意的是,，在檢測閥芯反饋信號時，時間較短的情況下,，可用萬用表的電流檔直接測F腳和B腳,，不可長時間這樣用，以免電路板損壞,。一般運放的輸出為十幾毫安,，直接用萬用表電流檔測F腳和B腳，相當(dāng)于將運放輸出接地,，長時間會導(dǎo)致運放發(fā)熱而燒壞,。最好如圖所示,，串500歐姆電阻，將電流轉(zhuǎn)化為電壓測量,。
檢測閥芯反饋信號時,，如前所述，這個一定要非常注意,。 故障保護(hù)分析 在某些安全標(biāo)準(zhǔn)限定的系統(tǒng)中,為了避免工作中可能遇到不利情況而對系統(tǒng)造成傷害,閥中必須有一個滑閥安全位置,，故障保險型多級同服比例閥中的安全裝置正是基于這此要求而建立的。當(dāng)安全閥電磁鐵的24V電源被切斷后,、安全裝置將使功率級閥芯推至一個安全位置:各閥口全部截止中位或閥口全開位置.對W型故障保險二級伺服比例閥,必要時功率級滑閥的二端控制腔由一個二位二通座閥相互溝通,在彈簧力的作用下將閥芯移至安全中位,此閥對緊急情況的響應(yīng)速度與階躍信號的響應(yīng)速度相等,。對P型故障保險伺服比例閥來講,一旦先導(dǎo)級控制壓力消失、功率級閥芯兩端的壓力因為泄漏而消失（即使無泄漏,，閥芯兩端控制腔壓力相等,，液壓力處于平衡狀態(tài)）,閥芯在彈簧力的作用下移至安全位置，即A-T,。此類閥對緊急情況的響應(yīng)時間為對階躍信號響應(yīng)時間的4-5倍,。
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