導(dǎo)讀: 德爾福展示的無人駕駛汽車外表看起來與普通車輛無異,,這種體驗是德爾福 Mobileye自動駕駛解決方案的獨特之處。 德爾福和Mobileye,作為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的零部件供應(yīng)商,,在自動駕駛領(lǐng)域,,與谷歌和特斯拉相比,可能并沒有那么出名,。德爾福,,原本是通用旗下提供零部件的子公司,在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域嶄露頭角已經(jīng)有3年了,,現(xiàn)在總部設(shè)在英國,。而Mobileye是以色列最大的技術(shù)公司之一,專長于車輛防碰撞技術(shù)及視覺處理,。這兩家公司認為他們能夠打敗其他競爭對手的秘密在于產(chǎn)品的計算能力和眾包制作的高精度地圖,。 德爾福與Mobileye今年八月下旬的時候宣布雙方將共同開發(fā)SAE(美國汽車工程協(xié)會)4/5級自動駕駛?cè)捉鉀Q方案。這套端對端,、可量產(chǎn),、高性能和安全操作的全自動駕駛解決方案,可快速整合到全球不同客戶的多種汽車平臺中,。雙方合作開發(fā)的CSLP平臺將在2017年美國拉斯維加斯消費電子展上,,通過城市和高速公路混合路段進行展示,并計劃于2019年具備大量生產(chǎn)能力,。而上周,,合作雙方稱英特爾將會為該平臺提供定制化的芯片,它能夠?qū)崿F(xiàn)每秒20萬億次數(shù)學(xué)運算,,之后計劃推出的更新版本計算能力預(yù)計是第一代產(chǎn)品的兩到三倍,。 上周二,媒體受邀在匹茲堡試乘了由德爾福改造的,,奧迪SQ5無人駕駛汽車一段10分鐘的行程,,包括幾個上坡、下坡,、彎道和停車路口,。一位工程師坐在駕駛席上,但整個過程中他并沒有接觸方向盤,。這次試乘體驗沒有特別之處,,與大多數(shù)的無人駕駛行程類似。操控系統(tǒng)十分謹慎,,通過程序設(shè)定,,汽車在平均速度以下進行自動駕駛,以保證安全的行車路徑,。 但是,,媒體試乘的這輛搭載有德爾福自動駕駛系統(tǒng)的奧迪SUV,,與谷歌,、福特和Uber的自動駕駛測試車在外表上,,看起來還是非常不同的。首先是車頂上,,這輛車子并沒有安裝激光雷達,,沒有肉眼可見的攝像頭。其次,,車身外部也沒有特別加裝的傳感器,。Glen DeVos,德爾福工程與服務(wù)部副總裁告訴記者稱,,他們的目標是打造與現(xiàn)在道路上車輛看起來沒有任何差別的無人駕駛汽車,。 整個試乘體驗持續(xù)了10分鐘左右,從Ottomatika公司的一個停車場開出,,沿著一條主路行駛,,途徑幾家辦公區(qū)域,之后原路返回,。雖然駕駛的全程不需要人員干預(yù),,但是為保證行車安全,駕駛員還是一直坐在方向盤后面,。 注:Ottomatika是一家研究自動駕駛的新興公司,,去年被德爾福收購;Ottomatika前身是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)為了研究如何將自動駕駛技術(shù)商業(yè)化而成立的一家公司,。 在試乘過程中,,在行進到一個停車標志前,車輛就停下來了,。汽車稍微前進了一點,,但之后又停了下來。DeVos表示,,這正是他們希望能夠進行調(diào)試的部分,。在這種情況下,車輛自動駕駛系統(tǒng)會進行判斷,。通常,,系統(tǒng)都會選擇安全的駕駛方式。如果系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)了一些不能確定的情況,,那么就會讓車先停下來,。 不過,是什么能夠讓德爾福和Mobileye如此自信,,宣布就在未來的2年里,,能夠?qū)ν怃N售自動駕駛汽車,?公司的負責(zé)人表示,英特爾芯片提供的高性能計算能力,,結(jié)合Mobileye和德爾福雙方的核心技術(shù)合作開發(fā),。Mobileye將提供具有傳感信號處理、融合及世界視圖生成功能的EyeQ4/5系統(tǒng)芯片技術(shù),、以及可以實現(xiàn)實時地圖繪制和車輛定位功能的路況體驗管理系統(tǒng)(Road Experience Management,,REMTM)。德爾福則將提供其收購的Ottomatika公司下的具有道路和運動軌跡規(guī)劃功能的自動駕駛軟件算法,,以及整合了整套攝像頭,、雷達和激光雷達系統(tǒng)的多域控制器(Multi Domain Controller,MDC),。 另外,,雙方還將合作開發(fā)下一代傳感器融合技術(shù),并制定下一代模擬人類“駕駛行為規(guī)范”,,將Ottomatika的駕駛行為建模系統(tǒng)和Mobileye的深度強化學(xué)習(xí)系統(tǒng)進行整合,,從而使得自動駕駛汽車能夠在復(fù)雜的城市駕駛環(huán)境中與其他人類駕駛者和行人進行溝通協(xié)商。 與其他公司通過依靠一個車隊的無人駕駛車在特定城市去采集并繪制地圖的方式不同,,德爾福和Mobileye將繪制地圖的工作“眾包”給千萬輛搭載了Mobileye視覺技術(shù)的傳統(tǒng)車輛,。 Mobileye方面表示,目前有超過1400萬上路行駛的汽車搭載使用了公司的前后裝ADAS產(chǎn)品,。這些汽車捕獲的數(shù)據(jù)能夠傳送給自動駕駛汽車,,以幫助其更好地預(yù)測判斷實時路況,比如建設(shè)工地以及并排停放的汽車,。 Dan Galves,,Mobileye高級副總裁表示,利用人類駕駛的那些普通汽車來創(chuàng)建地圖是有很大益處的,。在自動駕駛車輛行進的過程中,,就能向系統(tǒng)詢問說,“親愛的地圖,,請告訴我,,其他成千上萬的車輛正在哪兒行進呢”。 Mobileye公司稱這項技術(shù)為“道路體驗管理(REM)“,。這項技術(shù)能夠提供實時的數(shù)據(jù),,從而不斷的更新優(yōu)化電子地圖,幫助自動駕駛車輛導(dǎo)航,。與其他的電子地圖巨大的數(shù)據(jù)量不同,,這種類型的數(shù)據(jù)更加方便車輛去維護和儲存,同時這項技術(shù)可以在沒有無線連接的情況下進行工作,。 當然,,德爾福和Mobileye不是唯一一家通過眾包地圖的方式為自動駕駛車輛提供導(dǎo)航的,。今年7月,福特投資了一家叫做城市地圖(Civil Maps)的公司,,與Mobileye只依靠視覺傳感器不同的是,,這家公司通過多種傳感裝置獲取的數(shù)據(jù)來繪制地圖。谷歌也在使用這種眾包地圖繪制的方式,。法維翰咨詢公司(Navigant)公司高級分析師Sam Abuelsamid表示,,現(xiàn)在幾乎每家研究自動駕駛的公司都在朝著眾包地圖的方向發(fā)展,。 Abuelsamid指出,,在企業(yè)盈收方面,德爾福是遠超特斯拉,、Uber這樣的大公司的,,而且德爾福與很多OEM主機廠一直保持著供貨的關(guān)系。作為一家有經(jīng)驗的零部件供應(yīng)商,,德爾福的優(yōu)勢在于非常了解如何去設(shè)計,、驗證、生產(chǎn)以及支持自動駕駛評級系統(tǒng),。此外,,德爾福還能夠為那沒有資源開發(fā)自己自動駕駛技術(shù)的汽車制造商提供完整的高級駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)。 今年7月,,寶馬宣布與Mobileye,、英特爾達成合作,計劃于2021年推出量產(chǎn)版本的無人駕駛汽車,。此外,,Mobileye的EyeQ系列視覺SoC也被通用以及大眾汽車公司所采用。就在8月份,,德爾福在新加坡投放了一批自動駕駛測試汽車,,這些自動駕駛汽車是為了迎合新加坡的移動出行計劃(Mobility-on-Demand Program)而進行測試的。 不可否認的是,,Mobileye和德爾福同樣面對著來自各方面的巨大挑戰(zhàn)和競爭壓力,。芯片制造商英偉達的Drive PX 2自動駕駛平臺已經(jīng)被奧迪和特斯拉公司所采用,它的計算性能更強,,而且GPU本身更適合運行深度學(xué)習(xí)算法,,這也給想要在汽車芯片領(lǐng)域再造輝煌的英特爾帶來了不小的壓力和挑戰(zhàn)。 德爾福和Mobileye表示他們會在2017年的CES國際消費電子展上展示他們最新的自動駕駛技術(shù),。搭載這套無人駕駛技術(shù)的車輛會從拉斯維加斯的核心地帶出發(fā),,行程大約6.2公里,全程會經(jīng)歷公路的匯合,,經(jīng)過到處是行人和自行車的擁擠的城市道路,,以及穿過隧道,。 相比較剛?cè)胱詣玉{駛領(lǐng)域的Uber而言,德爾福和Mobileye在自動駕駛方面的研究時間要長很多,。這次的無人駕駛體驗通過他們的原型車輛演示,,這個車子外表干凈地你根本不會意識到它是一輛能夠自動駕駛的汽車。這種體驗也是德爾福/Mobileye自動駕駛解決方案的獨特之處,。
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