英偉達(dá)今年在CES上只有一個(gè)主題:深度學(xué)習(xí)與自動(dòng)駕駛,。雖然在直播開(kāi)始之前,Nvidia的直播頁(yè)面還提到了虛擬現(xiàn)實(shí),不過(guò)這個(gè)詞并沒(méi)有出現(xiàn)在黃老板的演講之中,。 2015年3月份,,英偉達(dá)在GPU大會(huì)上介紹了Drive PX,為自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的深度學(xué)習(xí)平臺(tái),。而在這次的CES上,,黃仁勛則是在CES第一場(chǎng)Keynote上介紹了其這一次的主角——Drive PX2。 Δ英偉達(dá)深度學(xué)習(xí)端對(duì)端解決方案 Drive PX2是基于Drive PX的一次升級(jí),。這個(gè)高度與一罐可樂(lè)等同,,大小與Titan X芯片相差無(wú)幾的芯片,是英偉達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛給出的答案,。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái),,Drive PX2可以用作自動(dòng)駕駛汽車(chē)的超級(jí)大腦,以深度學(xué)習(xí)算法來(lái)加強(qiáng)車(chē)輛的感知能力,,識(shí)別出車(chē)輛行駛環(huán)境周?chē)钠渌形矬w,包括行人,、車(chē)輛,、路標(biāo)、車(chē)道線,、建筑設(shè)施等等,,對(duì)車(chē)輛各類(lèi)傳感器收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析,進(jìn)而進(jìn)行判斷,,再做出決策,。 ΔDrive PX2平臺(tái) 要讓一個(gè)平臺(tái)能在較短的時(shí)間內(nèi)做到這些事情,那么對(duì)于硬件的性能要求不是一般的高,。所以,,英偉達(dá)也列出了Drive PX2的一些數(shù)據(jù),具體見(jiàn)下圖,,是與Titan X芯片數(shù)據(jù)的比較,。據(jù)黃仁勛介紹,Drive PX2的運(yùn)算能力相當(dāng)于150臺(tái)MacBook Pro的結(jié)合體,,有兩塊新一代Tegra芯片與兩塊Pascal GPU芯片,,總有12個(gè)CPU,每秒能夠進(jìn)行24萬(wàn)億次深度學(xué)習(xí)的運(yùn)算,。為了適應(yīng)車(chē)上的工作環(huán)境,,配有水冷裝置,最高工作溫度可達(dá)到80℃,。Drive PX2能夠最多對(duì)接車(chē)輛上12個(gè)視頻攝像頭,,外加激光雷達(dá)傳感器、雷達(dá)傳感器以及超聲波傳感器。 ΔDrive PX2性能列表(與Titan X對(duì)比) 如果單看這些運(yùn)算能力,,或許在大多數(shù)人眼里會(huì)覺(jué)得并沒(méi)有什么意義,。尤其是現(xiàn)在很多已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛部分能力,并不需要這樣的運(yùn)算能力,。那么英偉達(dá)為何進(jìn)行這樣的設(shè)置呢,?因?yàn)橛ミ_(dá)認(rèn)為一輛自動(dòng)駕駛車(chē),必須具備足夠的本地運(yùn)算能力,,去盡可能多地采集周?chē)臄?shù)據(jù)信息,,然后再進(jìn)行分析決策。也就是說(shuō),,一輛自動(dòng)駕駛車(chē)必須在本地就具備完整的駕駛能力,,而不是更多去依賴(lài)云端連接,來(lái)提供輔助信息,。 Δ對(duì)車(chē)輛定位并對(duì)周?chē)渌矬w進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡分析 Δ根據(jù)傳感器探測(cè)到的數(shù)據(jù)對(duì)周?chē)h(huán)境建模分析 為了進(jìn)行深度學(xué)習(xí)的部署,,英偉達(dá)的策略有三步:第一步是建立深度學(xué)習(xí)生態(tài)圈,共同進(jìn)行深度學(xué)習(xí)技術(shù)的研究,;第二步是在不同的平臺(tái)上進(jìn)行深度學(xué)習(xí)部署,,包括汽車(chē)、電腦,、智能機(jī)器人,、服務(wù)器等;第三步則是提供端對(duì)端的解決方案,。這種方式的好處是,,英偉達(dá)可以在不同平臺(tái)上讓這套算法去進(jìn)行學(xué)習(xí)并共享知識(shí),而且未來(lái)這套深度學(xué)習(xí)算法的應(yīng)用,,很有可能并不止于自動(dòng)駕駛的汽車(chē)上,,在物聯(lián)網(wǎng)上,也會(huì)提供解決方案,。 英偉達(dá)目前建造一個(gè)名叫Nvidia Drivenet的平臺(tái),,并在其自己的自動(dòng)駕駛車(chē)上進(jìn)行測(cè)試。這個(gè)參考平臺(tái)能夠自我訓(xùn)練,,去感知和識(shí)別外界的一切事物,。黃仁勛表示這套網(wǎng)絡(luò)將會(huì)花費(fèi)數(shù)月的時(shí)間來(lái)進(jìn)行訓(xùn)練,然后會(huì)應(yīng)用在現(xiàn)實(shí)生活中去識(shí)別物體,。 因?yàn)檫@套算法是根據(jù)其他物體的運(yùn)行速度與軌跡來(lái)進(jìn)行判斷,,而是僅僅是針對(duì)單個(gè)物體的識(shí)別判斷,因此,,受天氣等外界因素影響較小,,演示的Demo中就有一段是在下雪天進(jìn)行測(cè)試,。 Δ奧迪使用英偉達(dá)技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試(雪天環(huán)境) 沃爾沃將會(huì)是第一個(gè)使用英偉達(dá)Drive PX2的汽車(chē)廠商,會(huì)首先在一些自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)上使用,。英偉達(dá)也在于奧迪合作對(duì)這套系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,,據(jù)稱(chēng)其在德國(guó)道路上測(cè)試時(shí),對(duì)路標(biāo)的識(shí)別率已經(jīng)超過(guò)了人類(lèi),。戴姆勒,、寶馬、福特,,以及ZMP等供應(yīng)商也在使用這套系統(tǒng)來(lái)開(kāi)發(fā)各自的自動(dòng)駕駛技術(shù),。 |
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