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robo-taxi平臺 高科技軟件平臺 在包括整個高科技領(lǐng)域的第三個分類中,，Juliussen列出了美國的Waymo,、Aurora、Argo.ai,、AImotive,、Drive.ai，以及亞洲（包括日本）的Preferred Network,、百度（Apollo）,、AutoX、Momenta,、WeRide和Pony.ai,。 領(lǐng)先的AV芯片供應(yīng)商英偉達(dá)和Mobileye也正在開發(fā)自己的軟件平臺,。當(dāng)然，還有特斯拉,，它建立了自己的完整AV堆棧,。 在這個擁擠的分區(qū)中的較有名氣的是Waymo、Aurora,、Argo.ai,、Intel/Mobileye、英偉達(dá)和Drive.ai,。 去年6月,，蘋果收購了Drive.ai，這是一家位于加州山景城的初創(chuàng)公司,，成立于2015年,，致力于開發(fā)基于AI的自動駕駛系統(tǒng)。 百度Apollo是一個基于大量生態(tài)系統(tǒng)參與者的開源AV平臺,。 公開數(shù)據(jù)很少 目前,，AV市場中最棘手的問題是，誰擁有一個可靠,、預(yù)備好,，且比任何別家都出色的AV軟件平臺？ 由于AV軟件平臺開發(fā)者透露的信息很少,，因此唯一可能提供對AV前景預(yù)測的數(shù)據(jù)是加州DMV發(fā)布的AV脫離報告,。 根據(jù)法律規(guī)定，任何在加州道路上積極測試AV的公司都必須披露行駛里程和系統(tǒng)“脫離”的頻率,。 DMV將脫離定義為“當(dāng)檢測到自動駕駛技術(shù)故障或當(dāng)車輛的安全操作要求駕駛員脫離自動駕駛模式并立即對車輛進行手動控制時,，停用自動駕駛模式”。 安全專家認(rèn)為,，這種方法往往會微妙地鼓勵駕駛員盡量減少干預(yù),，這可能導(dǎo)致不安全的測試。其中一位專家Phil Koopman斷然指出：“脫離報告是安全測試的錯誤指標(biāo),?！?/span> 不過，Juliussen認(rèn)為,，AV脫離報告有助于業(yè)界了解AV的準(zhǔn)備程度,，即使不是安全本身。 截至去年底,，已有65家公司獲得了加州DMV的路測許可,。Juliussen指出，盡管有567輛車獲得了許可，但只有420輛AV進行了路測,。 Juliussen提供的圖表顯示了2015-2019年每個AV平臺的脫離次數(shù)的變化,。但Juliussen質(zhì)疑百度的脫離數(shù)據(jù)的有效性。 據(jù)報道,，百度去年行駛了108,300英里,，并向加州DMV報告說，其車輛在兩次脫離之間行駛了18,000英里,。許多行業(yè)觀察家,，包括Juliussen在內(nèi)，都持懷疑態(tài)度,，因為百度似乎在說,，其AV軟件突然變得比Waymo（脫離間隔13,200英里）和GM Cruise（12,200萬英里）還要安全。 美國的主要AV軟件平臺 Juliussen匯總了下表,，列出了美國的五個主要AV軟件平臺,，提供了每個AV軟件平臺項目的范圍、目標(biāo)AV用例和測試區(qū)域,。 這些公司中的大多數(shù)似乎聲稱他們的AV軟件平臺將在2021-2022年之間會“支持L4”,。Waymo例外，Waymo于去年秋天宣布在亞利桑那州的某些地區(qū)推出了“完全無人駕駛的Waymo汽車”,。 每個AV平臺開發(fā)者當(dāng)前使用的AV數(shù)量規(guī)模有所不同,。Waymo的車輛最多（已使用800多輛），Aptiv的數(shù)量為120+,、Aurora的數(shù)量為50+,。 但是，在Covid-19時期,，在美國的所有路測都停止了,。 例如，Waymo在其網(wǎng)站上發(fā)布：“我們在亞利桑那州的所有Waymo One服務(wù)暫時被暫停,，包括配有專業(yè)駕駛員的服務(wù)以及我們在早期計劃中提供的完全無人駕駛的服務(wù),。” 但Waymo補充說：“雖然我們的服務(wù)仍處于暫停狀態(tài),，但從5月11日起,，亞利桑那州的用戶將會開始看到部分Waymo車輛重新上路。這是我們安全恢復(fù)運營分級方法的第一部分,，從我們的測試車隊開始，以負(fù)責(zé)任的方式再次提供Waymo One服務(wù),?！?/span> 這次疫情肯定會以未知的方式影響AV軟件平臺開發(fā)的進度。 最近，AV行業(yè)開始傳播一種新的想法,，即“這次疫情若有什么不同之處,，那就是表明對AV的需求可能會超出預(yù)期?！?/span> Juliussen雖然對此表示部分贊同,，但他表示：“我認(rèn)為現(xiàn)在比以前更需要AV，但許多參與者將沒有足夠的財力繼續(xù)早期的投資水平,。主要的高科技公司可以做到這一點,，例如谷歌、英特爾和一些中國公司,。大多數(shù)OEM必須做出一些選擇,，例如投資于電動車還是AV。他們很可能會在各個領(lǐng)域削減一些投資,，直到汽車銷量接近正常水平為止,。” Juliussen補充說：“從戰(zhàn)略角度來看,，電動車可能比AV更重要,，除非它們想繼續(xù)讓特斯拉占據(jù)大多數(shù)市場份額?！?/span> [參考文章] Full AV stacks: who, what, where,etc. —Junko Yoshida from A to B |
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