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重新看OEM的自動(dòng)駕駛路線 — 寶馬

 小毛HYL 2020-09-07
早前業(yè)內(nèi)計(jì)劃到2020年初推出robo-taxi服務(wù)的計(jì)劃已被推遲或收縮,因?yàn)槿藗儗?duì)全自動(dòng)駕駛的興奮已被一種認(rèn)識(shí)所取代,,即將這項(xiàng)技術(shù)推向市場(chǎng)需要較長(zhǎng)的時(shí)間和高昂的成本,。新冠疫情迫使各公司停止路測(cè)試和開(kāi)發(fā)工作,并推遲了L4技術(shù)的如期發(fā)布,。

我們似乎有必要再逐個(gè)看一下在這個(gè)領(lǐng)域中的各主要玩家的計(jì)劃具體發(fā)生了哪些變化,,先從BBA開(kāi)始講起,今天就先說(shuō)一下寶馬,。

寶馬的自動(dòng)駕駛歷史和未來(lái)計(jì)劃

為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù),,寶馬于2016年新成立了ADG(Autonomous Driving Group),并且英特爾投入了2.5億美元,。

2017年3月,,英特爾宣布以153億美元收購(gòu)Mobileye。Mobileye通過(guò)其REM平臺(tái)擁有許多其他合作伙伴關(guān)系,,包括日產(chǎn),、大眾和寶馬。2018年,,寶馬在慕尼黑創(chuàng)建了第二個(gè)自動(dòng)駕駛園區(qū),,并在加州圣何塞設(shè)有研發(fā)園區(qū)。

之后寶馬開(kāi)始與英特爾/Mobileye和其他戰(zhàn)略合作伙伴結(jié)盟,,以推進(jìn)其自動(dòng)駕駛平臺(tái)的開(kāi)發(fā),。寶馬在CES 2016上首次發(fā)布了i8自動(dòng)駕駛概念車(chē),并正式宣布了計(jì)劃推動(dòng)其以寶馬iNEXT概念為中心的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù),。


寶馬的傳感器布局及ADAS和自動(dòng)駕駛的未來(lái)路線圖
寶馬的5系目前具有L2半自動(dòng)駕駛能力,,目前的傳感器融合策略共包括23個(gè)傳感器,,分別是:

前后保險(xiǎn)杠內(nèi)部配備了兩個(gè)激光雷達(dá)和三個(gè)雷達(dá),掃描范圍可達(dá)200米,。攝像頭位于前風(fēng)擋和后窗的頂部,,用于跟蹤并檢測(cè)道路標(biāo)記。在每個(gè)后視鏡附近是廣角(180度)激光雷達(dá),,可觀察左右道路,。前后輪上方的4個(gè)超聲波雷達(dá)監(jiān)控著車(chē)輛附近的區(qū)域,以及一個(gè)差分GPS接收器,。


寶馬的Plus套件具有交通擁堵輔助系統(tǒng)和車(chē)道保持功能,并具有主動(dòng)側(cè)碰撞保護(hù),。寶馬計(jì)劃在2021年之前推出L3和L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。寶馬還開(kāi)發(fā)了自己的出行服務(wù),,稱為Reach Now汽車(chē)共享系統(tǒng)。Reach Now已經(jīng)在西雅圖地區(qū)提供了單向汽車(chē)共享服務(wù),,讓司機(jī)可以在一個(gè)地點(diǎn)取車(chē),然后把車(chē)停放在另一個(gè)地方,。

寶馬的車(chē)輛配備了過(guò)去投資過(guò)的最新地圖技術(shù)HERE HD Live Map,它將高分辨率地圖數(shù)據(jù)與其他車(chē)輛的實(shí)時(shí)信息結(jié)合在一起,,例如PDC(parking distance control)或基于雷達(dá)的ACC等ADAS應(yīng)用,。


寶馬希望到2021年在其車(chē)輛前風(fēng)擋上增加Mobileye的TriFocal攝像頭平臺(tái),以解鎖更多高級(jí)自動(dòng)駕駛功能,。

ADAS和自動(dòng)駕駛在寶馬的未來(lái)戰(zhàn)略中起著至關(guān)重要的作用,。在過(guò)去幾年中,寶馬在開(kāi)發(fā)L1和L2 ADAS的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上,,正在逐步采用方法來(lái)實(shí)現(xiàn)更高水平的自動(dòng)駕駛系統(tǒng):

iNEXT平臺(tái)將是寶馬第一個(gè)提供L3(有條件自動(dòng)駕駛)平臺(tái),。自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)主要在德國(guó)慕尼黑附近的Unterschlei?heim寶馬自動(dòng)駕駛園區(qū)內(nèi)進(jìn)行,該園區(qū)于2018年4月開(kāi)業(yè),。


iNEXT平臺(tái)將提供許多ADAS和L3功能。這些ADAS功能可以分為以下子類別:安全輔助功能,,駕駛員舒適功能和駕駛員信息,。


寶馬的L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能旨在有限的高速公路上執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),,包括最高時(shí)速85mph下的自動(dòng)變道,。由于平臺(tái)具有L3功能,,因此駕駛員可以進(jìn)行其他任務(wù),而無(wú)需始終將注意力集中在前方道路上,。但與所有L3功能一樣,,駕駛員必須保持足夠的警惕,以準(zhǔn)備隨時(shí)接管,。

寶馬和奔馳自動(dòng)駕駛聯(lián)盟暫停

2019年,戴姆勒宣布與寶馬和其他供應(yīng)商以及Tier1供應(yīng)商建立聯(lián)盟,,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域展開(kāi)潛在合作。然而,,兩家OEM都在2020年6月宣布,,該聯(lián)盟的發(fā)展必須暫停,。

寶馬表示,它將與英特爾/Mobileye和Ansys等現(xiàn)有合作伙伴一起推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù),。而奔馳則表示,將在汽車(chē)領(lǐng)域之外“尋找”新的合作伙伴,。

很顯然在電動(dòng)車(chē)開(kāi)發(fā)和自動(dòng)駕駛平臺(tái)技術(shù)方面,兩大德國(guó)OEM在目標(biāo)和愿景上存在許多分歧,。戴姆勒之后宣布與英偉達(dá)建立長(zhǎng)期合作伙伴關(guān)系,為戴姆勒構(gòu)建和創(chuàng)建一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的新架構(gòu),。

那么戴姆勒的部分,我們就留到下次來(lái)詳細(xì)說(shuō)說(shuō),。


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