汽車的制動防抱死系統(tǒng)（antilock brake system）簡稱ABS,。作用就是在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小,，使車輪不被抱死,，處于邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態(tài)，以保證車輪與地面的附著力在最大值,。

而ABS中輪速傳感器的作用是測量汽車車輪轉(zhuǎn)速,。輪速傳感器檢測每個車輪轉(zhuǎn)動的頻率信號（轉(zhuǎn)速信號），然后把這個信號傳給ABS電腦,。當(dāng)車速達(dá)到設(shè)定值時,，緊急剎車制動，ABS系統(tǒng)就開始工作,。當(dāng)ABS電腦控制車輪一剎一松時,，輪速傳感器就把檢測到輪胎由剎死到旋轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)動的距離信號傳入ABS電腦，從而讓ABS控制剎車達(dá)到最佳剎車距離,。常見的輪速傳感器主要有磁電式輪速傳感器和霍爾式輪速傳感器,。

磁電式輪速傳感器是利用電磁感應(yīng)原理設(shè)計的。它結(jié)構(gòu)簡單、成本低,、不怕泥污,，無需供電，在ABS防抱死制動系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用,。但是同時也有一些缺點,，如頻率響應(yīng)不高，當(dāng)車速過高時,，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上,，容易產(chǎn)生誤信號。還有就是抗電磁波干擾能力差,。示波器測量的波形呈正弦波形狀,，且車輪轉(zhuǎn)速越高，輸出信號電壓幅值越大,。

霍爾式輪速傳感器利用霍爾效應(yīng)原理制成,，其輸出信號電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響，頻率響應(yīng)高,，抗電磁波干擾能力強,，但必須有供電。我們以此傳感器為例進(jìn)行測量：

首先給示波器的一個通道接上一根BNC轉(zhuǎn)香蕉頭線,，紅頭接刺針為正極,，連上傳感器的信號線，黑頭可接鱷魚夾或者刺針為負(fù)極接地,。

打開示波器通道菜單,，將通道衰減比設(shè)置為1X，垂直檔位調(diào)到1V/div,，時基打到10ms左右,，到時候可以根據(jù)實際情況再調(diào)整。

由于霍爾式輪速傳感器有電源供電,，因此此時觀察波形應(yīng)該有一個11-12V左右的直流電,。

將車輛用千斤頂架起，轉(zhuǎn)動車輪,，用汽車示波器測量傳感器信號輸出波形,。

霍爾效應(yīng)傳感器由一個永久磁鐵或磁極的幾乎完全閉合的磁路組成，一個軟磁葉輪轉(zhuǎn)過磁鐵和磁極之間的空隙,，當(dāng)在葉輪上的窗口允許磁場通過,，并不受阻礙地傳到霍爾效應(yīng)傳感器上的時候，磁場就中斷了（因葉片是傳導(dǎo)磁場到傳感器上的媒體）,，葉輪在窗口開和閉時允許磁場通過和遮斷磁場,，導(dǎo)致霍爾效應(yīng)傳感器像開關(guān)一樣接通和關(guān)斷,，這就是為什么一些汽車制造商將霍爾效應(yīng)傳感器和其他一些類似的電子設(shè)備稱為霍爾開關(guān)的原因，這個裝置實際上是一個開關(guān)設(shè)備,。因此,，霍爾效應(yīng)傳感器的信號波形其實是一個又一個的脈沖，也就是方波,。

車輪轉(zhuǎn)速越快,，信號波形的頻率就越快，但其交流電壓值不變,，都是從0V變成1V,。將車輪轉(zhuǎn)動的速度變緩，就可以看到信號波形的頻率也隨之變小,。

如果該數(shù)字式ABS傳感器一直只有0伏電壓輸出,，應(yīng)該首先檢測確認(rèn)它是否有電源供應(yīng)。然后確認(rèn)該傳感器的信號頻率是否緊跟車輪轉(zhuǎn)速,，否則就意味著故障,。