車輛控制器（Vehicle Control Unit,，以下簡(jiǎn)稱VCU）,，是整個(gè)汽車的核心控制部件，它通過(guò)硬線或CAN采集電子油門踏板信號(hào),、擋位信號(hào),、剎車踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并進(jìn)行相應(yīng)判斷后,，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作,，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。整車控制器所連接的系統(tǒng)及部件如下圖所示,。

故障處理的主要目的是保證車輛行駛的安全性,、可靠性、穩(wěn)定性,。采用分級(jí)式故障處理策略,，整體處理策略如下：

一級(jí)故障：需要切斷高壓的故障

VCU接收到MCU或BMS上傳的一級(jí)故障，或者 VCU 接收不到 CAN 網(wǎng)絡(luò)上的全部信號(hào),，會(huì)報(bào)整車一級(jí)故障,，快速降扭，同時(shí)發(fā)出切斷高壓的指令,，一級(jí)故障必須重新上電才可恢復(fù),。

二級(jí)故障 ：禁止車輛行駛的故障

VCU接收到MCU或BMS上傳的二級(jí)故障，或者VCU與MCU,、BMS等控制器出現(xiàn)通信故障,，會(huì)報(bào)整車二級(jí)故障。此時(shí)電機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)矩輸出,，車輛將不能行駛,。二級(jí)故障可以實(shí)時(shí)恢復(fù)。

三級(jí)故障 ：降功率的故障

整車控制器接收到 MCU,、BMS 上傳的三級(jí)故障,，或者 VCU 與 ICU,、SRS、AC,、MP5 等控制器出現(xiàn)通信故障,，會(huì)報(bào)整車三級(jí)故障，同時(shí)將 MCU 的輸出轉(zhuǎn)矩限制到目標(biāo)值的一半,，從而達(dá)到限制系統(tǒng)功率輸出的目的,。三級(jí)故障可實(shí)時(shí)恢復(fù)。

以比亞迪元 EV535 車型為例,，整車控制器（VCU）具備實(shí)時(shí)動(dòng)力計(jì)算和動(dòng)力分配,、實(shí)時(shí)信息交互與集中處理，傳感器信號(hào)采集,，輔助整車上電退電,，與車輛驅(qū)動(dòng)力總成配合完成整車的驅(qū)動(dòng)控制等功能,。VCU硬件結(jié)構(gòu),、低壓端子針腳分布、端子定義如下所示,。

▲ VCU 硬件結(jié)構(gòu)

▲ VCU 低壓端子針腳分布

① OK 擋電下用 VDS 讀取故障碼并記錄,。

② VDS執(zhí)行清除故障命令,，退電到OFF擋再上OK擋電，讀取故障碼并記錄,。

③ 讓故障重現(xiàn),，讀取故障碼并記錄。

相關(guān)等級(jí)3：故障重現(xiàn)才能讀取的故障碼,；

相關(guān)等級(jí)2：VDS 執(zhí)行清除故障命令清除不了的故障碼或清除后退電再重新上OK 擋電又出現(xiàn)的故障碼,；

相關(guān)等級(jí)1：未執(zhí)行VDS 清除命令時(shí)OK 擋電下讀取的故障碼。

有相關(guān)等級(jí)2或3的故障碼依據(jù)故障碼排查處理,；

只有相關(guān)等級(jí)1的故障碼或無(wú)故障碼的情況用萬(wàn)用表排查驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)線路的連通性。

逐一更換部件后需要重新檢測(cè)確認(rèn)故障是否消失,，若更換了某個(gè)部件后車輛恢復(fù)正常則不需要再更換后續(xù)的部件,。依據(jù)故障碼更換部件針對(duì)的是相關(guān)等級(jí)3（或相關(guān)等級(jí)2）的故障碼，相關(guān)等級(jí)1的故障碼用來(lái)作為排查參考,。執(zhí)行更換部件操作前先用VDS檢查高壓系統(tǒng)零部件是否有軟件版本更新,，若有更新需更新到最新版本，若仍存在故障再進(jìn)行更換,。

用VDS診斷的過(guò)程中只有相關(guān)等級(jí) 1 的故障碼或未讀取任何故障碼的情況,，需要根據(jù)故障現(xiàn)象去排查相關(guān)線路的連通性。用 VDS 先檢查是否有高壓零部件有軟件版本更新,，若有更新需要更新到最新版本,，若仍存在故障，則用萬(wàn)用表排查相關(guān)線路的連通性,。結(jié)合故障現(xiàn)象并參考相關(guān)模塊的端子定義中的線束接法去檢查相應(yīng)線路的連通性,。

④ 通過(guò)“數(shù)據(jù)流”讀取傾角標(biāo)定狀態(tài),，若顯示為“已校準(zhǔn)”，則表示傾角標(biāo)定成功,，如下圖所示,。