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【原】S32K14x 波特率配置筆記

 得思 2020-07-24

時(shí)鐘：

配置的相關(guān)寄存器為：CAN0->CTRL1

  1. 相位緩沖段1：

    Phase Buffer Segment 1 = (PSEG1 + 1) × Time-Quanta

  2. 相位緩沖段2

    Phase Buffer Segment 2 = (PSEG2 + 1) × Time-Quanta


Time quanta freq = 16 time quanta x 500 KHz bit time= 8MHz 

此配置為500K

Tseg1+Tseg2+1=（6+4+2）+（2+1）+1=16

公式：



eg:波特率為250k時(shí):

 增加  CAN_CTRL1_PRESDIV(0) ---->  CAN_CTRL1_PRESDIV(1)

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