【項(xiàng)目引入】

電動(dòng)機(jī)是拖動(dòng)控制系統(tǒng)的主要控制對(duì)象，在工業(yè)控制中,，被控對(duì)象有很多運(yùn)行方式,，點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制等,。本學(xué)習(xí)情境中,，以廣泛使用的三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)為對(duì)象，主要介紹PLC如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂?，學(xué)會(huì)如何利用PLC來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)的復(fù)合控制  。

【學(xué)習(xí)目標(biāo)】

（1）掌握電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制電路,。

（2）掌握PLC在對(duì)象控制時(shí),，I/O點(diǎn)的確定，能實(shí)際正確接線,。

（3）熟悉PLC軟元件的應(yīng)用,，并掌握PLC的掃描工作過程。

說明：

（1）自鎖觸頭：放開按鈕SB2,，接觸器線圈失電,，在啟動(dòng)按鈕SB2兩端并聯(lián)接觸器KM的輔助動(dòng)合觸頭，以保證啟動(dòng)后，放開按鈕SB2,，接觸器線圈仍處于通電狀態(tài),。這種自身觸頭的動(dòng)閉保證自身線圈不失電的控制稱為自鎖控制，該觸頭稱為自鎖觸頭,。

（2）短路和過載保護(hù):電路中安裝熔斷器和熱繼電器,，具有短路和過載保護(hù)的功能。接觸器自身具有欠壓保護(hù)作用,，接觸器與按鈕配合使用,，當(dāng)突然斷電時(shí)，自鎖觸頭斷開,，故再次來電時(shí),，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行啟動(dòng)工作。該電路還具有欠壓和失壓保護(hù)的功能,。

（1）在PLC的外接觸點(diǎn)中,，大部分按鈕觸點(diǎn)均使用動(dòng)合觸點(diǎn)，少數(shù)如（急停按鈕和過載保護(hù)觸點(diǎn)）使用動(dòng)斷觸點(diǎn),，有關(guān)外接動(dòng)斷觸點(diǎn)的使用,，在后面單元中具體介紹。

（2）對(duì)于PLC的輸出端子來說,，允許的額定電壓為220V,，因此需要將原線路圖中接觸器的線圈電壓由380V改為220V，以適應(yīng)PLC的輸出端子需要,。 

（1）梯形圖是按從上到下的順序繪制,，兩側(cè)的豎線類似于繼電器電路圖的電源線，通常稱作母線（有的時(shí)候只畫左母線）,。兩母線之間是內(nèi)部繼電器動(dòng)合,、動(dòng)斷觸點(diǎn)以及繼電器線圈或功能指令組成的一條條平行的邏輯行（或稱梯級(jí)），每個(gè)邏輯行必須以觸點(diǎn)與左母線連接開始,，以線圈或功能指令與右母線連接結(jié)束,。

（2）繼電器電路圖中的左、右母線為電源線,，中間各支路都加有電壓,，當(dāng)支路接通時(shí)，有電流流過支路上的觸點(diǎn)與線圈,。而梯形圖的左,、右母線并未加電壓，梯形圖中的支路接通時(shí),，并沒有真正的電流流動(dòng),，只是為分析方便的一種假想的“電流”,，且只能從左向右流動(dòng)。

（3）梯形圖中使用的各種器件（即軟元件）,，如輸入繼電器,、輸出繼電器、定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器等,，是按照繼電器電路圖中相應(yīng)的名稱稱呼的,，并不是真實(shí)的電器器件（即硬件繼電器）,。梯形圖中的每個(gè)觸點(diǎn)和線圈均與PLC存儲(chǔ)器中元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)，若該存儲(chǔ)單元為“1”,，則表示動(dòng)合觸點(diǎn)閉合（即動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開）和線圈通電,；若為“0”，則表示動(dòng)合觸點(diǎn)斷開（即動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合）和線圈斷電,。

（4）梯形圖中輸入繼電器的狀態(tài)唯一地取決于對(duì)應(yīng)輸入電路中輸入信號(hào)的通斷狀態(tài),，與程序的執(zhí)行無(wú)關(guān)。因此,，在梯形圖中輸入繼電器不能被程序驅(qū)動(dòng),，即不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。

（5）梯形圖中輔助繼電器相當(dāng)于繼電器電路圖中的中間繼電器,，是用來保存運(yùn)算的中間結(jié)果的,，不對(duì)外驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載只能由輸出繼電器來驅(qū)動(dòng),。

（6）梯形圖中各軟元件的觸點(diǎn)既可動(dòng)合,，又可動(dòng)斷，其動(dòng)合,、動(dòng)斷觸點(diǎn)的數(shù)量是無(wú)限的（也不會(huì)損壞）,，梯形圖程序設(shè)計(jì)時(shí)需要多少就使用多少，但PLC輸入,、輸出繼電器的硬觸點(diǎn)是有限的,，需要合理分配使用。

（7）繼電器控制線路中,，當(dāng)電源接通時(shí),，線路中各繼電器都處于受制狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合,，不應(yīng)吸合的繼電器都因受某種條件限制不能吸合,；而在梯形圖的控制線路中，圖中各軟繼電器處于周期性循環(huán)掃描控制中,，受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序中控制這些繼電器的順序,。

（8）梯形圖修改方便,，適應(yīng)性強(qiáng)。繼電器控制電路一旦構(gòu)成,，其功能單一,，修改困難。 

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