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駕駛臺資源管理---操船控制(連載二十八)

 船長晨曦 2020-06-05

 船長俱樂部 昨天

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初夏,,感恩遇見

 注:本文摘自臺灣船長李文愚先生的《駕駛臺資源管理》,,經(jīng)作者本人授權(quán),,船長俱樂部將連載發(fā)布,有興趣的小伙伴可以持續(xù)關(guān)注,。也歡迎您的投稿,,船長俱樂部,一個只聊業(yè)務(wù)的專業(yè)組織,。為了閱讀需要,,每一章我們都截取部分發(fā)布。

操船控制

回轉(zhuǎn)速率的控制

現(xiàn)在操船的理論,,越來越完備,,把以前的經(jīng)驗,改成可以量化的依據(jù),?;剞D(zhuǎn)速率就是其一,最早回轉(zhuǎn)速率是顯示在手操舵的操舵臺上,,似乎只要舵工注意一下就好,,現(xiàn)在新造船的抬頭儀表板,多了一個回轉(zhuǎn)速率的顯示,,可是會用的人可能不多,,包括筆者,所以下面的討論,,只能提供讀者參考,。回轉(zhuǎn)速率尤其重要的時候,,是在港里面操船,,回轉(zhuǎn)速率不夠,船頭轉(zhuǎn)不過來,,就會去撞到岸上目標,。回轉(zhuǎn)速率夠,,船頭轉(zhuǎn)的過來,,就只會擦撞到岸邊。順便提一下,,港里面操船的另兩個要素是,,船只的前進速度與默認的接靠船位(前面提過吧)。掌握這三個要素,,你就可以去干領(lǐng)港了,。

何時或是使用多少的反舵,來穩(wěn)定船艏向,,就是操船的技術(shù),,才是船藝,。但是我們敢說,使用相反的舵角,,想要停止本船的回轉(zhuǎn)率,,來穩(wěn)定在新的船艏向:需要至少兩倍于原來的舵角,才能停止旋轉(zhuǎn),。例如要

用右舵十度,,才能停止左舵五度的回轉(zhuǎn)。

用右舵二十度,,才能停止左舵十度的回轉(zhuǎn),。

當(dāng)我們用滿舵的舵角回轉(zhuǎn)船舶時,這種特性最為明顯,。即使用反向的滿舵去穩(wěn)住船身,,此時船只已經(jīng)無法立刻穩(wěn)定在新航向上,他會繼續(xù)的向原來的回轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動幾度,?(留給讀著去觀察,,應(yīng)該跟回轉(zhuǎn)速率有關(guān)吧)。尤其是在進防波堤的入口,,用大車大舵沖進去后,,能不能及時穩(wěn)住船艏向呢?

6-6

用滿舵回轉(zhuǎn)時,當(dāng)回轉(zhuǎn)速率已經(jīng)太高時(每分鐘30),,已不可能只用反向的滿舵,,立即停止船只的回旋(把回轉(zhuǎn)速率降至0)。我們需要主機一些額外排出流的出力,,來加強舵效,。

回轉(zhuǎn)速率多少時,船只會失控,?是否真是每分鐘30?

船只用舵多久之后,,回轉(zhuǎn)速率就會到達失控的程度等,,這是讀者的功課,,為人自修,禍福無門,。

如果本船在開闊水域上,,用全速前進,我們已經(jīng)沒有額外主機出力,,可以用來停止回轉(zhuǎn),,此時如果使用滿舵回轉(zhuǎn),就要小心回轉(zhuǎn)速率,,不能太大,,否則我們就得接受船只失控的不測后果,。

回轉(zhuǎn)速率的失控,很可能會導(dǎo)致不可預(yù)期的后果,。如果加上人為因素的考慮,,這一段失控的時間,將是你輩子最慘痛的回憶,。

在這個觀點下,,我們可以明白,為什么要在任何時候保持安全航速,,換句話就是降低速度,,預(yù)備額外的主機出力,以備操船時的需求,。

上圖為真運動/真北向上,,某輪使用左滿舵避碰后失控,原航向090度,,已經(jīng)轉(zhuǎn)了170度,,到280度了。讀者可以試著由圖面的顯示,,判斷此船的碰撞危機,,很明顯有些船,并沒有雷達測繪的編號,,船長面對著,,他沒有設(shè)想過的困境,對任何人,,這都是非常困難的工作,。唯一的解決方法,就是避免讓船只進入失控的情況,。

使用滿舵避碰后,,采取反向滿舵的時機

檢查船只的回轉(zhuǎn)速率,同時可以提供我們靠碼頭時,,一個很好的采取反向滿舵的時機,,

因為每分鐘的前進距離,對一條20節(jié)航速的船只來講,,正好是600公尺(大約兩倍船長,,船長300公尺)的距離。

兩倍船長的距離,,通常是Wheel Over Point的距離,,也是船要開始用舵的距離。

如果本輪要由艏向000度轉(zhuǎn)到070(碼頭岸線的方位,,這個都不知道,,干船長就是不適任),,需要的回轉(zhuǎn)速率是每分鐘20(回轉(zhuǎn)時間=到碼頭距離/船只進靠的速度) 

HARD STARBOARD開始回轉(zhuǎn),,

在回轉(zhuǎn)速率增加到每分鐘20度時,,船頭可能已經(jīng)轉(zhuǎn)到30-40度,先MIDSHIP正舵,,看看回轉(zhuǎn)速率是增加,,還是減少?(右舷是上風(fēng)?還是下風(fēng)?)

如果回轉(zhuǎn)速率太多,,可能要先用反向PORT 10舵角,,減到每分鐘20度。

如果回轉(zhuǎn)速率減少,,可能再用STARBOARD 10舵角,,保持每分鐘20度。

當(dāng)船頭已經(jīng)轉(zhuǎn)到050度時,,用HARD PORT反向滿舵,,

回轉(zhuǎn)速率現(xiàn)在是每分鐘20度,應(yīng)該下一分鐘,,航向就會由050+020=070度,,到達070度。

反向滿舵的時間,,是070度前的一分鐘,每分鐘20度的回轉(zhuǎn)速率,,提供我們一個線索,,在新航向070度減去回轉(zhuǎn)速率每分鐘20度,也就是航向050時,,我們要使用反向滿舵,。

航向050后的一分鐘,是船頭要開始反向轉(zhuǎn)折的距離,,也就是船頭要往左轉(zhuǎn)動,,回轉(zhuǎn)速率為零的時候。也是此時

6-7

船只大概可以穩(wěn)定在新航向070上,。

回轉(zhuǎn)速率提供我們在需要的航向前幾度,,應(yīng)該壓反舵的指示,, 

6-8

也許就能把船艏向,,穩(wěn)定在我們需要的航向上,以讓清危險把定航向,。

甚么是最好的新航向? 與船平行的航向,。筆者長期于單一船隊服務(wù),,以上所提,需要讀者自行修正船速(該例是20節(jié))與回轉(zhuǎn)速率的比例,,以適用于讀者的船型,。

使用太大的舵角,應(yīng)該避免過度回轉(zhuǎn)

從多舵角回旋圈的圖形中,,我們可以看出,,在第一階段的回轉(zhuǎn),不管是用了什么樣的舵角,,不論是左舵,,還是右舵,5度還是10度,,船艏向都沒有什么改變,。但是只要船艏,開始回轉(zhuǎn)的時候,,使用不同的舵角,,就會有不同的回轉(zhuǎn)軌跡。舵角使用的越大,,回轉(zhuǎn)的速度就會越快,,回轉(zhuǎn)半徑越小。

如果橫越船是從右舷接近,,通常我們會使用右舵,,來回轉(zhuǎn)本船到他的船尾方向。只要船只有前進6倍船長的距離,,即使我們只有用5度的右舵,,本船也能夠獲得一倍船長的橫向距離。橫向距離,,也就是離開原航向一倍船長的正橫距離,,這樣的正橫距離,應(yīng)該已經(jīng)足夠去避免碰撞區(qū)域,。如果本船只有前進4倍船長的距離,,那只有使用右滿舵,才能夠得到同樣的正橫距離見圖6-7,。這6倍船長到四倍船長的距離差距(可能只有一分鐘,,視當(dāng)時船速而定),對我們的避碰行動,,是非常重要,。除非他船的距離,只有4倍船長那么遠,我們使用滿舵去做回轉(zhuǎn)是無可厚非,。在其他距離夠遠的情況之下,,我們應(yīng)該避免使用太大的舵角,以避免不必要的過度回轉(zhuǎn),。

出于正常的避碰,,在對遇時,通常改變航向10度到20度即可,,在交叉相遇和追越的局面中,,航向的轉(zhuǎn)變,應(yīng)該能很明顯的,,被其他船用視覺或者雷達觀察出來,,但是并不需要用滿舵去做回轉(zhuǎn),所以滿舵永遠都是,,在緊急的狀況之下使用的,。

使用滿舵回轉(zhuǎn)并非不可行,如果我們需要,,盡快建立回轉(zhuǎn)速率時,,使用滿舵會更有效果。但是回轉(zhuǎn)速率不能太高,,如果回轉(zhuǎn)速率太高,,船只就會失去控制,并且會造成過度轉(zhuǎn)向,。當(dāng)船只因回轉(zhuǎn)速率太高,,造成船艏向失控以后,就會有不可預(yù)期的后果,。例如,;二次碰撞、或是直接在岸邊擱淺,。

單目標避碰的操船控制

對于有碰撞危機的橫越船而言,,我們的操船主要目的是避免碰撞。有如上圖所示(見圖6-8請注意讓路船只所畫出的鐮刀型航跡),,本船航向的改變,,主要是對著他船的船尾轉(zhuǎn)向,保持目標船的船尾,,在我們的左船頭,,以便清楚的指示,本船的動向與讓路的意愿,。當(dāng)目標船的相對方位,,在本船艏向的左船頭越來越大的時候,,這時我們才調(diào)整我們的,逐步的回到我們原來的航向上,。

在位置0:本船Own Ship開始用舵

在位置2: 本船前進兩倍船長后,,到轉(zhuǎn)折點,,開始回轉(zhuǎn),,對它船船艉前進

在位置3: 本船前進三倍船長后,它船到新的位置,,本船開始左轉(zhuǎn),,保持它船船艉在左舷

在位置5: 它船前進到5的位置,本船回到原航向,,并不急著修正船位,,到原航線

這樣的操作,不論原來應(yīng)該保持航向航速的直航船,,接下來做了什么樣的動作,?都可以有效的保持安全距離(也就是,它船可能會為了避讓其他船只,,自行停車或轉(zhuǎn)向),。依照避碰規(guī)則,當(dāng)讓路船采取避碰行動時,,直航船應(yīng)該保持航向航速,。這是確實的,但是只適用于,,海面上,,只有兩條有碰撞危機的船只。海面上,,有三條以上船只,,而且碰撞危機隨時變化的時候,每條船都可能成為讓路船,,每條船的行動,,都會變的不可預(yù)期。

上例,,在位置5以后,,本輪已經(jīng)偏離了原航線,因為本船可能正通過船只密集區(qū)域,,本輪如果立刻往左修正航向,,可能對左舷的讓路船,造成困難,。而且避讓以后,,本船經(jīng)常已經(jīng)離開了,碰撞高發(fā)的十字路口,見下例,,對本船來說,,等于是一個利多因素,詳細的航路規(guī)劃討論,,請見第九章,。

多目標避碰的操船控制

在多佛海峽,對現(xiàn)場船只的真實測繪上,,岸上監(jiān)測雷達的真實回跡中,,顯示鐮刀型的航跡,出現(xiàn)了兩次(1號船與3號船),。每一個點狀的標記,,在航跡上代表了6分鐘的航行位置。這兩個鐮刀型形狀的差異,,主要是因為兩條船的船速與避讓的船數(shù)目不同,。另外一條船只,也應(yīng)該使用這樣的避讓實務(wù),,是綠色軌跡的5號船,。但是他采取行動的時間太晚,由綠色航線上的轉(zhuǎn)折點判斷,,用舵的時機是碰撞前2分鐘,,盡管5號船已經(jīng)采取右轉(zhuǎn)避碰行動,但是與西南向的7號橫越船只,,發(fā)生了碰撞,。

南下的直航船(4號船與5號船),也是義務(wù)船,,要去避讓第三方船只(7號船與8號船,,如下圖) ,對讓路船來講(1號船,、2號船與3號船,,在這種密集的交通狀況)去避免所有可能產(chǎn)生碰撞危機的船只,,以便一勞永逸的,,解決每一條船碰撞的問題,對,,請注意,,讓路船只所畫出的鐮刀型航跡,那就是最安全的方法,。

6-9

正確避讓:

見圖6-10,,1號東北向船只,,必須避讓2號與3號的被追越船,與45號的橫越船只,。把所有船只,,視為一條大船(或是看成一座大山),把2號船看成他船的船頭,,把4號船看成他船的船尾,,

所以一號船,在大約6分鐘后,,開始了轉(zhuǎn)向的行動,,并且一次轉(zhuǎn)向至4號船只的船尾,。(大船的船尾)

見圖6-11,,3號東北向船只,必須避讓5號與6號的橫越船只,。所以3號船,,在大約5分鐘后,開始了轉(zhuǎn)向的行動,,并且一次轉(zhuǎn)向至6號船只的船尾,,并對五號船的方位變化,持續(xù)觀察,。

6-10

最安全的作法是,,把5號船當(dāng)做大船的船尾,一次轉(zhuǎn)向到5號船,;大船的船尾,。

對于有碰撞危險的交叉相遇局面,上圖給出了避免碰撞危險的說明,。

 

6-11

 

6-12

 

6-13

單目標避碰的操船控制,,保持目標船的船尾,在我們的左船頭,,以便清楚的指示,,本船的動向與讓路的意愿。

把航向轉(zhuǎn)向目標船尾是第一步行動,,

保持目標船的相對方位在左船頭時,,接下來就是,

把航向慢慢轉(zhuǎn)回到原來的航向,,

把目標船始終放在左船首,,可以清晰的表明,我船是讓路船的意圖,。

多目標避碰的操船控制,,把所有被追越船,,與橫越船只,視為一條大船

一次轉(zhuǎn)向至所有船只的船尾

保持所有船只船尾的相對方位在本輪的左船頭,, 

把本船慢慢轉(zhuǎn)回到原來的航向,,

這是歐洲船的優(yōu)良船藝,各位讀者可以自問,,我們臺灣船員是否有此認知,。

                         (未完待續(xù))

END
圓荷浮小葉

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