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PDPS機(jī)器人虛擬調(diào)試 人機(jī)工程 第一課 人體模型創(chuàng)建

 Robot仿真 2020-05-24

下面主要講述在PDPS軟件中人體模型的創(chuàng)建以及仿真:


1,、在PS軟件中打開(kāi)項(xiàng)目,,點(diǎn)擊工具欄人體一欄下面的創(chuàng)建人體命令,彈出創(chuàng)建人體對(duì)話框,,可以設(shè)置人體模型的性別,、身高,、體重等等一些參數(shù),設(shè)置完成后點(diǎn)擊確定,,彈出對(duì)話框顯示創(chuàng)建失敗,,確定。雖然人體模型創(chuàng)建失敗,,但是打開(kāi)項(xiàng)目文件夾所在目錄可以看到,,出現(xiàn)Libraries\HUMAN_MODELS\Jack.cojt人體模型jt文件和xml文件。


2,、失敗原因:我們可以再次點(diǎn)擊創(chuàng)建人體命令進(jìn)行創(chuàng)建,,最后彈出對(duì)話框顯示不能創(chuàng)建人體的原因是:需要在PD中重新將其定義為人體,在定義之前我們需要?jiǎng)h除人體模型文件夾里面的xml文件,,否則會(huì)定義失敗,。接下來(lái)需要打開(kāi)PD軟件,導(dǎo)入人體資源并將其類型定義為人體,,完成后保存退出,。

出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題的原因不知是軟件本身的bug還是漢化的問(wèn)題,或者是操作不對(duì),,因?yàn)镻S中創(chuàng)建的人體模型類型已經(jīng)被定義為人體了,,但是卻提示需要在PD中重新定義,不太合理,,歡迎大家討論交流指導(dǎo),;


3、點(diǎn)擊人體選項(xiàng)命令,,彈出人體選項(xiàng)對(duì)話框,,在顏色一欄可以設(shè)置人體各部位的顏色,設(shè)置完成后點(diǎn)擊確定,;


4,、重復(fù)第一步創(chuàng)建人體,此時(shí)人體已經(jīng)可以成功創(chuàng)建,。然后打開(kāi)人體屬性對(duì)話框,,前半部分和創(chuàng)建人體時(shí)是一樣的,可以修改人體的各個(gè)參數(shù),。后半部分則可以重新復(fù)制一個(gè)人體出來(lái),,如下圖所示;

5,、選擇人體,,點(diǎn)擊視線窗口命令,彈出視線窗口對(duì)話框有以下4個(gè)選項(xiàng),可以多選,,然后點(diǎn)擊確定,,彈出人體觀察視野窗口,在仿真運(yùn)行過(guò)程中可以以操作工的視野觀察系統(tǒng)的運(yùn)行,,如下圖所示,;


6、打開(kāi)人體姿態(tài)對(duì)話框,,可以對(duì)人體進(jìn)行各種姿態(tài)的調(diào)整,,在姿態(tài)庫(kù)一欄下面可以看到有全身和手部的一些設(shè)定好的姿態(tài),可直接選中直接應(yīng)用,。而通過(guò)保存當(dāng)前姿態(tài)命令,,則可以將調(diào)整好的人體姿態(tài)保存到姿態(tài)庫(kù),未指派前打勾即可查看,,以備后續(xù)繼續(xù)使用,;


以上就是PS中人體模型的創(chuàng)建過(guò)程,以及個(gè)別命令的操作演示,。

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