??一般電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī),。 對(duì)于多旋翼無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō),，小型無(wú)人機(jī)通常使用有刷電機(jī)，比如空心杯電機(jī)；而軸距較大,，通常大于200mm左右的無(wú)人機(jī)都使用無(wú)刷電機(jī),。 目前的無(wú)人機(jī)多以無(wú)刷電機(jī) 中的永磁同步電機(jī)為主。

??那么電機(jī)為什么會(huì)分為有刷和無(wú)刷呢,？簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),，有刷電機(jī)是利用碳刷改變電流方向，無(wú)刷電機(jī)則是拋棄了碳刷,，采用電子換向,，減少了損耗。

??使用壽命

??無(wú)刷電機(jī)：可連續(xù)工作20000小時(shí) 左右,，常規(guī)的使用壽命7-10年,。

??有刷電機(jī)：可連續(xù)工作5000小時(shí)左右，常規(guī)的使用壽命2-3年,。

??注意： 工作時(shí)間跟使用環(huán)境(主要是溫度)有關(guān),，溫度越高，效率越低,，因此要注意保證電機(jī)溫度在良性范圍內(nèi),，可以大大增加電機(jī)的使用壽命和效果。

??節(jié)能方面

??相對(duì)而言,，無(wú)刷電機(jī)的耗電量只是有刷電機(jī)的1/3,。

??日后維修方面

??有刷電機(jī)磨損后，不僅更換碳刷,，還更換轉(zhuǎn)齒等電機(jī)周邊的附件,，成本要高出很多。最主要的是,，整體的功能將會(huì)受到影響,。

??而無(wú)刷電機(jī)缺少了電刷 ，磨損主要是在軸承上了,，從機(jī)械角度看,，無(wú)刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動(dòng)機(jī)了，必要的時(shí)候,，只需做一些除塵維護(hù)即可,。

??電機(jī)的基本參數(shù)

??最大電流（A），最大電壓（V）,，KV值,。

??KV值：指電機(jī)在單位電壓下的轉(zhuǎn)速。一般KV值越高,，代表電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快,。

??比方說(shuō)：KV值為1000,，意思是：此電機(jī)在1V電壓下，每分鐘轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn),。

??則在10V電壓下,，此電機(jī)轉(zhuǎn)速為：10V*1000KV=10000轉(zhuǎn)/分

??因此，要想提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，低KV值的馬達(dá)可以通過增加電壓來(lái)實(shí)現(xiàn),，但考慮馬達(dá)的時(shí)候，一定要考慮電壓的限制,。

??電機(jī)的命名

??四位數(shù)字，前兩位是定子的直徑,，后兩位是定子的高度,。如4108規(guī)格的電機(jī)，定子的直徑是41mm,，高度是8mm,。

??如何選配電機(jī)

??多旋翼的電機(jī)最大拉力總和不應(yīng)低于總重的1.5倍，最好是兩倍朝上,。

??選配電機(jī)要注意電機(jī)KV數(shù)以及相對(duì)應(yīng)的電池電壓和螺旋槳大小,。靠譜的商家一般都會(huì)給出電機(jī)參數(shù)表,，其中包括了推薦用槳以及相應(yīng)情況下的拉力和電流,，根據(jù)這些參數(shù)就可以選擇相應(yīng)的電子調(diào)速器和螺旋槳了。

??電機(jī)應(yīng)該如何保養(yǎng)

??如果無(wú)人機(jī)在懸停時(shí)出現(xiàn)無(wú)故側(cè)傾或無(wú)法順利降落,，則有可能是電機(jī)出了問題,。可先嘗試重新校正機(jī)身后再起飛,。若仍然出現(xiàn)問題,，那么一定要及時(shí)送廠檢修，避免出現(xiàn)電機(jī)停轉(zhuǎn)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失控甚至墜毀,。

??此外,，無(wú)人機(jī)飛行前確認(rèn)電機(jī)與螺旋槳固定，飛行后及時(shí)檢查清理電機(jī)是否藏納污垢,。