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這次我們編寫一個變頻器控制任務,。我們選擇標準報文2PZD,。
這里我們簡要講一下狀態(tài)字中的第二個字，返回的是頻率的百分比,，-100% 到 +100% 相對應的范圍為－16384 到 ＋16384,， 所以需要把它除以16384, 然后再乘以頻率50，就是真實的頻率,。
CONVERTOR_PLC 是狀態(tài)字,。
PLC_CONVERTOR 是控制字。
這個是電機速度,，正向和反向分別有兩個速度,。
這里為啥要把控制字和狀態(tài)字分開保存呢？主要是接受和發(fā)送函數(shù)是分開來的,，如果有10臺電機,，那么就可以實現(xiàn)一起發(fā)送和一起接收。 |
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