這次我們編寫(xiě)一個(gè)變頻器控制任務(wù),。我們選擇標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文2PZD,。

這里我們簡(jiǎn)要講一下?tīng)顟B(tài)字中的第二個(gè)字，返回的是頻率的百分比,，-100% 到 +100% 相對(duì)應(yīng)的范圍為－16384 到 ＋16384,，

所以需要把它除以16384, 然后再乘以頻率50，就是真實(shí)的頻率,。

CONVERTOR_PLC 是狀態(tài)字,。

PLC_CONVERTOR 是控制字。

這個(gè)是電機(jī)速度,，正向和反向分別有兩個(gè)速度,。

這里為啥要把控制字和狀態(tài)字分開(kāi)保存呢,？主要是接受和發(fā)送函數(shù)是分開(kāi)來(lái)的,，如果有10臺(tái)電機(jī)，那么就可以實(shí)現(xiàn)一起發(fā)送和一起接收,。