啟程自動(dòng)化成立于2012年,,培訓(xùn)項(xiàng)目主打西門子PLC編程系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人編程,、EPLAN電氣設(shè)計(jì),、視覺等培訓(xùn)與技術(shù)服務(wù)的機(jī)構(gòu)。官網(wǎng):www.qichengplc.com S7-1500 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端,。S7-1500 支持 S7單邊通信,,僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程,而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行,。 硬件:CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0 CPU 6ES7 515-2AM00-0AB0 軟件:Step7 V14 SP1 所完成的通信任務(wù):S7-1500 CPU Clinet 將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1500 CPU server 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中,; S7-1500 CPU Clinet 將S7-1500 CPU server 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)讀到 S7-1500 CPU Clinet 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。 S7-1500之間 S7 通訊,,可以分2種情況來操作,,具體如下: 第一種情況:兩個(gè) S7-1500 在一個(gè)項(xiàng)目中操作 1.1 使用 Step7V14生成項(xiàng)目 使用 STEP7V14 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1500 站 client ,,選擇 CPU 513-1AL01-0AB0(client IP:),;接著組態(tài)另一個(gè)S7-1500站 server ,選擇 CPU 515-2AM00-0AB0(server IP:5),,如圖 1 所示,。 圖 1 在新項(xiàng)目中插入2個(gè) S7-1500 站點(diǎn) 1.2 網(wǎng)絡(luò)配置,組態(tài) S7 連接 在“設(shè)備組態(tài)”中 ,,選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò),,點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo),連接框中選擇“S7連接”,,然后選中client CPU(客戶端),,右鍵選擇“添加新的連接”,在創(chuàng)建新連接對(duì)話框內(nèi),,選擇連接對(duì)象“server CPU”,,選擇“主動(dòng)建立連接”后建立新連接,如圖 2 所示,。 圖 2 建立 S7 連接 1.3 S7 連接及其屬性說明 在中間欄的“連接”條目中,,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,如圖 3 所示,。 圖 3 S7 連接 點(diǎn)中上面的連接,,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),如圖 4 所示。 在常規(guī)中,,顯示連接雙方的設(shè)備,,IP地址。 在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號(hào),,這里ID=W#16#100(編程使用)。 在特殊連接屬性中:可以選擇是否為主動(dòng)連接,,這里client是主動(dòng)建立連接,。 在地址詳細(xì)信息中:定義通訊雙方的 TSAP 號(hào),這里不需要修改,。 圖 4 連接的屬性 配置完網(wǎng)絡(luò)連接,,雙方都編譯存盤并下載。如果通訊連接正常,,連接在線狀態(tài),,如圖 5 所示。 1.4 軟件編程 在 S7-1500 兩側(cè),,分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2,,定義成 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)組,如圖 6 所示,。 圖 6 數(shù)據(jù)塊 注意:數(shù)據(jù)塊的屬性中,,需要選擇非優(yōu)化塊訪問(把默認(rèn)的勾去掉),如圖 7 所示,。 圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問 在主動(dòng)建連接側(cè)編程(client CPU),,在OB1中,從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,,調(diào)用 Get,、Put 通信指令,如圖 8 所示,。 圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用 1.5 監(jiān)控結(jié)果 通過在 S7-1500 客戶機(jī)側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊,,實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結(jié)果如圖 9 所示,。 圖 9 監(jiān)控結(jié)果 第二種情況(不在同一項(xiàng)目中操作) 2.1 使用 Step7V14生成項(xiàng)目 使用 STEP7V14 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,,并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1500 站 client ,選擇 CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0,;接著在另一個(gè)項(xiàng)目組態(tài)S7-1500站 server,,選擇 CPU 6ES7 515-2AM00-0AB0。 2 .2網(wǎng)絡(luò)配置,,組態(tài) S7 連接 在“設(shè)備組態(tài)”中 ,,選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò),點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo),,連接框中選擇“S7連接”,,然后選中client CPU(客戶端),,右鍵選擇“添加新的連接”,在創(chuàng)建新連接對(duì)話框內(nèi),,選擇連接對(duì)象“未指定”,,如圖 10 所示。 圖 10 建立 S7 連接 2.3 S7 連接及其屬性說明 在中間欄的“連接”條目中,,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,,如圖 11 所示。 圖 11 S7 連接 點(diǎn)中上面的連接,,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),,如圖 12 所示。 在常規(guī)中,,顯示連接雙方的設(shè)備,,在伙伴方“站點(diǎn)”欄選擇“未知”;在“地址”欄填寫伙伴的IP地址,。 在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號(hào),,這里ID=W#16#100。 在特殊連接屬性中:建未指定的連接,,建連接側(cè)為主動(dòng)連接,,這里client 是主動(dòng)建立連接。 在地址詳細(xì)信息中:定義伙伴側(cè)的 TSAP 號(hào)(注意:S7-1500預(yù)留給S7連接TSAP地址:03.01),,這里設(shè)置伙伴的 TSAP:03.01,。 圖 12 連接的屬性及設(shè)置后連接狀態(tài) 配置完網(wǎng)絡(luò)連接,編譯存盤并下載,。如果通訊連接正常,,連接在線狀態(tài),如圖 13 所示,。 圖 13 連接狀態(tài) 2.4 軟件編程 在主動(dòng)建連接的客戶機(jī)側(cè)調(diào)用 Get,、Put 通信指令,具體使用同上一種情況,。 請(qǐng)注意,,以上例子中使用1500的作為服務(wù)器的PLC,需要如下額外設(shè)置,,才能保證S7通信正常,。 請(qǐng)點(diǎn)開作為S7服務(wù)器(sever)的 CPU 的設(shè)備組態(tài),“屬性->常規(guī)->保護(hù)”里“連接機(jī)制”一項(xiàng)需要勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴(PLC\HMI\OPC\...)使用 PUT/GET 通信訪問”,,如下圖所示: |
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