調(diào)用系統(tǒng)功能SFC

用系統(tǒng)功能SFC65～69,，可以在無組態(tài)情況下實現(xiàn)PLC之間的MPI的通訊，這種通訊方式適合于S7-300,、S7-400和S7-200之間的通訊,。無組態(tài)通訊又可分為兩種方式：雙向通訊方式和單向通訊方式。無組態(tài)通訊方式不能和全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊方式混合使用,。

1.雙向通訊方式

雙向通訊方式要求通訊雙方都需要調(diào)用通訊塊,，一方調(diào)用發(fā)送塊發(fā)送數(shù)據(jù)，另一方就要調(diào)用接收塊來接收數(shù)據(jù),。適用S7-300/400之間通訊,，發(fā)送塊是SFC65（X_SEND），接收塊是SFC66（X_RCV）,。下面舉例說明如何實現(xiàn)無組態(tài)雙向通訊,。

例：設(shè)2個MPI站分別為MPI_Station_1（MPI地址為設(shè)為2）和MPI_Station_2（MPI地址設(shè)為4），要求MPI_Station_1站發(fā)送一個數(shù)據(jù)包到MPI_Station_2站,。

生成MPI硬件工作站

打開STEP 7,，創(chuàng)建一個S7項目，并命名為“雙向通訊”,。在此項目下插入兩個S7-300的PLC站,，分別重命名為MPI_Station_1和MPI_Station_2。MPI_Station_1包含一個CPU315-2DP,；MPI_Station_2包含一個CPU313C-2DP,。

設(shè)置MPI地址

完成2個PLC站的硬件組態(tài)，配置MPI地址和通信速率,，在本例中CPU315-2DP和CPU313C-2DP的MPI地址分別設(shè)置為2號和4號,，通信速率為187.5kbit/s。完成后點擊按鈕,，保存并編譯硬件組態(tài),。最后將硬件組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU。

編寫發(fā)送站的通訊程序

在MPI_Station_1站的循環(huán)中斷組織塊OB35中調(diào)用SFC65,，將I0.0～I(xiàn)1.7發(fā)送到MPI_Station_2站,。MPI_Station_1站OB35中的通訊程序如圖所示。

編寫接收站的通訊程序

在MPI_Station_2站的主循環(huán)組織塊OB1中調(diào)用SFC66,，接收MPI_Station_1站發(fā)送的數(shù)據(jù),，并保存在MB10和MB11中,。MPI_Station_2站OB1中的通訊程序如圖所示。

2. 單向通訊

單向通訊只在一方編寫通訊程序,，也就是客戶機與服務(wù)器的訪問模式,。編寫程序一方的CPU作為客戶機，無需編寫程序一方的CPU作為服務(wù)器,，客戶機調(diào)用SFC通訊塊對服務(wù)器進(jìn)行訪問,。SFC67（X_GET）用來讀取服務(wù)器指定數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)并存放到本地的數(shù)據(jù)區(qū)中，SFC68（X_PUT）用來將本地數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)寫到服務(wù)器中指定的數(shù)據(jù)區(qū),。

建立兩個S7-300站：MPI_Station_1（CPU315-2DP,，MPI地址設(shè)置為2）和MPI_Station_2（CPU313C-2DP，MPI地址設(shè)置為3）,。CPU315-2DP作為客戶機,，CPU313C-2DP作為服務(wù)器。

生成MPI硬件工作站

打開STEP 7編程軟件,，創(chuàng)建一個S7項目,，并命名為“單向通訊”。在此項目下插入兩個S7-300的PLC站,，分別重命名為MPI_Station_1和MPI_Station_2,。

設(shè)置MPI地址

在本例中將CPU315-2DP和CPU313C-2DP的MPI地址分別設(shè)置為2號和3號，通信速率為187.5kbit/s,。完成后點擊按鈕,，保存并編譯硬件組態(tài)。最后將硬件組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU,。

編寫客戶機的通訊程序

你學(xué)會了多少呢,？