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時序的基本概念

 xpxys99 2019-08-19

建立和保持時間

建立時間(Tsu)是指在時鐘上升沿到來之前數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定的時間,,保持時間(Th)是指在時鐘上升沿到來以后數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定的時間。一個數(shù)據(jù)需要在時鐘的上升沿被鎖存,,那么這個數(shù)據(jù)就必須在這個時鐘上升沿的建立時間和保持時間內(nèi)保持穩(wěn)定,。建立時間與保持時間的示意圖如圖3-1所示。

時序的基本概念

圖3-1建立時間和保持時間示意圖

在FPGA設(shè)計的同一個模塊中常常同時包含組合邏輯與時序邏輯,,為了保證在這些邏輯的接口處數(shù)據(jù)能得到穩(wěn)定的處理,,對建立時間與保持時間建立起清晰的概念非常重要。

同步系統(tǒng)中時序分析

圖3-2為采用一個時鐘的同步設(shè)計中一個基本的模型,。圖中Tco是觸發(fā)器數(shù)據(jù)輸出的延時,,Tdelay是組合邏輯的延時,Tsetup是觸發(fā)器的建立時間,,Tpd為時鐘的延時,。如果第一個觸發(fā)器D1建立時間最大為T1max,最小為T1min,,組合邏輯的延時最大為T2max,,最小為T2min,問第二個觸發(fā)器D2的建立時間T3與保持時間T4應(yīng)該滿足什么條件,,或者是在知道了T3與T4的情況下能容許的最大時鐘周期是多少,?

時序的基本概念

圖3-2同步系統(tǒng)中的基本模型

這個問題是在設(shè)計中必須考慮的問題,只有弄清了這個問題才能保證所設(shè)計的組合邏輯的延時是否滿足了要求,。

下面通過時序圖來分析,。設(shè)第一個觸發(fā)器的輸入為D1,輸出為Q1,,第二個觸發(fā)器的輸入為D2,,輸出為Q2。

時鐘統(tǒng)一在上升沿進行采樣,,為了便于分析我們假設(shè)時鐘的延時Tpd為零,,其實這種情況在FPGA設(shè)計中是常常出現(xiàn)的,由于在FPGA設(shè)計中一般采用統(tǒng)一的系統(tǒng)時鐘,,也就是利用從全局時鐘引腳輸入的時鐘,,這樣內(nèi)部時鐘的延時完全可以忽略不計。這種情況下不必考慮保持時間,,因為每個數(shù)據(jù)都是保持一個時鐘節(jié)拍同時又有線路的延時,,也就是都滿足CLOCK的延遲遠(yuǎn)小于數(shù)據(jù)的延遲的情況,,所以保持時間都能滿足要求,重點是要關(guān)心建立時間,,此時如果D2的建立時間滿足要求那么時序圖應(yīng)該如圖3-3所示,。

時序的基本概念

圖3-3滿足建立時間要求的時序圖

從圖中可以看出,如果T-Tco-Tdelay>T3,,即:Tdelay<T-Tco-T3,,那么就滿足了建立時間的要求,其中T為時鐘的周期,,這種情況下第二個觸發(fā)器就能在第二個時鐘的上升沿穩(wěn)定地采到D2,。

如果組合邏輯的延時過大使得T-Tco-Tdelay不滿足要求建立時間的要求,則第二個觸發(fā)器在第二個時鐘的上升沿采到的數(shù)據(jù)將是一個不定態(tài),,如圖3-4所示,,那么電路將不能正常地工作。

時序的基本概念

圖3-4不滿足加建立時間要求的時序圖

從而可以推出T-Tco-T2max>=T3,,這也就是要求的D2的建立時間,。

從上面的時序圖中也可以看出,D2的建立時間與保持時間與D1的建立與保持時間是沒有關(guān)系的,,而只和D2前面的組合邏輯和D1的數(shù)據(jù)傳輸延時有關(guān),。

通過前面的分析,我們知道T>Tco+Tdelay+Tsu,,假設(shè)Tco為2ns,,Tdelay為3ns,Tsu為2ns,,則T>2+3+2=7ns,,頻率f=1/T<143MHz。

由此可知,,要想提高系統(tǒng)工作頻率,,減小組合電路的延遲是主要的途徑。減小組合電路的延時的方法一般有以下兩種:

1.通過改變走線的方式來減小延時

通過給綜合器加適當(dāng)?shù)募s束(約束要適量,,一般以5%的裕量為合適,,比如電路工作在100MHz,則約束加到105MHz就可以了,,過大的約束效果反而不好,,且極大地增加了綜合時間),可以將相關(guān)的邏輯在布線時盡量布得靠近一點,,從而減少走線的時延,。

2.通過拆分組合邏輯的方法來減小延時

由于一般同步電路都不止一級鎖存,而要使電路穩(wěn)定工作,,時鐘周期必須滿足最大延時要求,、縮短最長延時路徑,,才可提高電路的工作頻率。我們可以將組合邏輯分解為較小的幾塊,,中間插入觸發(fā)器,,這樣可以提高電路的工作頻率。

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