想必有大家都聽過自行車的不倒之謎，我們在往期也有提及這個(gè)世紀(jì)難題,！

人類自發(fā)明自行車以來,，盡管大多數(shù)人都會(huì)騎自行車，但世界上還沒有人真正弄懂為什么自行車在行駛中不會(huì)倒下,。

首先,，一方面是因?yàn)檫@款“天機(jī)芯”（Tianjic）芯片無論是在性能上,，還是工藝上，達(dá)到了一個(gè)顛覆性的高度,！

清華大學(xué)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)在3.8×3.8 mm2的區(qū)域內(nèi),，指甲蓋大小的芯片里，安裝了含大約40,000個(gè)神經(jīng)元和1000萬個(gè)突觸,。

說到神經(jīng)元和突觸,，你們肯定有疑問了，神經(jīng)元和突觸不是生物神經(jīng)組織內(nèi)的么,，怎么跑到了芯片上面？

現(xiàn)階段，發(fā)展人工通用智能的方法主要有兩種：

一種是以神經(jīng)科學(xué)為基礎(chǔ),，盡量模擬人類大腦,；另一種是以計(jì)算機(jī)科學(xué)為導(dǎo)向，讓計(jì)算機(jī)運(yùn)行機(jī)器學(xué)習(xí)算法,。

由于兩套系統(tǒng)使用的平臺(tái)各不相同且互不兼容,，極大地限制了人工通用智能的發(fā)展，所以,，有許多科學(xué)家們認(rèn)為,，將上面的兩套系統(tǒng)融合才是人工智能發(fā)展的方向,！

而“天機(jī)芯”正是將上述兩個(gè)系統(tǒng)整合到一塊的產(chǎn)物！

天機(jī)芯則整合了現(xiàn)有人工網(wǎng)絡(luò)算法,，類腦的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,，同時(shí)支持神經(jīng)科學(xué)發(fā)現(xiàn)的眾多神經(jīng)回路網(wǎng)絡(luò)和異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的混合建模。

簡而言之,，天機(jī)芯片就是通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法簡化數(shù)據(jù)模型,，結(jié)合計(jì)算機(jī)算法達(dá)到類似于人類大腦的功能。

而之所以開發(fā)出不倒的無人駕駛自行車,，就是為了驗(yàn)證天機(jī)芯片的處理能力,。

它的成功開發(fā)讓人工智能向前邁進(jìn)了一大步。為此,，天機(jī)芯還登上了8月1日nature雜志的封面,。

最后，說回我們不倒的自行車,。

研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了多種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來使自行車完成每項(xiàng)任務(wù),。這些模型經(jīng)過預(yù)先訓(xùn)練并編程到“天機(jī)芯”上，它可并行處理這些模型,，實(shí)現(xiàn)多種模型之間的無縫片上通信,。

如此一來，這款搭載“天機(jī)芯”的自行車就能執(zhí)行自平衡,、自動(dòng)跟隨,、自動(dòng)避障和自主決策等行為，相當(dāng)炫酷,。

車少記得兩年前,，谷歌也曾發(fā)布過一段關(guān)于不倒自行車的視頻。

視頻中的自行車有多神奇呢?

你用力推它,，它不會(huì)倒～

這輛自行車能自動(dòng)識(shí)別紅綠燈,，遇到障礙物主動(dòng)避讓。

更酷的是,，用戶只需要在遠(yuǎn)處用手機(jī)發(fā)出指令,，自行車便會(huì)自動(dòng)過來找你。

然鵝,，這段視頻后來被證實(shí)為是一個(gè)愚人節(jié)玩笑...

之所以推不倒只是因?yàn)橛腥朔鲋?，各種神奇功能都是后期剪輯出來的。

而現(xiàn)如今,，清華大學(xué)卻比谷歌更早造出了這輛自行車,！

不得不感嘆，厲害了我的國,！