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Tirumalai Krishnamacharya（克里希那瑪查雅）是現(xiàn)代瑜伽之父,，在現(xiàn)代哈他瑜伽的教學和推廣普及中起著重要的作用,，堪稱哈達瑜伽的真正復興者。

其中兩位弟子促進了瑜伽的全球化

帕達比.喬伊斯(K. Pattabhi Jois)創(chuàng)立了Ashtanga Vinyasa Yoga,；

艾揚格(B. K. S. Iyengar)強調(diào)精準和輔助工具的運用,，創(chuàng)立了 Iyengar瑜伽。

圖片：左為艾揚格大師,，圖右為 K. Pattabhi Jois

阿斯湯加鼻祖 K. Pattabhi Jois（1915.7.26–2009.5.18）

Jois的父親是占星家,，牧師和土地所有者,。他的母親照顧了這所房子和九個孩子 - 五個女孩和四個男孩，帕塔比·喬伊斯出生于1915年7月滿月的日子（Guru Purnima Day 上師日）,，是其中的第五個孩子,。從五歲起，他就被父親指導為梵文和儀式,，這是婆羅門男孩的標準訓練,。

12歲那年，Jois參加了由Krishnamacharya在Hassan的Jubilee Hall 的演講和演示,，他被表演者高超的技藝深深折服,。第二天，喬伊斯拜他為師,。

 從1927年開始跟隨Krishnamacharya學習瑜伽,，長達25年之久，當Krishnamacharya離開邁索爾的時候,，把自己的手稿和資料等傳給了他,。

在1948年，喬伊斯建立阿斯湯加瑜伽研究所（現(xiàn)稱為K. Pattabhi Jois Ashtanga Yoga institute）在邁索爾,，印度,。

Pattabhi Jois是20世紀在印度向西方傳播瑜伽的印度人之一。現(xiàn)在阿斯湯加風靡全球,，目前Jois的幾個大弟子,，在全世界范圍內(nèi)廣泛教學。

2001年,，帕達比帶著全家人前往紐約,，教授了一個月的工作坊，超過一千人從世界各地趕過來參加,。

Jois于2009年5月18日逝世,，享年94歲，Pattabhi Jois的外孫R. Sharath Jois于2007年接任阿斯湯加總院的掌門人,，制定新的制度和紀律,，形成自己的獨特教學風格。

初級序列：Chikitsa Yoga 又稱理療序列,，治療會維持身體的健康,；

中級系列：Nadi Shodhana，微妙通道的凈化,，又稱第二序列,，第二系列姿勢執(zhí)行更徹底的清潔。

高級系列：Sthira Bhaga,，以力量中心,，釋放內(nèi)在的力量,，在Bliss的神性中

高級序列又分為四個序列：

高級A，或第三系列

高級B,，或第四系列

高級C,，或第五系列

高級D，或第六系列

在這里,，我們詳細講一下練習序列的構成,。

每套序列都是由固定的組成體式，按照順序來練習：

分為：

拜日式→

站立體式→

序列體式→

結束體式

每套序列的拜日,、站立體式和結束體式是不變的，也就是說,，第二級序列和第三級序列只有“序列體式”這部分不一樣,。

初級序列結構劃分如下圖：

（二級序列體式）

（三級序列體式圖）

體式序列圖僅供參閱對比及記憶學習，不作為練習指導用,。