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【網(wǎng)易智能訊 11月6日消息】實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)是人類長(zhǎng)期的夢(mèng)想,。以下8個(gè)里程碑事件帶領(lǐng)我們觀察當(dāng)下的自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)。

似乎在短短幾年內(nèi),，自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)就從幻想變成了現(xiàn)實(shí),。盡管這種技術(shù)似乎在一夜之間就出現(xiàn)了，但完善自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展道路卻比發(fā)現(xiàn)它要長(zhǎng)得多,。

雖然很不容易,，但我們已經(jīng)盡力做到了把近100年的自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)發(fā)展的歷史記錄壓縮到8個(gè)里程碑來闡述。雖然有幾十個(gè)無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目沒有列入我們的名單,，但在這條發(fā)展的道路上我們需要知道的是,，自動(dòng)駕駛汽車將改變我們目前所知道的交通狀況！

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在汽車問世不久之后,，發(fā)明家們就開始研究自動(dòng)駕駛汽車了,。1925年，發(fā)明家Francis Houdina展示了一輛無(wú)線電控制的汽車,，他的車在沒有人控制方向盤的情況下在曼哈頓的街道上行駛。根據(jù)《紐約時(shí)報(bào)》的報(bào)道,，這種無(wú)線電控制的車輛可以發(fā)動(dòng)引擎，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪,，并按響它的喇叭,。“就好像一只幽靈的手在方向盤上,?！?/p>

這里有一個(gè)有趣的話題：Houdina的名字聽起來很像著名的逃生藝術(shù)家和魔術(shù)師Houdini，甚至很多人認(rèn)為這是Harry Houdini的最新的蠱惑伎倆,。Houdini拜訪了hou迪納公司，并進(jìn)行了一場(chǎng)肢體沖突,，在此期間,，他打破了一件電燈的吊燈,。

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1969年,，人工智能的創(chuàng)始人之一的約翰麥卡錫在一篇名為“電腦控制汽車”的文章中描述了與現(xiàn)代自動(dòng)駕駛汽車類似的想法,。麥卡錫所提出的想法是關(guān)于一名“自動(dòng)司機(jī)”可以通過“電視攝像機(jī)輸入數(shù)據(jù)，并使用與人類司機(jī)相同的視覺輸入”來幫助車輛進(jìn)行道路導(dǎo)航,。

他在文章中寫道，用戶應(yīng)該可以通過使用鍵盤輸入目的地來驅(qū)使汽車能夠立即自動(dòng)前往目的地,。同時(shí)也會(huì)存在額外的命令可以讓用戶改變目的地,，例如在休息室或餐廳停留,，可以放慢速度或者在緊急情況下加速。雖然沒有這樣的車輛存在,，但麥卡錫的文章為其他研究人員的任務(wù)設(shè)計(jì)提供了幫助。

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20世紀(jì)90年代初,，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員Dean Pomerleau寫了一篇描述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何讓自動(dòng)駕駛汽車能夠?qū)崟r(shí)從公路獲取原始圖像來實(shí)現(xiàn)和輸出方向控制的博士論文,。Pomerleau并不是唯一一個(gè)研究自動(dòng)駕駛汽車的研究人員,，但他使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法比其他嘗試手動(dòng)將圖像劃分為“道路”和“非道路”類別的嘗試更有效,。

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1995年，Pomerleau和他的同事Todd Jochem在公路上試駕了他們的無(wú)人駕駛汽車,。他們的無(wú)人駕駛小型貨車（他們必須控制速度和剎車）穿越了2797英里，從匹茲堡,、賓夕法尼亞州到加州的圣地亞哥，從東海岸到西海岸。在這段旅途里,，這對(duì)伙伴實(shí)現(xiàn)了“不用手駕駛橫跨美國(guó)”的任務(wù)。

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2002年,，DARPA宣布了一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)，他們?yōu)轫敿?jí)研究機(jī)構(gòu)的研究人員設(shè)立的條件是：如果他們能建造一輛能夠在莫哈維沙漠行駛142英里的無(wú)人駕駛汽車,，他們將提供100萬(wàn)美元的獎(jiǎng)金。當(dāng)2004年挑戰(zhàn)開始時(shí),，15個(gè)競(jìng)爭(zhēng)者中沒有一個(gè)能夠完成任務(wù),?！皠倮碧?hào)在著火之前，幾小時(shí)內(nèi)只能跑不到8英里的路程,。這個(gè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)打造真正的自動(dòng)駕駛汽車的目標(biāo)是毀滅性的打擊。

盡管制造自動(dòng)駕駛汽車的可能性在21世紀(jì)頭10年似乎仍是未知數(shù),，但自動(dòng)泊車系統(tǒng)誕生了——這表明傳感器和自動(dòng)駕駛技術(shù)正在接近實(shí)現(xiàn)我們現(xiàn)實(shí)世界中的場(chǎng)景。

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豐田公司的日本普銳斯混合動(dòng)力車從2003年開始提供自動(dòng)停車輔助服務(wù),，而雷克薩斯很快就為其雷克薩斯LS轎車添加了類似的系統(tǒng)。福特也在2009年加入了主動(dòng)泊車輔助系統(tǒng),。一年后，寶馬推出了自己的平行泊車助手,。

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從2009年開始，谷歌開始秘密開發(fā)無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目,，該項(xiàng)目現(xiàn)在被稱為Waymo,。該項(xiàng)目最初由Sebastian Thrun領(lǐng)導(dǎo)，他曾是斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室的主任，也是谷歌街景服務(wù)的共同發(fā)明人,。

幾年后，谷歌宣布其設(shè)計(jì)的無(wú)人駕駛汽車在電腦控制下總共行駛了30萬(wàn)英里,，并且沒有發(fā)生一起事故,。在2014年，谷歌展示了沒有方向盤,、油門或剎車踏板的無(wú)人駕駛汽車的原型，從而實(shí)現(xiàn)了100%的自動(dòng)駕駛,。到去年年底，所有的谷歌無(wú)人駕駛汽車加起來已經(jīng)行駛了超過200萬(wàn)英里,。

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2013年,，包括通用汽車,、福特、奔馳,、寶馬在內(nèi)的大型汽車公司都在研發(fā)自己公司的自動(dòng)駕駛汽車技術(shù),。尼桑（Nissan）宣布將在2020年之前推出幾款無(wú)人駕駛汽車。有一些車比如2014年的奔馳s級(jí)轎車,，還增加了一些半自動(dòng)的功能,，如自動(dòng)駕駛、在車道內(nèi)行駛,、避免事故等等,。特斯拉和優(yōu)步等公司也開始積極地探索自動(dòng)駕駛技術(shù),，傳聞?wù)f蘋果公司也在開發(fā)中,。

不幸的是，第一次無(wú)人駕駛汽車的意外死亡事件不可避免地發(fā)生了,。這起事故發(fā)生在佛羅里達(dá)州，當(dāng)時(shí)特斯拉Model S正處于自動(dòng)駕駛模式,。在撞上一輛18輪的牽引式掛車后,，特斯拉的車主因故身亡。 因?yàn)樵趻燔嚦霈F(xiàn)之后,，這輛特斯拉自動(dòng)駕駛汽車未能及時(shí)剎車,。

這一事件再次引發(fā)了有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車的爭(zhēng)論,，以及圍繞在其行駛過程的一些技術(shù)和倫理問題。這是一個(gè)很難的辯題,，但它告訴我們了一個(gè)事實(shí)：不管你接受與否,，自動(dòng)駕駛汽車的未來是美好的，并且其真實(shí)存在于我們目前的生活中,。

（選自：Digital Trends 編譯：網(wǎng)易見外編譯機(jī)器人 審校：佚名）

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