原住民在地理上分成東馬原住民和西馬原住民（半島原住民）,，西馬原住民主要可以分成三個種族：Semang（塞芒人）、Senoi（塞諾伊人）和proto-Malay（原馬來人）,。

塞芒人（Semang）是馬來半島矮黑人的稱呼,，很早以前就住在馬來半島，是第一批從非洲走出來的人類之一（馬來人和漢人都是o系,，他們可能是d系）,，也是馬來半島最早的原住民。由于受到Senoi,、proto-Malay和其他現(xiàn)代馬來西亞種族的擠壓而只在北部和中部地區(qū)出現(xiàn),。說南亞語系的語言。跟安達(dá)曼群島的矮黑人有血緣關(guān)系,。

塞諾伊人（Senoi）主要分布于馬來半島中部內(nèi)陸地區(qū),，說南亞語系的語言，主要是從泰國南部遷入,，把塞芒人從南部地區(qū)驅(qū)逐,，大部分能見到的原住民屬于這個族群。

原馬來人（proto-Malay）是馬來人的親戚,，比馬來人更早遷入馬來半島,，主要分布于馬來半島南部，說南島語系的古馬來語分支,。大部分跟馬來人融合了,。

西馬原住民大多保留古老的生活方式，但也不抗拒跟外面的文明世界交流,，有時(shí)候他們會出來交換物資,，部分原住民能說流利的馬來語以方便跟外界交流，軍隊(duì)中也有原住民成員,。他們享有土著特權(quán),，但因?yàn)樯瞽h(huán)境導(dǎo)致無法充分享有。接受外面文明的原住民會變成馬來人,。

東馬原住民很復(fù)雜,，跟西馬原住民不一樣,，東馬原住民占了很高的比例（砂拉越第一大民族，華人和馬來人并列第二大民族）,，所以有的部分發(fā)展出自己的文明,，也有的沒有文明。

大部分砂拉越原住民都是達(dá)雅人（Dayak）,，但達(dá)雅人是這類民族的統(tǒng)稱,，他們之間不認(rèn)為是同一個民族，就像是臺灣的“高山族”一樣,。達(dá)雅人很多支脈,，多分布于砂拉越西部和中部。支脈有：Iban,、Orang Ulu,、Bidayuh、Melanau等等,。

大部分沙巴原住民大多是卡達(dá)山杜順人（Kadazan Dusun）,，是文化相近的卡達(dá)山人（Kadazan）和杜順人（Dusun）的統(tǒng)稱,，是沙巴最大的民族,，第二大民族是華人。

東馬原住民也享有土著特權(quán),，但最大的問題是交通不方便,，砂拉越?jīng)]有通往內(nèi)陸的公路，連從砂拉越到沙巴都要經(jīng)過文萊的公路,，所以主要交通工具是船和飛機(jī),。